基于无线网络的安全监测管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种基于无线网络的安全监测管理系统，涉及无线网络【技术领域】，该系统包括设备管理模块、项目管理模块、数据库管理模块、数据管理模块、智能分析模块、报警模块、系统功能模块、数据检索及输出模块、脚本支持与功能扩展模块、网络发布模块。本发明通过已有或自建无线网络，配合现场采集模块及数据中心接收模块硬件实现对远程数据进行自动采集和处理，同时与Internet相结合，把采集到的数据及时录入数据库，再通过一系列计算机算法进行数据分析处理，最终在单机或网页上显示，使用户可以在任何地方轻松获得现场设备的即时工作状况、监测数据。
【专利说明】基于无线网络的安全监测管理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线网络【技术领域】，尤其涉及一种基于无线网络的安全监测管理系统。
【背景技术】
[0002]分布式数据采集当覆盖区域比较大时，用传统的有线网络传输及数据采集接口，在海量数据采集、管理、预警等诸多方面存在许多困难。系统工程的开销会变得非常庞大或根本无法实现。
[0003]以无线技术作为节点设备间的通信媒介，其优点非常明显，比如可以灵活移动、可以不受工作环境限制，非常适合分布式数据采集的情况。而无线网络作为一种广泛应用的通讯方式，覆盖面广，通信功能较为成熟，借助于现有的公共无线网络可以大大简化分布式网络的设计，降低远程数据采集系统的投入成本。
[0004]但是现有的基于无线网络的分布式采集系统，多数功能较为单一，无法及时/智能地分析数据，不能尽快发现现场设备的故障，无法及时准确地向用户报警，一些功能复杂的分布式采集系统，处理的数据量很大，对硬件要求较高，系统的投入成本较大。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提高安全监测效率并降低系统成本。
[0006]为了解决上述问题，本发明提供一种基于无线网络的安全监测管理系统，包括:设备管理模块、项目管理模块、数据库管理模块、数据管理模块、智能分析模块、报警模块、系统功能模块、数据检索及输出模块、脚本支持与功能扩展模块、网络发布模块；其中，
[0007]设备管理模块包括:数据中心无线设备管理、现场智能无线设备管理；
[0008]项目管理模块包括:项目管理、模块管理、测点管理；
[0009]数据库管理模块用以实现:数据库类型设置、数据库连接参数配置、测试及连接、备份、恢复、重建；
[0010]数据管理模块以现场无线模块数据为基本数据单位，包含:原始数据表、AD数据表、解析数据表、增量数量表和全量数据表；执行数据预处理操作；
[0011]智能分析模块包括:测点安全分析预测、现场模块运行状态分析、传感器运行状态分析、数据完整性分析；
[0012]报警模块包括:数据接收状态报警、测点变形量报警及数据中心无线模块运行状态报警；
[0013]系统功能模块包括:包括管理员管理、日志管理、运行状态显示、基础数据表管理、运行参数设置；
[0014]数据检索及输出模块提供历史监测数据的条件检索及各类统计报表输出；
[0015]脚本支持与功能扩展模块支持用户自定义脚本程序代码，可用于功能扩展；[0016]网络发布模块采用BS架构网络后台服务程序模块，系统运行后自动发布网站，远程用户可通过Internet网络浏览器完成项目管理、数据查看。
[0017]优选地，项目管理模式为:某个区划下有若干个监测项目，每个项目内包含若干模块、每个模块可连接多个测点、每个测点具有不同的监测类型及传感器类型。项目、模块、测点均使用标识ID进行区分，标识ID唯一，不可重名。
[0018]优选地，项目管理模块中一个完整的监测项目的新建过程是:在已选定的区划下新建监测项目、监测项目下新建若干个模块、模块下新建测点，对于新建项目，必须按照此顺序进行，对于已有项目，可任意选择需要的操作而无先后顺序。
[0019]优选地，项目管理模块中进行的数据删除不会从物理介质上进行，而是在记录条目上标记无效字样，只有超级管理员才能真正从硬盘删除数据。
[0020]优选地，智能分析模块、数据检索及输出模块为独立模块，只在用户需要时调用，不自动运行。
