一种波束追踪的方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种波束追踪的方法、装置和系统，涉及通信【技术领域】，以快速发现并及时从最优链路切换到备份链路，或者从备份链路切换到最优链路，有效提高系统链路的吞吐量；所述波束追踪的方法包括：波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求；所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列；在根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果确定需要切换至备份波束链路时，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息。
【专利说明】一种波束追踪的方法、装置和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信【技术领域】，尤其涉及一种波束追踪的方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]在无线通信频谱资源越来越紧张以及数据传输速率越来越高的必然趋势下，60GHz频段无线短距离通信技术也越来受到关注，成为无线通信技术中最具潜力的技术之一；其中，60GHz频段无线短距离通信技术属于毫米波通信技术，拥有巨大的通信容量，且60GHz频段为全球免费频段，因此欧洲、美国、日本等国相继在57GHz-66GHz范围内划分了连续免允许频谱资源。
[0003]由于60GHz毫米波适用于高速、短距离视距(Line of sight,简称LOS)通信，该LOS通信链路为设备间通信的最优路径。当L0S通信链路被遮挡时，链路中断，使得设备之间传输的数据丢失；当L0S通信链路被遮挡后，设备之间将会重新进行波束追踪，找到其他备份链路(例如:非视距路径(Non Line of sight，简称NL0S))，并且会一直按照备份链路进行通信，除非该备份链路再次被遮挡或者设备之间需要重新进行波束训练时，系统才会再次寻找到原始最优路径。由于设备之间不能及时的进行最优链路和备份链路间的切换，导致整个系统的吞吐量受到明显的影响。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种波束追踪的方法、装置和系统，以快速发现并及时从最优链路切换到备份链路，或者从备份链路切换到最优链路，有效提高系统链路的吞吐量。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，本发明提供了一种波束追踪的方法，包括:
[0007]波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求；
[0008]所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；
[0009]所述波束追踪发起方在根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果确定需要切换至备份波束链路时，向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
[0010]在第一种可能实现的方式中，根据第一方面，所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求包括:
[0011]若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送波束追踪请求；或者，[0012]若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送波束追踪请求。
[0013]在第二种可能实现的方式中，结合第一方面或第一种可能实现的方式，所述当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的自动增益控制AGC字段和训练序列TRN字段；
[0014]所述当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的临近可选波束链路的AGC字段和TRN字段；
[0015]所述第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:第一备份波束链路的短训练序列STF字段和信道估计CE字段。
[0016]在第三种可能实现的方式中，结合第一方面或前两种可能实现的方式，所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列包括:
[0017]切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV,用于表示是否在下一巾贞切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置。
[0018]在第四种可能实现的方式中，根据第一方面，所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求之前，所述方法还包括:
[0019]所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的天线配置信息以及请求所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识；
[0020]所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的响应信息；所述响应信息用于指示所述波束追踪响应方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
[0021]在第五种可能实现的方式中，根据第四种可能实现的方式，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息包括:
[0022]所述波束追踪发起方在扇区级扫描SLS阶段发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪响应方；或者，
[0023]所述波束追踪发起方在波束细化协议BRP阶段发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪响应方。
[0024]在第六种可能实现的方式中，结合第四种或者第五种可能实现的方式，所述增强型波束追踪信息在媒体接入控制MAC层的增强型波束追踪信息单元中；
[0025]所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息包括:
[0026]所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送在SLS阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的扇区扫描SSW帧或扇区扫描反馈SSW-feedback帧；或者，
[0027]所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送在BRP阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的波束细化协议BRP帧；
[0028]所述接收所述波束追踪响应方发送的响应信息包括:
[0029]所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或SSW-feedback ;或者，
[0030]所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧。
[0031]在第七种可能实现的方式中，根据第六种可能实现的方式，所述增强型波束追踪信息单元包括:
[0032]信息单元标识Element ID,用于表示本信息单元的ID ;
[0033]长度Length，用于表示本信息单元的长度；
[0034]设置备份波束链路天线权重矢量Backup AWV Setting,用于是否更新对方备份波束链路的天线矢量设置；
[0035]对方发送扇区标识Peer Tx_Sector ID,用于表示是否需备份的对方发送扇区标识；
[0036]对方发送天线标识Peer Tx_Antenna ID,用于表示是否需备份的对方发送天线标识；
[0037]接收端增强型波束追踪请求E-BT-R Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式接收训练辅助序列；
[0038]接收端增强型波束追踪确认E-BR-R 0K，用于表示自身是否接收增强型波束追踪模式训练辅助序列；
