一种逐点自检的安全光栅及其发射器和接收器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种逐点自检的安全光栅及其发射器和接收器。发射器包括发射电路，所述发射电路包括点选逻辑电路，发射主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，点选逻辑电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端用于驱动发光管阵列。接收器包括接收电路，接收电路包括点选逻辑电路，接收主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，点选逻辑电路的输出端与模拟开关的控制端相连，模拟开关的输入端与接收管阵列相连，输出端与接收主控电路的输入端相连。安全光栅包括上述的发射器和接收器。本实用新型能够在无遮挡物的情况下进行自检，并检测出具体哪个光点发生问题。
【专利说明】一种逐点自检的安全光栅及其发射器和接收器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全光栅【技术领域】，特别是涉及一种安全光栅及其发射器和接收器。
【背景技术】
[0002]安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。现有的安全光栅也安装在电梯门或地铁门的两侧，以防止造成对用户的人身伤害。
[0003]安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。安装安全光栅可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本。
[0004]现有安全光栅自检时通过开关使所有的发光停止，因此无法检测出到底是安全光栅上的哪个光点出现了问题，若需要检测出具体哪个光点发生问题，需要人为的通过遮挡物来进行遮挡，从而判断出具体哪个光点发生问题，十分不便。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种逐点自检的安全光栅及其发射器和接收器，能够在无遮挡物的情况下进行自检，并检测出具体哪个光点发生问题。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种逐点自检的安全光栅发射器，包括发射电路，所述发射电路包括发射主控电路、驱动电路和发光管阵列，所述发射电路还包括点选逻辑电路，所述发射主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端用于驱动所述发光管阵列。
[0007]所述发射电路还包括脉冲电路，所述脉冲电路的输入端与发射主控电路的控制端相连，输出端与所述发光管阵列相连。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:还提供一种逐点自检的安全光栅接收器，包括接收电路，所述接收电路包括接收主控电路、模拟开关和接收管阵列，所述接收电路还包括点选逻辑电路，所述接收主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与模拟开关的控制端相连，所述模拟开关的输入端与接收管阵列相连，输出端与所述接收主控电路的输入端相连。
[0009]所述接收主控电路和模拟开关的输出端之间还包括放大电路。
[0010]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:还提供一种逐点自检的安全光栅，包括上述的逐点自检的安全光栅发射器和上述的逐点自检的安全光栅接收器，所述逐点自检的安全光栅发射器发出的光束由逐点自检的安全光栅接收器接收。[0011]有益效果
[0012]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型利用点选逻辑电路，采用循环逐点遮光的方式，从而可以对应检测出是具体哪个发光点出现了问题，在检测时无需任何遮挡物，十分方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型中安全光栅发射器的电路图；
[0014]图2是本实用新型中安全光栅接收器的电路图；
[0015]图3是本实用新型中安全光栅结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中安全光栅进行自检的流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]本实用新型的实施方式涉及一种逐点自检的安全光栅发射器，如图1所示，包括发射电路，所述发射电路包括发射主控电路、驱动电路和发光管阵列，所述发射电路还包括点选逻辑电路，所述发射主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端用于驱动所述发光管阵列。所述发射电路还包括脉冲电路，所述脉冲电路的输入端与发射主控电路的控制端相连，输出端与所述发光管阵列相连。其中，发射主控电路可以采用51系列的单片机实现，驱动电路可以是三极管驱动开关电路，点选逻辑电路可以采用74138芯片构成的点选逻辑电路，脉冲电路可以采用普通的方波电路。发射主控电路控制点选逻辑电路使得发光管阵列能够以逐个不发光的形式发射光束，从而实现循环逐点遮光。
[0019]本实用新型的实施方式涉及一种逐点自检的安全光栅接收器，如图2所示，包括接收电路，所述接收电路包括接收主控电路、模拟开关和接收管阵列，所述接收电路还包括点选逻辑电路，所述接收主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与模拟开关的控制端相连，所述模拟开关的输入端与接收管阵列相连，输出端与所述接收主控电路的输入端相连。所述接收主控电路和模拟开关的输出端之间还包括放大电路。其中，接收主控电路可以采用51系列的单片机实现，模拟开关可以采用AD7506芯片实现多路模拟开关，点选逻辑电路可以采用74138芯片构成的点选逻辑电路，放大电路可以采用LM741芯片实现。接收主控电路控制点选逻辑电路使得模拟开关打开，从而将接收管阵列接收到的信号传输到接收主控电路，从而确定是否出现接收错误的情况。
[0020]如图3所示，一种逐点自检的安全光栅，包括上述的逐点自检的安全光栅发射器I和上述的逐点自检的安全光栅接收器2，所述逐点自检的安全光栅发射器I发出的光束由逐点自检的安全光栅接收器2接收。
[0021]该逐点自检的安全光栅的工作流程如图4所示。图4中，S-当前自校点号，η-当前扫描发光点号，N-总光点数，T-每个光点自校(停止发光)次数。为了使自校功能效果最大化，接收器完全不知道目前是否在自校状态，直接处于正常运行状态。如果发射器和接收器都工作正常，自校时接收应一直处于遮挡状态。
【权利要求】
1.一种逐点自检的安全光栅发射器，包括发射电路，所述发射电路包括发射主控电路、驱动电路和发光管阵列，其特征在于，所述发射电路还包括点选逻辑电路，所述发射主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端用于驱动所述发光管阵列。
2.根据权利要求1所述的逐点自检的安全光栅发射器，其特征在于，所述发射电路还包括脉冲电路，所述脉冲电路的输入端与发射主控电路的控制端相连，输出端与所述发光管阵列相连。
3.—种逐点自检的安全光栅接收器，包括接收电路，所述接收电路包括接收主控电路、模拟开关和接收管阵列，其特征在于，所述接收电路还包括点选逻辑电路，所述接收主控电路与点选逻辑电路的输入端相连，所述点选逻辑电路的输出端与模拟开关的控制端相连，所述模拟开关的输入端与接收管阵列相连，输出端与所述接收主控电路的输入端相连。
4.根据权利要求3所述的逐点自检的安全光栅接收器，其特征在于，所述接收主控电路和模拟开关的输出端之间还包括放大电路。
5.一种逐点自检的安全光栅，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的逐点自检的安全光栅发射器和如权利要求3或4所述的逐点自检的安全光栅接收器，所述逐点自检的安全光栅发射器发出的光束由逐点自检的安全光栅接收器接收。
【文档编号】H04B10/11GK203457156SQ201320507842
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】郑晓刚 申请人:上海信索传感器有限公司