[0021]优选地，数据管理模块执行的数据预处理操作为:发现接收到新的监测数据、保存到原始数据表、正确性校验、计算AD数据并保存到AD数据表、计算解析数据并保存到解析数据表、计算增量数据并保存到增量数据表、计算全量数据并保存到全量数据表。
[0022]优选地，数据预处理操作由预处理单元以一个独立线程的形式来实现，对原始数据表中的数据进行定时循环检查，当发现接收到新数据后立即对原始数据进行数据校验解析，获取现场无线设备类型，根据现场数据类型调用与此类型相应的数据格式协议算法完成数据的初步解析，将数据保存于AD数据表中；根据AD数据表中解析出的现场模块ID在模块数据表中检索与此模块有关的模块参数及其下安装的测点参数，对此模块的每个测点(通道)进行计算，得到AD数据对应的物理量数据，并将此物理量数据保存于解析数据表内；检索出解析数据表内所有此现场模块ID的监测数据记录并按照时间排序，找到相邻最新的两条数据记录，对两条记录有通道进行减运算，获取当前新数据与上次数据的物理量差值，将差值数据保存于增量数据表内；分别检索出增量数据与全量数据表的最后一条记录，最后一条全量数据加上最后一条增量数据即为全量物理量数据，保存于全量数据表内。
[0023]优选地，当接收到的某个现场模块ID原始数据只有一条时，计算增量数据量将上次解析数据设置为最新解析数据，使本次计算出的增量为0，后续计算全量时，将上次全量数据设置为全0，这样计算出的首条增量为0，首次全量也为O。
[0024]优选地，报警模块支持以项目为单位进行报警级别阀值设置，每个项目有独立的报警规则，各监测类型分别设置三到四个级别的报警阀值，当某个类型的测量量达到或超过预警级别时即发布报警信息，根据不同的级别可设置不同的接收目的地及预警建议信息
[0025]优选地，系统功能模块包括基础数据表管理子模块，对使用过程中使用较为频繁且固定不变的数据进行列表管理，包括:区划数据表、IP地址归属地数据表、手机号码归属地表、数据中心无线设备类型数据表、现场无线设备类型表、测点类型数据表、传感器类型数据表、单位数据表。
[0026]本发明通过已有或自建无线网络，配合现场采集模块及数据中心接收模块硬件实现对远程数据进行自动采集和处理，同时与Internet相结合，把采集到的数据及时录入数据库，再通过一系列计算机算法进行数据分析处理，最终在单机或网页上显示，使用户可以在任何地方轻松获得现场设备的即时工作状况、监测数据。【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明基于无线网络的安全监测管理的系统应用环境示意图；
[0028]图2为本发明基于无线网络的安全监测管理的系统功能模块结构示意图；
[0029]图3为本发明项目管理模块的管理模式示意图。
【具体实施方式】
[0030]下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0031]本发明的远程数据管理系统RDMS (Remote Data Management System)是专为远程无线安全监测开发的一套集数据接收、管理、智能分析、安全预警、网络发布为一体的数据管理系统。如说明书附图1所示，通过已有或自建无线网络，配合现场采集模块及数据中心接收模块硬件实现对远程数据进行自动采集和处理，同时与Internet相结合，把采集到的数据及时录入数据库，再通过一系列计算机算法进行数据分析处理，最终在单机或网页上显示，使用户可以在任何地方轻松获得现场设备的即时工作状况、监测数据。而由于数据库的“加入”，用户还可以把现在的数据和过去的数据进行对比分析，从而发现问题。同时，通过智能专家分析模块程序对刚采集到的数据进行比对分析，能尽早地发现现场设备是否出现故障或运行出现错误。而此时，远程服务器端也可以利用无线网络自动发送相应的指令到工业现场来控制设备的运行参数以便修正某些错误、给相关责任人发送预警信息，或者通知相关人员协助处理现场出现的状况，以实现分布式采集系统的智能化管理。
[0032]进一步如说明书附图2所示，在本发明的实施例中，整个系统由设备管理、项目管理、数据库管理、数据管理、智能分析、报警、系统功能、数据检索及输出、脚本支持与功能扩展、网络发布十个模块构成，集中了目前无线安全监测领域几乎所有的管理及数据检索功能，为用户提供多种数据管理途径，可轻松完成数据管理及日常数据处理工作。