[0039]发送端增强型波束追踪请求E-BT-T Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式发送训练辅助序列；
[0040]发送端增强型波束追踪确认E-BR-T 0K，用于表示自身是否发送增强型波束追踪模式训练辅助序列。
[0041]在第八种可能实现的方式中，根据第七种可能实现的方式，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括:
[0042]所述波束追踪发起方发送在物理层帧的帧头中携带的第一链路切换信息给所述波束追踪响应方。
[0043]在第九种可能实现的方式中，根据第七种可能实现的方式，所述增强型波束追踪信息单元还包括:
[0044]切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV,用于表示是否在下一巾贞切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置；
[0045]所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括:
[0046]所述波束追踪发起方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或者SSW-feedback给述波束追踪响应方；或者，
[0047]所述波束追踪发起方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧给所述波束追踪响应方；
[0048]在第十种可能实现的方式中，根据第三种可能实现的方式，在接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列之后，在向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息之前，所述方法还包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路、或最优链路临近的可选波束链路时，
[0049]确定下一帧是否需要切换到备份波束链路；
[0050]在需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
[0051]在第^^一种可能实现的方式中，根据第十种可能实现的方式，在所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路之后还包括:
[0052]在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角。
[0053]在第十二种可能实现的方式中，结合第十种或者第十一种可能实现的方式，所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路包括:
[0054]对所述当前波束链路、所述当前波束链路的临近可选波束链路以及所述第一备份波束链路分别进行导频探测估计，得到所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果;
[0055]根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减；
[0056]根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路。
[0057]在第十三种可能实现的方式中，根据第十二种可能实现的方式，所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果包括:
[0058]当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角和最大接收信号能量、当前波束链路的接收信号能量、以及备份波束链路的接收信号能量。
[0059]在第十四种可能实`现的方式中，根据第十三种可能实现的方式，所述计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角包括:
[0060]根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、所述当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
[0061]在第十五种可能实现的方式中，根据第十二种可能实现的方式，所述根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减包括:
[0062]利用第一公式计算当前波束链路信号衰减；
[0063]根据所述第一公式计算得到的当前波束链路信号衰减，利用第二公式计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减；
[0064]所述第一公式为:
「咖?sCurXt) =pOptimu1-PalrXt)
_5]c_ρ(Λ
L max_ power V / optimal max_ power \ /
[0066]其中，Scurr (t)表示当前波束链路信号功率衰减，Smax power (t)表示当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收信号能量与最优波束链路接收信号能量的衰减，Poptifflal表示最优波束链路接收信号能量，Pmaxjower表示当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收信号能量，Pcurr表示当前波束链路的信号能量；[0067]所述第二公式为:
[0068]
【权利要求】
1.一种波束追踪的方法，其特征在于，包括:波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求；所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；在根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果确定需要切换至备份波束链路时，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求包括: 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的自动增益控制AGC字段和训练序列TRN字段；所述当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的临近可选波束链路的AGC字段和TRN字段；所述第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:第一备份波束链路的短训练序列STF字段和信道估计CE字段。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列包括:所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方通过当前波束链路发送的当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪响应方通过当前波束链路的临近可选波束链路发送的当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪响应方通过第一备份波束链路发送的第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方向波束追踪响应方发送波束追踪请求之前，所述方法还包括:所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的天线配置信息以及请求所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识；所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的响应信息；所述响应信息用于指示所述波束追踪响应方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息包括: 所述波束追踪发起方在扇区级扫描SLS阶段发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪响应方；或者， 所述波束追踪发起方在波束细化协议BRP阶段发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪响应方。
