下行多输入多输出发射方法及基站与流程

本发明涉及通信领域，具体涉及一种、下行多输入多输出发射方法及装置。

背景技术：
多用户多输入多输出(Multi-UserMultipleInput-Multiple-Output，MU-MIMO)是一种利用多用户信道的空间自由度，将多个下行用户数据复用到相同时频域资源，获取空分复用(SpatialDivisionMultipleAccess，SDMA)增益。对下行MU-MIMO而言，由于各个用户难以实现联合检测，因此在基站侧可通过引入适当的预编码技术以抑制用户间的干扰,实现用户的SDMA复用。为了提升网络性能，长期演进频分双工(LongTermEvolutionFrequencyDivisionDuplexing，LTEFDD)系统中在各个协议版本中均引入了MU-MIMO相关技术的实现流程。在LTE协议版本8中通过传输模式(TransmissionMode,TM5)和下行链路控制信息(DownlinkControlInformation,DCI)1C信令格式来实现MU-MIMO。其中，TM5模式是基于小区公用导频(Cell-specificreferencesignals，CRS)和预编码本对用户进行波束赋形权值的模式，DCI1D中承载了1Bit的功率偏置信息，用于配对时候的功率分配。LTE协议版本10在版本8基础上，通过新引入的传输模式(TransmissionMode,TM9)MIMO模式和DCIFormat2C格式，可以实现对MU-MIMO特性的支持。在TM9模式下，用户的权值和功率信息通过解调参考信号(Demodulationreferencesignal,DMRS)进行承载；因此，TM9模式下，多用户多输入多输出(MU-MIMO)和单用户多输入多输出(SU-MIMO)是对UE透明的，可以在多用户多输入多输出和单用户多输入多输出两种状态之间动态切换。在Release8协议中，用户设备只能使用现有正交的RANK1的预编码矩阵指示(PrecodingMatrixIndicator,PMI)进行多用户(Multi-User，MU)配对，但是RANK1的PMI两两正交的比例较低。而在R10协议下，配对层数超过2层之后DMRS扰码不正交，会影响DMRS信道的信道估计确度。因此，如何在对用户设备透明的情况下，实现TM9和TM5两种模式下的用户设备配对发射是本发明要解决的技术问题。

技术实现要素：
本发明实施例提供的一种下行MIMO发射方法及装置，以解决处于不同MIMO模式下的用户设备进行配对的问题。第一方面，本发明实施例提供了一种下行MIMO发射方法，所述方法包括：接收至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息，并根据多用户多输入多输出配对准则判定所述至少两个用户设备处于配对状态；根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息PMI，对所述第一用户设备分配得到的物理下行共享信道PDSCH上的传输数据的进行波束赋形和配对功率调整，其中，所述第一用户设备处于长期演进LTE传输模式中的第一模式；对所述至少两个用户设备中的处于LTE传输模式中第二模式的第二用户设备进行波束赋形权值调整，以使得所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵的权值正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。基于第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述第一模式为LTE系统的传输模式5TM5模式，所述第二模式为LTE系统单层传输模式9TM9RANK1。基于第一方面，在第二种可能的实施方式中，所述第一模式为LTE系统的传输模式5TM5模式，所述第二模式为LTE系统的双层传输模式9TM9RANK2。基于第一方面，在第三种可能的实施方式中，所述对所述第二用户设备进行波束赋形权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束之后，还包括：在所述的解调导频信号的端口的对应频域资源单位位置上，对所述第一用户设备的功率置0。基于第一方面的在第一种可能的实施方式中，还提供了第四种可能的实施方式，所述对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化中，所述第二用户设备的权值调整方法具体为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵。基于第一方面的在第一种可能的实施方式中，还提供了第五种可能的实施方式，所述对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束具体为：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，表示对向量求2-范数。基于第一方面的第二种可能的实施方式，还提供了第六种可能的实施方式，所述对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化中，所述第二用户设备的权值调整方法具体为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，为的共轭转置矩阵。