图像处理设备、图像处理方法以及程序的制作方法
【专利摘要】本发明涉及图像处理设备、图像处理方法以及程序。一种图像处理设备，包括：对象设定区域，设定对象图像，该图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测区域，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及输出区域，输出用于设定在由检测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，其中合成图像和检测处理的检测结果被相关联的输出信息。
【专利说明】图像处理设备、图像处理方法以及程序
[0001] 相关申请的交叉参考
[0002] 本申请要求在2013年7月9日提交的日本在先专利申请JP2013-143209的优先 权，其全部内容结合于此作为参考。
【技术领域】
[0003] 本技术涉及一种图像处理设备。具体地，本技术涉及能够处理图像的图像处理设 备和图像处理方法，以及使计算机执行该方法的程序。
【背景技术】
[0004] 在现有技术中，已广泛使用图像处理设备，例如图像捕获装置，其捕获例如人等主 体的图像并生成图像（图像数据）。此外，已提出了检测包含在诸如以这样的方式生成的图 像中的运动对象或人的对象的主体识别技术（subject recognition technique)。
[0005] 例如，提出了这样的图像处理设备，其通过使用例如亮度或颜色的特征量的图像 处理，来检测图像中包含的人脸（例如，参考日本未经审查的专利申请公开第2008-131405 号）。
【发明内容】
[0006] 根据上述现有技术，能够检测诸如包含在图像中的运动对象或人的对象。
[0007] 本文中，例如，可想象的是，在户外设置用于捕获主体的图像的设备（例如，图像 捕获装置），并且该设备的监控目标的图像捕获范围是在户外位置。在这样的情况中，根据 昼夜间的差异、天气差异、植物生长差异等，监控目标的图像捕获范围中的情况每天都可发 生变化。因此，适当地设定检测参数以用于检测作为监控目标的对象是重要的。
[0008] 根据本技术，期望适当地设定检测参数。
[0009] 根据本技术的第一实施例，提供了图像处理设备、其图像处理方法以及使计算机 执行该方法的程序。该图像处理设备包括：对象设定部，设定对象图像，所述对象图像指示 位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测部，检测包含在合成图像中的对象，在合成 图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及输出部，输出用于设定在由检 测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，其中合成图像和检测处理的检测 结果被相关联的输出信息。因此，该配置具有以下效果。检测了合成图像内所包括的对象， 并且输出了用于设定在检测处理中所使用的检测参数的输出信息（其中合成图像和检测 结果相关联的输出信息）。
[0010] 在第一实施例中，检测参数可以是用于设定在执行检测处理时所使用的检测规则 的参数和用于调节检测处理的检测灵敏度的参数中的至少一个，并且检测部可通过使用设 定检测参数来执行检测处理。因此，该配置具有以下效果。设定了用于设定检测规则的参 数和用于调节检测灵敏度的参数中的至少一个，并且通过使用设定检测参数来执行检测处 理。 toon] 在第一实施例中，检测参数可以是用于检测包含在合成图像中的对象的预定运动 的参数，并且检测部可检测包含在合成图像中的对象是否执行了预定运动。因此，该配置具 有以下效果。设定了用于检测包含在合成图像中的对象的预定运动的参数，并且检测包含 在合成图像中的对象是否执行预定运动。
[0012] 在第一实施例中，检测参数可以是用于指定由图像捕获部所生成的图像的登记区 域的参数，并且检测部可以检测包含在合成图像中的对象是否进入登记区域。因此，该配置 具有以下效果。设定了用于指定登记区域的参数，并且检测包含在合成图像中的对象是否 进入登记区域。
[0013] 在第一实施例中，输出部可在合成图像上显示用于通知对象进入登记区域的通知 信息。因此，该配置具有以下效果。在合成图像上显示用于通知对象进入登记区域的通知 信息。