[0033]本发明实施例中，系统使用Delphi进行编写、部分功能模块使用C++生成DLL函数库，使用SQL、ACCESS或Excel进行数据存储及管理，同时支持多种脚本语言对程序进行动态功能扩展，各功能模块采用独立线程技术，程序的响应速度和用户体验优良，系统在性能、功能和智能化程度上都达到了一定高度，是目前安全监测领域较为完善的数据管理系统。
[0034]下面结合实施例详细对模块的组成和功能进行说明。
[0035]一、设备管理
[0036]设备管理模块包括数据中心无线设备管理、现场智能无线设备管理。
[0037]1、数据中心无线设备管理:实现设备的添加、连接、断开、测试等功能。
[0038]根据本发明的一个优选实施例，模块支持USB、以太网RJ45、RS232串口的无线设备，无线设备使用的网络可以是GSM、GPRS、RF (射频)、ZIGBEE、WIF1、及基于Internet网络的IP地址或设备。支持同时连接不同型号(或相同型号)的多台设备，每台设备有唯一的ID标识码，本系统支持设备的连接有效性判断及自动断开重连接功能，防止长时间无人值守情况下设备假连接造成的数据丢失。
[0039]设备添加为:根据基础数据表“数据中心无线设备类型”中已有设备类型及参数种类，将用户自定义的各个参数值保存到“已有设备表”中，在设备连接功能中用户可直接选取已添加的设备，系统自动根据用户预设的参数对设备进行连接操作。
[0040]设备连接为:用户可直接选取已添加的设备，系统自动根据用户预设的参数对设备进行连接操作。
[0041]设备断开为:对不再使用的设备进行断开操作，使设备与计算机的通讯链路断开。
[0042]设备测试为:对已经连接的设备进行功能测试，以确定设备是否连接正确，基本方法是根据具体的无线模块类型，使用程序控制其发送、接收无线信息，通过设备的接收、发送结果状态来判断。对于GSM网络，一般是向某一手机发送测试短消息、用户收到测试内容后再回复短消息，观察设备的收发情况；对于GPRS网络，测试的终端是IP地址，即向一指定的IP地址+端口发送测试内容,接收终端收到测试内容后直接回复即可；对于射频设备,其收发测试的终端是用户已有的另一台相同频率的射频模块，测试方法同上。
[0043]2、现场智能无线设备管理:主要用于发送远程指令，控制及读取参数、数据。具体地，对远程现场无线智能采发仪器进行无线控制、读取现场设备的指定参数或某条指定记录号或日期时间的监测数据。
[0044]发送控制指令为:根据基础数据表内用户预设的现场无线设备类型所支持的参数及通讯协议，向指定标识ID的模块发送远程控制指令，使现场设备完成参数修改，指令可以是:设备的工作模式、采发周期、数据中心号码、数据中心IP地址及端口、RF接收模块ID
坐寸ο
[0045]读取参数为:读取现场设备的参数值，可读取的参数与远程控制指令所述内容相同。
[0046]读取监测记录为:发送特定指令，使现场设备将符合要求的数据回传到数据中心。
[0047]二、项目管理
[0048]本发明支持多项目分区划管理，一套系统即可满足同时管理多个不同地区的不同监测项目。主要包括项目管理、模块管理、测点管理。如说明书附图3所示，项目的管理模式为:某个区划下有若干个监测项目，每个项目内包含若干模块、每个模块可连接多个测点、每个测点具有不同的监测类型及传感器类型。项目、模块、测点均使标识ID进行区分，标识ID唯一，不可重名。
[0049]根据本发明的一个优选实施例，一个完整的监测项目的新建过程是:在已选定的区划下新建监测项目、监测项目下新建若干个模块、模块下新建测点，对于新建项目，必须按照此顺序进行，对于已有项目，可任意选择需要的操作而无先后顺序。
[0050]1、项目管理:对某一监测项目进行新建、修改、开始、终止、恢复、删除操作。
[0051]新建监测项目:设置项目所属区划，区划分为三级(省/直辖市、地区、区县)，在同一区划下可创建多个监测项目；监测项目名称、项目ID编号、项目概况、发包方名称、项目负责人及联系方式、现场负责人及联系方式、项目实施起止日期等。
[0052]修改监测项目:对已有监测项目进行参数修改，可修改的内容与创建内容相同。