7.根据权利要求5-6任一项所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息在媒体接入控制MAC层的增强型波束追踪信息单元中； 所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息包括: 所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送在SLS阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的扇区扫描SSW帧或扇区扫描反馈SSW-feedback帧；或者， 所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送在BRP阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的波束细化协议BRP帧； 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的响应信息包括: 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或SSW-feedback ;或者， 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧。`
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元包括: 信息单元标识Element ID，用于表示本信息单元的ID ； 长度Length，用于表示本信息单元的长度； 设置备份波束链路天线权重矢量Backup AffV Setting,用于是否更新对方备份波束链路的天线矢量设置； 对方发送扇区标识Peer Tx_Sector ID，用于表示是否需备份的对方发送扇区标识；对方发送天线标识Peer Tx_Antenna ID,用于表示是否需备份的对方发送天线标识；接收端增强型波束追踪请求E-BT-R Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式接收训练辅助序列； 接收端增强型波束追踪确认E-BR-R 0K，用于表示自身是否接收增强型波束追踪模式训练辅助序列； 发送端增强型波束追踪请求E-BT-T Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式发送训练辅助序列； 发送端增强型波束追踪确认E-BR-T 0K，用于表示自身是否发送增强型波束追踪模式训练辅助序列。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括: 所述波束追踪发起方发送在物理层帧的帧头中携带的第一链路切换信息给所述波束追踪响应方。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元还包括:切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV,用于表示是否在下一帧切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置；所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括:所述波束追踪发起方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或者SSW-feedback给述波束追踪响应方；或者，所述波束追踪发起方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧给所述波束追踪响应方。
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列之后，在所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息之前，所述方法还包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路、或最优链路临近的可选波束链路时，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路；在需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路之后还包括 :在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角。
13.根据权利要求11-12任一项所述的方法，其特征在于，所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路包括:对所述当前波束链路、所述当前波束链路的临近可选波束链路以及所述第一备份波束链路分别进行导频探测估计，得到所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果；根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减；根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果包括:当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角和最大接收信号能量、当前波束链路的接收信号能量、以及备份波束链路的接收信号能量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角包括:根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、所述当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减包括: 利用第一公式计算当前波束链路信号衰减； 根据所述第一公式计算得到的当前波束链路信号衰减，利用第二公式计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减； 所述第一公式为:
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路包括: 若Sk (t) gamma E,确定天线发生旋转，且设置标志位Fk=I，否则Fk=O ； 若Sb (t) > gamma B或者P。.altOT>Pmax p。.，确定下一帧需要切换到备份波束链路，且设置标志位 Fswitdl=I,否则 Fswitch =0
其中，gammaκ表示天线旋转导致信号功率衰减门限，gammaΒ表示链路被遮挡导致信号功率衰减门限，Se(t)表示天线旋转导致的信号功率衰减，Sb(t)表示链路被遮挡导致的信号功率衰减，Fswitch表示是否切换到第二备份链路的标识，F K表示天线是否发生旋转的标识。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、所述当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角包括: 根据第三公式计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角； 所述第三公式为:
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角包括:根据第四公式计算下一帧的波束链路方位角；所述第四公式为:
20.一种波束追踪的方法，其特征在于，包括:波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求；所述波束追踪响应方根据接收到波束追踪请求，发送增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪发起方；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的波束追踪请求；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的波束追踪请求。
22.根据权利要求20-21任一项所述的方法，其特征在于，所述当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的自动增益控制AGC字段和训练序列TRN字段；所述当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的临近可选波束链路的AGC字段和TRN字段；所述第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:第一备份波束链路的短训练序列STF字段和信道估计CE字段。