[0014] 在第一实施例中，输出部可以通知信息包含在输出信息中的状态输出用于通知从 合成图像中检测到对象的通知信息。因此，该配置具有以下效果。以通知信息包含在输出 信息中的状态，输出用于通知从合成图像中检测到对象的通知信息。
[0015] 在第一实施例中，对象设定部可设定位于由图像捕获部生成的图像中的对象的外 观和运动，并且检测部可对其中合成了由设定对象外观和运动所指定的对象图像的合成图 像执行检测处理。因此，该配置具有以下效果。设定位于由图像捕获部生成的图像中的对 象的外观和运动，并且可以对其中合成了由外观和运动指定的对象图像的合成图像执行检 测处理。
[0016] 在第一实施例中，对象设定部可设定对象图像位于由图像捕获部所生成的图像中 的路径，以及检测部可对其中对象图像在所述路径上被合成的所述合成图像执行所述检测 处理。因此，该配置具有以下效果。设定对象图像位于由图像捕获部所生成的图像中的路 径，并且对其中对象图像在路径上被合成的合成图像执行检测处理。
[0017] 在第一实施例中，对象设定部可设定对象图像意欲位于的所述路径上的多个位 置，并且检测部可对多个合成图像执行检测处理，所述多个合成图像中的每一个具有在多 个位置的每一个位置处合成的对象图像。因此，该配置具有以下效果。设定对象图像意欲 位于的所述路径上的多个位置，并且对多个合成图像执行检测处理，多个合成图像中的每 一个具有在多个位置的每一个位置处合成的对象图像。
[0018] 在第一实施例中，可通过计算机制图生成对象图像。因此，该配置具有以下效果。 通过计算机制图生成对象图像。
[0019] 在第一实施例中，可通过合成纹理图像和指示对象轮廓的对象轮廓图像来生成对 象图像。因此，该配置具有以下效果。可通过合成纹理图像和指示对象轮廓的对象轮廓图 像生成对象图像。
[0020] 在第一实施例中，可通过拍摄对象来生成对象图像。因此，该配置具有以下效果。 通过拍摄对象而生成对象图像。
[0021] 根据本技术的第二实施例，提供了图像处理设备、其图像处理方法以及使计算机 执行该方法的程序。该图像处理设备包括：对象设定部，设定了对象图像，该图像指示位于 由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测部，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成 图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及检测参数设定部，基于由检测 部所获得的检测结果设定用在由检测部执行的检测处理中的检测参数。因此，该配置具有 以下效果。检测包含在合成图像中的对象，并且基于检测结果设定在检测处理中所使用的 检测参数。
[0022] 根据本技术的实施例，能够获得可适当地设定检测参数的优良效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1是示出根据本技术的第一实施例的图像处理设备的功能性配置实例的框图；
[0024] 图2A至图2C是示出根据本技术的第一实施例的由检测部所获得的检测结果和通 过检测参数设定部所设定的检测参数之间的关系的示图；
[0025] 图3A和图3B是示出根据本技术的第一实施例的用在通过伪对象生成部生成伪对 象图像的主题的实例的示图；
[0026] 图4A和图4B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机的安装位置和安装角 度的示图；
[0027] 图5A和图5B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机的视角的示图；
[0028] 图6是示出根据本技术的第一实施例的由伪对象生成部所生成的伪对象图像的 对象坐标系统的示图；
[0029] 图7是示出根据本技术的第一实施例的伪对象图像的对象坐标系统位于世界坐 标系统中的情况的实例的示图，其中，通过伪对象生成部生成伪对象图像；
[0030] 图8是示出根据本技术的第一实施例的相机的相机坐标系统的示图；