基于第一方面的第二种可能的实施方式，还提供了第七种可能的实施方式，所述对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束具体为：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，表示对向量求2-范数，表示对向量求2-范数。第二方面，本发明实施例提供了一种基站，所述基站包括：判定模块，接收至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息，并根据MU-MIMO配对准则判定所述至少两个用户设备处于配对状态；第一调整模块，根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息PMI对所述第一用户设备进行分配给第一用户设备的物理下行共享信道PDSCH上的传输数据的波束赋形权值和配对功率调整，其中，所述第一用户设备处于长期演进LTE传输模式中的第一模式；第二调整模块，对所述至少两个用户设备中的处于LTE传输模式中第二模式的第二用户设备进行波束赋形权值调整，以使得所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。基于第二方面，在第一种可能的实施方式中，所述第一模式为LTE系统传输模式5TM5模式，所述第二模式为LTE系统单层传输模式9TM9RANK1。基于第二方面，所述第一模式为LTE系统传输模式5TM5模式，所述第二模式为LTE系统双层传输模式9TM9RANK2。基于第一方面，在第三种可能的实施方式中，还包括第三调整模块，用于在所述第二调整模块对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束之后，在解调导频信号的端口的对应频域资源单位位置上，对所述第一用户设备的功率置0。基于第二方面的在第一种可能的实施方式中，还提供了第四种可能的实施方式，所述第二调整模块通过如下方式调整所述第二用户设备的权值：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵。基于第二方面的在第一种可能的实施方式中，还提供了第五种可能的实施方式，所述第二调整模块通过如下方式对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，表示对向量求2-范数。。基于第二方面的第二种可能的实施方式，还提供了第六种可能的实施方式，所述第二调整模块通过如下方式对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化中，所述第二用户设备的权值调整：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，为的共轭转置矩阵。基于第二方面的第二种可能的实施方式，还提供了第七种可能的实施方式，所述第二调整模块具体通过如下方式对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，表示对向量求2-范数，表示对向量求2-范数。第三方面，本发明实施例提供了一种基站，所述基站包括接收机和处理器；其中，所述接收机用于接收至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息；所述处理器用于根据多用户多输入多输出配对准则选择判定所述至少两个用户设备处于配对状态，根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息对处于LTE传输模式中的第一模式的第一用户设备分配得到的PDSCH上的传输数据的波束赋形和配对功率调整，以及对所述至少两个用户设备中的处于LTE传输模式中第二模式的第二用户设备进行波束赋形权值调整，以使得所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵权值正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。本发明实施例提供的下行MIMO发射方法，通过处于第一MU模式的第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息判定所述第一用户设备处于配对状态，之后所述第一用户设备进行对应数据的波束赋形和配对功率调整；同时根据处于第二MU模式的第二用户设备发送的解调导频信号DMRS，判定所述第二用户设备处于配对状态，对第二用户设备进行波束赋形权值调整和功率调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵权值正交化，满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束，从而实现不同MIMO模式下用户设备的配对问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的下行MIMO发射方法一实施例的流程图；图2为本发明实施例提供的基站的结构图；图3为本发明实施例提供的基站另一实施例的结构图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。在LTER8协议引入的TM5模式可以支持MU-MIMO特性，它基于CRS和PMI进行MU-MIMO权值的承载，因此为获取较好的MU-MIMO增益，基于正交码本的配对是合适的处理方式。