23.根据权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪发起方包括: 所述波束追踪响应方通过当前波束链路发送当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方、通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方、通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求之前，所述方法还包括: 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识； 所述波束追踪响应方根据接收到的增强型波束追踪信息，发送响应信息给所述波束追发起方；所述响应信息用于指示所述波束追踪响应方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的增强型波束追踪信息包括: 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方在扇区级扫描SLS阶段发送的增强型波束追踪信息；或者， 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方在波束细化协议BRP阶段发送的增强型波 束追踪信息。
26.根据权利要求23-24任一项所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息在媒体接入控制MAC层的增强型波束追踪信息单元中； 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的增强型波束追踪信息包括:所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的在SLS阶段包含所述增强型波束追踪信息的扇区扫描SSW帧或扇区扫描反馈SSW-feedback帧；或者， 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的在BRP阶段包含所述增强型波束追踪信息的波束细化协议BRP帧； 所述波束追踪响应方根据接收到的增强型波束追踪信息，发送响应信息给所述波束追发起方包括: 所述波束追踪响应方根据接收到的增强型波束追踪信息，发送携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或SSW-feedback ;或者， 所述波束追踪响应方根据接收到的增强型波束追踪信息，发送携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧给所述波束追发起方。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元包括: 信息单元标识Element ID，用于表示本信息单元的ID ； 长度Length，用于表示本信息单元的长度； 设置备份波束链路天线权重矢量Backup AffV Setting,用于是否更新对方备份波束链路的天线矢量设置； 对方发送扇区标识Peer Tx_Sector ID，用于表示是否需备份的对方发送扇区标识； 对方发送天线标识Peer Tx_Antenna ID,用于表示是否需备份的对方发送天线标识；接收端增强型波束追踪请求E-BT-R Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式接收训练辅助序列；接收端增强型波束追踪确认E-BR-R 0K，用于表示自身是否接收增强型波束追踪模式训练辅助序列；发送端增强型波束追踪请求E-BT-T Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式发送训练辅助序列；发送端增强型波束追踪确认E-BR-T 0K，用于表示自身是否发送增强型波束追踪模式训练辅助序列。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元还包括:切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV，用于表示是否在下一帧切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置。
29.一种波束追踪的方法，其特征在于，包括:波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给波束追踪响应方；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果；所述波束追踪发起方根据接收到的所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果，确定需要切换至备份波束链路时，向所述波束响应方发送第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给波束追踪响应方包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪响应方；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪响应方。
31.根据权利要求29-30任一项所述的方法，其特征在于，所述当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的自动增益控制AGC字段和训练序列TRN字段；所述当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的临近可选波束链路的AGC字段和TRN字段；所述第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:第一备份波束链路的短训练序列STF字段和信道估计CE字段。
32.根据权利要求29-31任一项所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方发送增强型波束追S示训练辅助序列给波束追S示响应方包括: 所述波束追踪发起方通过当前波束链路发送当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方、通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方、通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方。
33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给波束追踪响应方之前，所述方法还包括: 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识； 所述波束追踪发起方根据接收到的增强型波束追踪信息，发送响应信息给所述波束追踪响应方；所述响应信息用于指示所述波束追踪发起方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪信息包括: 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方在扇区级扫描SLS阶段发送增强型波束追踪信息；或者， 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方在BRP阶段发送增强型波束追踪信息。
35.根据权利要求33-34任一项所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息在媒体接入控制MAC层的增强型波束追踪信息单元中；` 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪信息包括:所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方在SLS阶段发送的包含所述增强型波束追踪信息单元的扇区扫描SSW帧或扇区扫描反馈SSW-feedback帧；或者， 所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方在BRP阶段发送包含所述增强型波束追踪信息单元的波束细化协议BRP帧； 所述波束追踪发起方发送响应信息给所述波束追踪响应方包括: 所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或SSW-feedback ;或者， 所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元包括: 信息单元标识Element ID，用于表示本信息单元的ID ； 长度Length，用于表示本信息单元的长度； 设置备份波束链路天线权重矢量Backup AffV Setting,用于是否更新对方备份波束链路的天线矢量设置； 对方发送扇区标识Peer Tx_Sector ID，用于表示是否需备份的对方发送扇区标识； 对方发送天线标识Peer Tx_Antenna ID,用于表示是否需备份的对方发送天线标识； 接收端增强型波束追踪请求E-BT-R Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式接收训练辅助序列；接收端增强型波束追踪确认E-BR-R 0K，用于表示自身是否接收增强型波束追踪模式训练辅助序列；发送端增强型波束追踪请求E-BT-T Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式发送训练辅助序列；发送端增强型波束追踪确认E-BR-T 0K，用于表示自身是否发送增强型波束追踪模式训练辅助序列。