[0053]开始监测项目:设置某监测项目的起始日期，此起始日期是程序进行数据、解析、分析、预警预报的时间点(前期设备安装调试时的数据一般不参与上述计算)。
[0054]项目终止:模块可自动根据新建项目时设置的起止日期终止某个监测项目，用户也可根据实际项目进展情况手动强制停止，项目终止后，所有数据分析、预警功能不再启动。
[0055]项目恢复:对于未到监测终止日期而手工终止的项目进行恢复操作，使此项目继续正常运行。
[0056]项目删除:对已有项目进行删除操作，删除后，此项目下所有模块、测点信息一并删除，用户将不能查询到与此项目有关的任何数据或记录。
[0057]根据本发明的一个优选实施例，同一区划下不可有同名项目名称及项目ID。
[0058]2、模块管理:指对某个指定项目下的现场无线模块进行管理，主要操作的新建、修改、开始、终止、恢复、删除等编辑操作及模块类型等的设置。
[0059]根据本发明的一个优选实施例，现场无线模块可以是某种智能采发模块仪器也可以是某种特定功能的手机或PAD终端设备。
[0060]新建模块:在指定的项目下新建模块，指定模块类型(型号)、厂商、设备序列号、模块标识ID、模块别名、自动采发周期(秒)。
[0061]根据本发明的一个优选实施例，模块类型是系统判断其通讯协议的唯一途径，若类型与实际使用不符，则不能正确解析数据、无法完成远程控制等功能。
[0062]修改模块:对已有模块进行参数修改，可修改的内容与新建内容相同。
[0063]模块开始:启动一个模块(只有已启用的模块，才能对此模块进行数据管理操作，如数据保存、预警等)。
[0064]模块终止:对于某一个项目内的某一个具体模块，可单独指定其停止工作，进行此操作后，不再对此模块的数据进行解析、分析等操作。
[0065]模块恢复:模块终止的逆操作，同项目恢复。
[0066]模块删除:对已有模块进行删除操作，删除后，此模块下所有测点信息一并删除，用户将不能查询到与此模块有关的任何数据或记录。
[0067]根据本发明的一个优选实施例，同一项目下不可有同名模块别名及模块标识ID。
[0068]3、测点管理:用于管理指定模块下测点的参数配置，主要有:测点类型、传感器类型、传感器厂商、使用通道、AD系数、测点名称、测点ID、物理单位，另外也具有测点新建、修改、开始、终止、恢复、删除功能。
[0069]测点类型:指被测点(或受控点)的物理量各类，可以是:表面位移、深部位移、水位、水压、降雨量、温度、湿度、含水率、电压等。
[0070]传感器类型:指所使用的传感器型号，通过此型号来完成数据解析、转换。
[0071]使用通道:指此测点安装时使用的现场无线模块的物理通道号。
[0072]AD系数:某种特定传感器的数据经解析后应与一个系数来完成传感器数据到实际物理量的转换工作，如:某种型号的压力传感器数据经解析后为1000，系数为0.5，则实际的物理量数值就应该位1000*0.5 = 500帕。
[0073]测点名称:监测点别名，一般为一有意义的用户可见名知意的字符串。
[0074]测点ID:测点的唯一识别码。
[0075]物理单位:实际测量点(受控点)的物理量单位，可以是:长度单位(米、毫米等)、压力单位(帕、千帕等)、重量单位等。
[0076]新建测点:在指定模块下创建一个新测点，由用户完成上述关键参数的选择或输入。[0077]修改测点:对已有测点进行上述参数的修改操作。
[0078]开始测点:智能本系统此测点已布设完成，可以使用。
[0079]终止测点:使测点状态为“无效”，不再进行此测点的数据处理及预警。
[0080]恢复测点:终止测点的反操作。
[0081]删除测点:将测点及与之有关的所有参数信息删除。
[0082]根据本发明的一个优选实施例，同一模块下不可有同名测点名称及测点标识ID。
[0083]根据本发明的一个优选实施例，本发明中所述的数据删除不会从物理介质上进行，而是在记录条目上标记无效字样，只有超级管理员才能真正从硬盘删除数据。
[0084]三、数据库管理
[0085]数据是本系统提供服务的核心，整个系统的各种模块均围绕数据库内的数据展开工作。
[0086]本系统使用数据库对数据进行管理，支持网络数据服务器。
[0087]数据库管理的主要内容有:数据库类型设置、数据库连接参数配置、测试及连接、备份、恢复、重建等。