在TM5模式下，MU-MIMO配对的主要流程如下：首先，基站基于现有的配对准则对UE是否需要进行配对进行判断，所述的配对准则例如可以是基站，接收TM5模式下UE反馈的RANK1PMI，之后根据码本是否正交和预估的配对后的MU-MIMO谱效率综合判断UE是否需要进行MU-MIMO配对，所述配对准则为现有规则，不多解释。如果基站判决UE需要进行MU-MIMO配对，那么基站将DCI1D中功率偏置值置为0，UE的数据信道功率减半；如果基站判决UE不需要进行MU-MIMO配对，那么将DCI1D功率配置为1，UE的数据信道功率不变；无论基站判决UE是否需要进行MU-MIMO配对，基站都会将当前UE的数据信道使用的PMI在DCIID中指示给UE。其缺点是，该模式只能使用现有正交的RANK1的PMI进行MU配对；但RANK1的PMI两两正交的比例低，只有25％的比例，因此配对受码本约束很大。而在R10协议中，R10协议引入的TM9模式也可以支持MU－MIMO特性。按照TM9MIMO模式特性，它是基于DMRS进行MU-MIMO权值和用户数据功率的承载。根据这点特性，TM9模式进行MU-MIMO配对时，可以不受PMI矩阵或者矩阵是否正交的约束，基站可以通过适当的波束赋形(Beamforming)权值算法方案得到更合适的发射权值。那么，有鉴于此，本发明一实施例提供一种下行MIMO发射方法，图1是本实施例提供的下行MIMO发射方法的流程图，所述方法可以包括：S101，接收至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息，并根据MU-MIMO配对准则判定所述至少两个用户设备处于配对状态；其中的至少两个用户设备可以分别处于不同的模式，例如第一用户设备处于第一模式，第二用户设备处于第二模式。具体而言，第一模式可以是LTE系统R8协议中的TM5MIMO模式，或者TM4、TM6模式。这几种传输模式都是基于CRS和PMI进行MU-MIMO权值的承载的模式下。基站接收TM5模式下UE反馈的RANK1PMI，之后根据码本是否正交和预估的配对后的MU-MIMO谱效率综合判断UE是否需要进行MU-MIMO配对，MU-MIMO配对准则可以参考现有规则，例如可以是基站，接收TM5模式下UE反馈的RANK1PMI，之后根据码本是否正交和预估的配对后的MU-MIMO谱效率综合判断UE是否需要进行MU-MIMO配对。如果基站判决UE进行MU-MIMO配对，那么将DCI1D中的功率偏置值置为0，UE数据信道功率减半；如果基站判决UE不进行MU-MIMO配对，那么将DCI1D中功率配置为1，UE数据信道功率不变；在本实施例中，由于是为了使得两种模式下的用户设备能够配对，所以默认是判定处于第一模式的第一用户设备UE0进行MU-MIMO配对。第二模式可以为R10协议中的TM9RANK1/RANK2模式。第二模式可以是基于DMRS进行MU-MIMO权值和用户数据功率的承载的模式。TM9模式进行MU-MIMO配对时，可以不受PMI矩阵或者矩阵是否正交的约束，基站以通过适当的波束赋形(Beamforming)权值算法方案得到更合适的发射权值。同样为了使得两种模式下的用户设备能够配对，所以默认是判定处于第二模式的第二用户设备UE1也需要进行MU-MIMO配对。S102，根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息，对处于LTE传输模式中的第一模式的第一用户设备分配得到的物理下行共享信道(PhysicalDownlinkSharedChannel，PDSCH)上的传输数据的波束赋形和配对功率调整；具体而言，基站在DCI1D中将功率偏置值置为0，以达到功率减半和数据波束赋形权值调整的目的。S103，对至少两个用户设备中处于第二模式的第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵的权值正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。在该步骤中，基站可以对第二用户设备UE1的权值进行调整，实现第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化，避免干扰。同时对数据进行功率调整，使得基站的发射功率不大于基站的总功率。当然，在S103之后，还可以在DMRS端口对应频域资源元素(ResourceElement,RE)位置上，将UE0数据功率置为0，以实现频域上的互不干扰,上行物理信道上行传输使用的最小资源单位叫资源元素。通过本发明实施例提供的下行MIMO发射方法，能够在对UE透明的前提下，实现MU-MIMO的配对发射并实现导频的正交化。可选地，所述第一模式为TM5模式，所述第二模式为TM9RANK1模式。在第一模式为TM5模式，第二模式为TM9RANK1模式的场景下，可以通过如下方式调整第二用户设备的权值：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵。在第一模式为TM5模式，第二模式为TM9RANK1模式的场景下，可以通过如下方式对第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，表示对向量求2-范数(也叫Frobenius范数)达到对归一化的目的。在另一种实施方式中，第一模式可以为TM5模式，而第二模式可以为TM9RANK2模式。