37.根据权利要 求36所述的方法，其特征在于，所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括:所述波束追踪发起方发送在物理层帧的帧头中携带的第一链路切换信息给所述波束追踪响应方。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元还包括:切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV，用于表示是否在下一帧切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置；所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息包括:所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或者SSW-feedback ;或者所述波束追踪发起方向所述波束追踪响应方发送携带第一链路切换信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧。
39.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在所述波束追踪发起方接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果之后，所述波束追踪发起方向所述波束响应方发送第一链路切换信息之前，所述方法还包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路、或最优链路的临近可选波束链路时，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路；在需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路之后还包括:在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角。
41.根据权利要求38-40任一项所述的方法，其特征在于，所述确定下一帧是否需要切换到备份波束链路包括:根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减；根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果包括:当前波束链路与当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角和最大接收信号能量、当前波束链路的接收信号能量、以及备份波束链路的接收信号能量。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角包括: 根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、所述当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减包括: 根据第一公式计算当前波束链路信号衰减； 利用所述第一公式计算得到的当前波束链路信号衰减，根据第二公式计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减； 所述第一公式为:
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路包括: 若Sk (t) > GAMMA E,确定天线发生旋转，且设置标志位Fk=I，否则Fk=O ； 若Sb (t) > GAMMA B或者P。.altOT>Pmax p。.，确定下一帧需要切换到备份波束链路，且设置标志位 Fswitdl=I,否则 Fswitch =O 其中，GAMMAκ表示天线旋转导致信号功率衰减门限，GAMMAΒ表示链路被遮挡导致信号功率衰减门限，Se(t)表示天线旋转导致的信号功率衰减，Sb(t)表示链路被遮挡导致的信号功率衰减，Fswitch表示是否切换到第二备份链路的标识，F K表示天线是否发生旋转的标识。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、所述当前波束链路的临近可选波束链路中最大接收能量波束方位角，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角包括:根据第三公式计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角；所述第三公式为:
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角包括:根据第四公式计算下一帧的波束链路方位角；所述第四公式为:
48.一种波束追踪的方法，其特征在于，包括:波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；所述波束追踪响应方根据接收到的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列，发送增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果给所述波束追踪发起方；所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列包括:若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列。
50.根据权利要求48-49任一项所述的方法，其特征在于， 所述当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的自动增益控制AGC字段和训练序列TRN字段； 所述当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:当前波束链路的临近可选波束链路的AGC字段和TRN字段； 所述第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元包括:第一备份波束链路的短训练序列STF字段和信道估计CE字段。
51.根据权利要求48-50任一项所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的增强型波束追踪训练辅助序列包括: 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方通过当前波束链路发送的当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪发起方通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪发起方通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元。