[0088]数据库类型:数据库可以是SQL大型数据库或ACCESS小型数据库。根据本发明的一个优选实施例，根据用户实际监测项目大小灵活选择，当使用SQL数据库时可具有海量数据存储及安全、高效的检索速度，使用ACCESS数据库时可具有成本低、系统资源占用少的优点。
[0089]连接参数配置:根据实际数据库服务器所在网络内的地址(可本机)，指定数据库服务器名称、用户名、密码、数据库名称等参数。
[0090]测试及连接:根据数据库连接参数进行连接测试，参数无误时提示测试成功，测试后即可进行连接数据库操作。
[0091]注:只有在系统与数据库连接状态下，才能完成数据管理、处理工作。
[0092]备份:本模块可对数据库历史数据进行备份操作，备份分为手工备份和自动备份。在任意时刻都可通过操作完成手工备份，另外，指定自动备份规则，模块可自动完成数据备份工作。根据本发明的一个优选实施例，自动备份的规则可以是以下几种:指定固定的时间间隔及备份路径，自动计算上次备份与当前时间的差值，到达指定的时间间隔时自动将数据库复制到指定路径；指定特定备份条件进行备份，条件可以是新数据记录条数达到某个指定的数量自动备份或是总的监测数据达到某一量级时自动备份。备份时使用默认的数据库文件名为:原数据库名称+YYYYMMDDHHMMSS.扩展名。
[0093]根据本发明的一个优选实施例，为防止操作系统损坏、软件重装及硬盘损坏造成的数据丢失，禁止将备份路径设置为系统盘及程序所在目录，另外可设置是否将每次的备份文件发送到指定邮箱。
[0094]数据库恢复:当前模块正在使用的数据库文件发生损坏不能使用或新安装软件需要使用以前的历史数据时使用此功能可将以前备份的数据文件恢复连接到本模块。
[0095]数据库重建:系统初次安装或系统启动过程中未在指定路径内找到数据库文件时可使用此功能对数据库文件及系统需要的数据表进行重新创建，重建的数据库无任何数据。
[0096]四、数据管理模块[0097]主监测数据包括原始数据表、AD数据表、解析数据表、增量数据表、全量数据表。
[0098]原始数据表:接收到的以16进制字符串保存的原始数据时间及内容；
[0099]AD数据表:根据数据协议，将原始数据解析为不含物理单位量的数值；
[0100]解析数据表:根据AD数据中的模块ID及已有监测点参数计算出的带有物理单位的数值；
[0101]增量数据表:同一监测项目相邻两条监测数据的差值；
[0102]全量数据表:自监测开始到当前时间的数据差值。
[0103]数据管理包括数据表及结构检查、数据表修复、重建、数据解析、入表及各类数据算法处理单元。
[0104]1、数据表及结构:本系统以现场无线模块数据为基本数据单位，与监测数据有关的主要数据表有:原始数据、AD数据、解析数据、增量数量、全量数据。
[0105]原始数据表:
【权利要求】
1.一种基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，包括:设备管理模块、项目管理模块、数据库管理模块、数据管理模块、智能分析模块、报警模块、系统功能模块、数据检索及输出模块、脚本支持与功能扩展模块、网络发布模块；其中， 设备管理模块包括:数据中心无线设备管理、现场智能无线设备管理； 项目管理模块包括:项目管理、模块管理、测点管理； 数据库管理模块用以实现:数据库类型设置、数据库连接参数配置、测试及连接、备份、恢复、重建； 数据管理模块以现场无线模块数据为基本数据单位，其管理的主监测数据包含:原始数据表、AD数据表、解析数据表、增量数量表和全量数据表；执行数据预处理操作； 智能分析模块包括:测点安全分析预测、现场模块运行状态分析、传感器运行状态分析、数据完整性分析； 报警模块包括:数据接收状态报警、测点变形量报警及数据中心无线模块运行状态报m.1=I ， 系统功能模块包括:包括管理员管理、日志管理、运行状态显示、基础数据表管理、运行参数设置； 数据检索及输出模块提供历史监测数据的条件检索及各类统计报表输出； 脚本支持与功能扩展模块支持用户自定义脚本程序代码，可用于功能扩展； 网络发布模块采用BS架构网络后台服务程序模块，系统运行后自动发布网站，远程用户可通过Internet网络浏览器完成项目管理、数据查看。