在第一模式为TM5模式，而第二模式可以为双层传输模式TM9RANK2的场景下，可以通过如下的方式对第二用户设备进行权值调整，以实现第二用户设备与第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵，为的共轭转置矩阵。在第一模式为TM5模式，而第二模式可以为双层传输模式TM9RANK2的场景下，可以通过如下的方式对第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述用户设备和第二用户设备的总功率约束具体为：第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，表示对向量求2-范数，对归一化，表示对向量求2-范数对归一化。相应的，本发明实施例还提供了一种基站，其结构如图2所示，所述基站可以是enodeB，所述的基站可以包括：判定模块201，接收处于不同模式的至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息，并根据MU-MIMO配对准则判定所述至少两个第一用户设备处于配对状态；第一调整模块202，根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息PMI对所述第一用户设备进行分配给第一用户设备的物理下行共享信道PDSCH上的传输数据的波束赋形权值和配对功率调整，其中，所述第一用户设备处于长期演进LTE传输模式中的第一模式；第二调整模块203，对所述至少两个用户设备中的处于LTE传输模式中第二模式的第二用户设备进行波束赋形权值调整，以使得所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。在一种较佳的实施方式中，所述基站还可以包括所述第三调整模块在对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束之后，还包括：在解调导频信号的端口的对应频域资源单位位置上，对所述第一用户设备的功率置0。在一种可选的实施方式中，所述第一模式为长期演进LTE系统的TM5模式，所述第二模式为LTE系统的TM9RANK1模式。所述第二调整模块203对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化中，所述第二用户设备的权值调整方法具体为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10为所述TM9模式下第二用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵,为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵，为w00的共轭转置矩阵。第二调整模块203所述对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束具体为：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：在另一种可选的实施方式中，所述第一模式为LTE系统的TM5模式，所述第二模式为LTE系统的TM9RANK2模式。所述第二调整模块203对所述第二用户设备进行权值调整，以实现所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵指示信息正交化中，所述第二用户设备的权值调整方法具体为：其中，w00为所述TM5模式下的第一用户设备反馈的PMI索引对应的预编码权值矩阵，w10、w11为所述TM9模式下第二用户设备反馈的RANK2PMI索引对应的预编码矩阵权值，和为修正后的第二用户设备的预编码权值矩阵。所述对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束具体为：所述第一用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：所述第二用户设备的经过MU功率调整后权值矩阵为：进一步的，本实施例中基站的各个模块的实现方式和交互过程可以参考方法实施例中的相关描述。相应的，请参考图3，其为本发明实施例所提供的一种基站的结构示意图。如图所示，所述基站可以包括接收机31和处理器。当然基站也可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。其中，所述接收机31用于接收至少两个用户设备发送的预编码矩阵指示信息；所述处理器用于根据多用户多输入多输出配对准则选择判定所述至少两个用户设备处于配对状态，根据所述至少两个用户设备中第一用户设备发送的预编码矩阵指示信息对处于LTE传输模式中的第一模式的第一用户设备分配得到的下行物理共享信道PDSCH上的传输数据的波束赋形和配对功率调整，以及对所述至少两个用户设备中的处于LTE传输模式中第二模式的第二用户设备进行波束赋形权值调整，以使得所述第二用户设备与所述第一用户设备的预编码矩阵权值正交，并对所述第二用户设备进行功率调整，以满足配对后所述第一用户设备和所述第二用户设备的总功率约束。需要说明的是，图3所示的基站以用于实现以上方法实施例所提供的任一种方法，与前述实施例类似，在此不再赘述。所述领域的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。