52.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列之前，所述方法还包括: 所述波束追踪响应方向所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪信息给；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识； 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的响应信息；所述响应信息用于指示所述波束追踪发起方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述波束追踪响应方向所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪信息包括: 所述波束追踪响应方在扇区级扫描SLS阶段发送增强型波束追踪信息向所述波束追踪发起方；或者， 所述波束追踪响应方在波束细化协议BRP阶段发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪发起方。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息在媒体接入控制MAC层的增强型波束追踪信息单元中； 所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息给所述波束追踪发起方包括: 所述波束追踪响应方向所述波束追踪发起方发送的在SLS阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的扇区扫描SSW帧或扇区扫描反馈SSW-feedback帧；或者， 所述波束追踪响应方向所述波束追踪发起方发送在BRP阶段包含所述增强型波束追踪信息单元的波束细化协议BRP帧； 所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的响应信息包括:所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的SSW帧或SSW-feedback ;或者，所述波束追踪响应方接收所述波束追踪发起方发送的携带响应信息的增强型波束追踪信息单元的BRP帧。
55.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元包括:信息单元标识Element ID，用于表示本信息单元的ID ；长度Length，用于表示本信息单元的长度；设置备份波束链路天线权重矢量Backup AWV Setting,用于是否更新对方备份波束链路的天线矢量设置；对方发送扇区标识Peer Tx_Sector ID，用于表示是否需备份的对方发送扇区标识；对方发送天线标识Peer Tx_Antenna ID,用于表示是否需备份的对方发送天线标识；接收端增强型波束追踪请求E-BT-R Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式接收训练辅助序列；接收端增强型波束追踪确认E-BR-R 0K，用于表示自身是否接收增强型波束追踪模式训练辅助序列；发送端增强型波束追踪请求E-BT-T Request，用于表示是否请求对方按照增强型波束追踪模式发送训练辅助序列；发送端增强型波束追踪确认E-BR-T 0K，用于表示自身是否发送增强型波束追踪模式训练辅助序列。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述增强型波束追踪信息单元还包括:切换到备份波束链路的标识Switch to Backup AWV，用于表示是否在下一帧切换到备份波束链路，并将当前波束链路的天线配置作为下一帧备份波束链路的天线配置。
57.一种波束追踪的设备，其特征在于，包括:发送模块，用于向波束追踪响应方发送波束追踪请求；接收模块，用于接收所述波束追踪响应方根据所述增强型波束追踪请求发送的增强型波束追踪训练辅助序列；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元；所述发送模块还用于在根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果确定需要切换至备份波束链路时，向所述波束追踪响应方发送第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
58.根据权利要求57所述的设备，其特征在于，所述发送模块具体用于，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则向所述波束追踪响应方发送波束追踪请求；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追 踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则向所述波束追踪响应方发送波束追踪请求。
59.根据权利要求57-58任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于，接收所述波束追踪响应方通过当前波束链路发送的当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、通过当前波束链路的临近可选波束链路发送的当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、通过第一备份波束链路发送的第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元。
60.根据权利要求57-59任一项所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于，在向波束追踪响应方发送波束追踪请求之前，向所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识； 所述接收模块还用于，接收所述波束追踪响应方发送的响应信息；所述响应信息用于指示所述波束追踪响应方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
61.根据权利要求57-60所述的设备，其特征在于，所述设备还包括:确定模块和计算模块； 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路、或最优链路临近的可选波束链路时， 所述确定模块，用于确定下一帧是否需要切换到备份波束链路； 所述计算模块，用于在 所述确定模块确定需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
62.根据权利要求61所述的设备，其特征在于，所述计算模块，还用于在所述确定模块确定不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角。
63.根据权利要求61-62任一项所述的设备,其特征在于,所述确定模块包括: 导频探测估计单元，用于对所述当前波束链路、所述当前波束链路的临近可选波束链路以及所述第一备份波束链路分别进行导频探测估计，得到所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果； 计算衰减单元，用于根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减； 确定单元，用于根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路。
64.根据权利要求61-63任一项所述的设备，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据确定单元中所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果，以及最优波束链路方位角、备份波束链路方位角、以及所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
65.一种波束追踪的设备，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求； 发送模块，用于根据接收到波束追踪请求，发送增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追S示发起方；所述增强型波束追S示训练辅助序列包括:当如波束链路的波束追S示训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元； 所述接收模块还用于接收所述波束追踪发起方发送的第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
66.根据权利要求65所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于， 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时 ，则接收所述波束追踪发起方发送的波束追踪请求；或者， 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则接收所述波束追踪发起方发送的波束追踪请求。
67.根据权利要求65-66任一项所述的设备，其特征在于，所述发送模块具体用于，通过当前波束链路发送当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方、通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方、通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪发起方。