2.如权利要求1所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，项目管理模式为:某个区划下有若干个监测项目，每个项目内包含若干模块、每个模块可连接多个测点、每个测点具有不同的监测类型及传感器类型。项目、模块、测点均使用标识ID进行区分，标识ID唯一,不可重名。
3.如权利要求2所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，项目管理模块中一个完整的监测项目的新建过程是:在已选定的区划下新建监测项目、监测项目下新建若干个模块、模块下新建测点，对于新建项目，必须按照此顺序进行，对于已有项目，可任意选择需要的操作而无先后顺序。
4.如权利要求2所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，项目管理模块中进行的数据删除不会从物理介质上进行，而是在记录条目上标记无效字样，只有超级管理员才能真正从硬盘删除数据。
5.如权利要求1所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，智能分析模块、数据检索及输出模块为独立模块，只在用户需要时调用，不自动运行。
6.如权利要求1所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，数据管理模块执行的数据预处理操作为:发现接收到新的监测数据、保存到原始数据表、正确性校验、计算AD数据并保存到AD数据表、计算解析数据并保存到解析数据表、计算增量数据并保存到增量数据表、计算全量数据并保存到全量数据表。
7.如权利要求6所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，数据预处理操作由预处理单元以一个独立线程的形式来实现，对原始数据表中的数据进行定时循环检查，当发现接收到新数据后立即对原始数据进行数据校验解析，获取现场无线设备类型，根据现场数据类型调用与此类型相应的数据格式协议算法完成数据的初步解析，将数据保存于AD数据表中；根据AD数据表中解析出的现场模块ID在模块数据表中检索与此模块有关的模块参数及其下安装的测点参数，对此模块的每个测点(通道)进行计算，得到AD数据对应的物理量数据，并将此物理量数据保存于解析数据表内；检索出解析数据表内所有此现场模块ID的监测数据记录并按照时间排序，找到相邻最新的两条数据记录，对两条记录有通道进行减运算，获取当前新数据与上次数据的物理量差值，将差值数据保存于增量数据表内；分别检索出增量数据与全量数据表的最后一条记录，最后一条全量数据加上最后一条增量数据即为全量物理量数据，保存于全量数据表内。
8.如权利要求7所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，当接收到的某个现场模块ID原始数据只有一条时，计算增量数据量将上次解析数据设置为最新解析数据，使本次计算出的增量为O，后续计算全量时，将上次全量数据设置为全O，这样计算出的首条增量为O，首次全量也为O。
9.如权利要求1所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，报警模块支持以项目为单位进行报警级别阀值设置，每个项目有独立的报警规则，各监测类型分别设置三到四个级别的报警阀值，当某个类型的测量量达到或超过预警级别时即发布报警信息，根据不同的级别可设置不同的接收目的地及预警建议信息。
10.如权利要求1所述的基于无线网络的安全监测管理系统，其特征在于，系统功能模块包括基础数据表管理子模块，对使用过程中使用较为频繁且固定不变的数据进行列表管理，包括:区划数据表、IP地址归属地数据表、手机号码归属地表、数据中心无线设备类型数据表、现场无线设 备类型表、测点类型数据表、传感器类型数据表、单位数据表。
【文档编号】H04W84/18GK103941675SQ201410119285
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】许利凯, 赵静, 张丽华, 李吉庆, 赵丽伟 申请人:北京卓越经纬测控技术有限公司