[0031] 图9是示出根据本技术的第一实施例的由相机生成的图像的屏幕坐标系统的示 图；
[0032] 图10是示出根据本技术的第一实施例的通过合成部合成的合成图像的实例的示 图；
[0033] 图11A和图11B是示出根据本技术第一实施例的通过检测参数设定部执行的检测 参数的调节的实例的示图；
[0034] 图12是示出根据本技术的第一实施例的通过图像处理设备所执行的检测参数设 定处理的程序的实例的流程图；
[0035] 图13是示出根据本技术的第二实施例的在通过合成部执行的合成中使用的伪对 象图像的生成的实例的示图；
[0036] 图14是示出根据本技术的第二实施例的在通过合成部执行的合成中所使用的伪 对象图像的实例的示图；
[0037] 图15是示出根据本技术的第二实施例的通过伪对象设定部执行的开始位置和结 束位置的设定的实例的示图；
[0038] 图16是示出根据本技术的第二实施例的通过图像处理设备所执行的检测参数设 定处理的程序的实例的流程图；
[0039] 图17是示出根据本技术的第三实施例的图像处理设备的功能性配置实例的框 图；
[0040] 图18是示出根据本技术的第四实施例的图像处理系统的配置实例的示图；以及
[0041] 图19是示出根据本技术的第四实施例的图像处理系统的配置实例的示图。
【具体实施方式】
[0042] 下文中，将描述用于执行本技术（下文被称为实施例）的方式。
[0043] 将按以下顺序给出描述：
[0044] 1.第一实施例（基于使用伪对象图像的对象检测处理的检测结果设定检测参数 的实例）；
[0045] 2.第二实施例（通过图像捕获装置捕获用作伪对象图像的图像，并且提前生成伪 对象图像的实例）；
[0046] 3.第三实施例（自动设定检测参数的实例）；以及
[0047] 4.第四实施例（由多个装置形成的图像处理系统的实例）。
[0048] 1.第一实施例
[0049] 图像处理设备的配置实例
[0050] 图1是示出根据本技术的第一实施例的图像处理设备的功能性配置实例的框图。
[0051] 图像处理设备100包括图像捕获部110、信号处理部120、伪对象设定部130、伪对 象生成部140、合成部150、检测参数设定部160、检测部170以及显示部180。例如，通过用 于监控侵入者是否进入登记区域（例如，禁止进入区域）的对象检测装置或图像捕获装置 (例如，检测监控目标的某些事件的监控相机）实现图像处理设备100。此外，在本技术的 第一实施例中，将给出固定监控目标的图像捕获范围的图像处理设备（例如，将捕获图像 的图像捕获部固定在监控目标的图像捕获范围内的图像处理设备）的实例的描述。
[0052] 图像捕获部110捕获包括在监控目标的图像捕获范围内的对象的图像，从而生成 图像（图像数据），并且将所生成的图像输出至信号处理部120。图像捕获部110由例如光 学系统（多个透镜）和成像装置形成。此外，例如，图像处理设备100可获取像由另一图像 捕获装置生成的图像，而不设置图像捕获部110。另外，在本技术的实施例中，所描述的术语 "图像"被定义为包括图像和用于显示图像的图像数据的含义。
[0053] 信号处理部120对从图像捕获部110输出的图像执行预定的信号处理（例如，去 马赛克处理），并将经过信号处理的图像输出至合成部150。
[0054] 伪对象设定部130基于用的户操作设定由伪对象生成部140生成的伪对象图像 (例如，代表人的伪图像）。即，伪对象设定部130设定位于由图像捕获部110所生成的图 像内的伪对象图像。作为伪对象图像的设定，执行伪对象参数的设定，所述伪对象参数用于 指定图像中的伪对象的类型（例如，形状和样式）、其尺寸、其运动以及其位置。应当注意的 是，伪对象设定部130为权利要求中所述的对象设定部的实例。
[0055] 伪对象生成部140基于由伪对象设定部130所设定的内容生成伪对象图像，并将 所生成的伪对象图像输出至合成部150。
[0056] 合成部150将从伪对象生成部140中输出的伪对象图像与从信号处理部120中输 出的图像进行合成，以生成合成图像，并将所生成的合成图像输出至检测部170和显示部 180。
[0057] 检测参数设定部160基于用户的操作设定检测参数，该参数用在通过检测部170 所执行的检测处理中。