68.根据权利要求65-67任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求之前，接收所述波束追踪发起方发送的增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪响应方发送增强型波束追踪 训练辅助序列的标识； 所述发送模块还用于根据接收到的增强型波束追踪信息，发送响应信息给所述波束追发起方；所述响应信息用于指示所述波束追踪响应方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
69.一种波束追踪的设备，其特征在于，包括: 发送模块，用于发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给波束追踪响应方；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元； 接收模块，用于接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果； 所述发送模块还用于根据接收到的所述波束追踪响应方发送的当前波束追踪测量得到的波束链路信息，确定需要切换至备份链路时，向所述波束响应方发送第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
70.根据权利要求69所述的设备，其特征在于，所述发送模块具体用于， 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪响应方；或者，若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给所述波束追踪响应方。
71.根据权利要求69-70任一项所述的设备，其特征在于，所述发送模块具体用于，通过当前波束链路发送当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方、通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方、通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元给所述波束追踪响应方。
72.根据权利要求69-71任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于在发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列给波束追踪响应方之前，接收所述波束追踪响应方发送的增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识；所述发送模块还用于根据接收到的增强型波束追踪信息，发送响应信息给所述波束追踪响应方；所述响应信息用于指示所述波束追踪发起方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
73.根据权利要求69-72任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括:确定模块和计算模块；若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路、以及最优链路的临近波束链路时，所述确定模块，用于确定下一帧是否需要切换到备份波束链路；·所述计算模块，用于在所述确定模块确定需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
74.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述计算模块，还用于在所述确定模块在不需要切换到备份波束链路的情况下，计算下一帧的波束链路方位角。
75.根据权利要求73-74任一项所述的设备，其特征在于，所述确定模块包括:计算衰减单元和确定单元；所述计算衰减单元，用于根据所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果、以及最优链路接收信号能量，计算天线旋转导致的信号功率衰减和链路被遮挡导致的信号功率衰减；所述确定单元，用于根据所述天线旋转导致的信号功率衰减和旋转衰减门限确定天线是否发生旋转，并根据所述链路被遮挡导致的信号功率衰减和遮挡门限，确定下一帧是否需要切换到备份波束链路。
76.根据权利要求73-75任一项所述的设备，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述天线是否发生旋转的确定结果、所述下一帧是否需要切换到备份波束链路的确定结果、最优波束链路方位角、备份波束链路方位角、以及所述增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果计算下一帧需要切换到的第二备份波束链路方位角、以及第二备份波束链路作为当前链路时的备份波束链路方位角。
77.一种波束追踪的设备，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收波束追踪发起方发送的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列；所述增强型波束追踪训练辅助序列包括:当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元以及第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元； 发送模块，用于根据接收到的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列，发送增强型波束追踪训练辅助序列的接收检测结果给所述波束追踪发起方； 所述接收模块还用于接收所述波束追踪发起方发送的第一链路切换信息；所述第一链路切换信息用于指示所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方切换到第二备份波束链路。
78.根据权利要求77所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于， 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的最优链路，且所述波束追踪发起方检测到所述当前波束链路的信号衰减超过预设门限时，则接收所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列；或者， 若所述波束追踪发起方与所述波束追踪响应方进行通信的当前波束链路为波束赋形后的次优链路，且所述波束追踪发起方检测到波束赋形后的最优链路已恢复，则接收所述波束追踪发起方发送波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列。
79.根据权利要求77-78任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于，接收所述波束追踪发起方通过当前波束链路发送的当前波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪发起方通过当前波束链路的临近可选波束链路发送当前波束链路的临近可选波束链路的波束追踪训练辅助序列单元、接收所述波束追踪发起方通过第一备份波束链路发送第一备份波束链路的波束追踪训练辅助序列单元。
80.根据权利要求77-79任一项所述的设备，其特征在于， 所述发送模块，还用于在接收模块接收到所述波束追踪发起方发送的波束追踪请求、以及增强型波束追踪训练辅助序列之前，向所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪信息；所述增强型波束追踪信息包括:第一备份波束链路的信息以及请求所述波束追踪发起方发送增强型波束追踪训练辅助序列的标识； 所述接收模块，还用于接收所述波束追踪发起方发送的响应信息；所述响应信息用于指示所述波束追踪发起方是否发送增强型波束追踪训练辅助序列。
81.一种波束追踪的系统，其特征在于，包括:权利要求57-64任一项所述的波束追踪设备、以及权利要求65-68任一项所述的波束追踪设备；或者，权利要求69-76任一项所述的波束追踪设备、以及权利要求77-80任一项所述的波束追踪设备。
【文档编号】H04B7/08GK103718591SQ201380001501
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】高波, 金德鹏, 李德建, 陈佳民, 刘培 申请人:华为技术有限公司