[0058] 检测部170基于由检测参数设定部160所设定的检测参数分析从合成部150输出 的合成图像，并检测是否出现检测目标的事件（例如，人进入禁止进入区域）。即，检测部 170检测从合成部150中输出的合成图像中所包括的特定对象（例如，进入禁止进入区域的 人）。然后，检测部170将检测结果输出至显示部180。
[0059] 本文中，检测参数用于，例如，调节设定值或设定规则，该规则影响了检测部170 的性能（检测性能）和功能（检测功能）。例如，检测参数为这样的参数，其用于设定在通 过检测部170执行检测处理时所使用的规则（检测规则），以及这样的参数，其用于调节由 检测部170所执行的检测处理的检测灵敏度。此外，至少一个参数可以是可设定的参数。
[0060] 在本文中，作为检测规则，例如，可定义检测对象的方法。作为检测规则，例如，可 定义检测预定的对象运动的检测方法。预定的运动可包括，例如，进入（或，在某时间段保 持在）登记区域（例如，禁止进入区域）、登记路径（例如，禁止进入路径）上的运动（通 过登记路径）、登记对象（例如，未实施的对象）的实施、以及对象的离开。例如，当进入至 登记区域被检测为预定运动时，用于指定登记区域的参数（例如，登记区域顶点坐标）可被 设定为检测参数。此外，例如，当登记路径上的运动被检测为预定运动时，用于指定登记路 径的参数（例如，对应于登记路径的线段的坐标）可被设定为检测参数。此外，例如，当登 记对象（例如，未实施的对象）的实施被检测为预定运动时，用于检测登记对象的实施的参 数（例如，未出现登记对象的时间段）可被设定为检测参数。此外，例如，当对象的离开被 检测为预定运动时，用于检测对象的离开的参数（例如，对象开始出现后过去的时间段）可 被设定为检测参数。
[0061] 此外，当调节检测灵敏度时，在监测部170执行检测处理时所使用的阈值可被设 定为检测参数。例如，基于由合成部150所生成的合成图像和背景图像（不包括作为检测目 标的对象的图像）之间的亮度差的绝对值是否大于作为参考值的阈值，可使用检测合成图 像中所包括的对象的检测方法。在该情况中，通过改变阈值，能够调节检测灵敏度。此外， 例如，作为检测目标的对象的最小尺寸和最大尺寸中的至少一个可被设定为检测参数。而 且，例如，检测分辨率可被设定为检测参数。
[0062] 显示部180显示从合成部150中输出的合成图像和从检测部170中输出的检测结 果。例如，显示部180在从合成部150中输出的合成图像上显示从检测部170中输出的检 测结果（所检测的人的位置、指示进入的警报等）。即，显示部180输出用于设定在由检测 部170所执行的检测处理中使用的检测参数的输出信息（合成图像和通过检测部170获得 的检测结果被相关联的输出信息）。在该情况中，显示部180能够以通知信息包含在输出信 息中的状态输出用于通知从合成图像中检测到对象的通知信息（用于通知从检测部170中 输出的检测结果的通知信息）。例如，显示部180在合成图像上显示用于通知对象进入登记 区域的通知信息（例如，图2C中示出的框211)。另外，显示部180是权利要求中所述的输 出部的实例。此外，可在图像处理设备100中设置声音输出部，其输出对应于检测结果的声 音信息。
[0063] 检测部170可对由图像捕获部110所生成的所有图像（所有帧）执行检测处理， 并且可在每个预定间隔（例如，每一分钟）内执行检测处理。
[0064] 检测参数和检测结果之间的关系的实例
[0065] 图2A至图2C是示出根据本技术的第一实施例的由检测部170所获得的检测结果 和通过检测参数设定部160所设定的检测参数之间的关系的实例的示图。
[0066] 图2A示出了由图像捕获部110所生成的图像200。如上所述，图像200是对应于 由图像处理设备100设定的监控目标的图像捕获范围的图像，并且是未出现已进入的对象 (例如，侵入者）的图像。
[0067] 图2B示出禁止进入区域（登记区域）201和由图像捕获部110所生成的图像200 之间的关系。在图2B中，在图像200上，禁止进入区域（登记区域）201被框包围，并且通 过在范围之内着色来表示框的范围。本文中，禁止进入区域（登记区域）表示由检测参数 设定部160设定的检测参数所指定的区域。
[0068] 图2C示出了禁止进入区域201和包括在由图像捕获部110所生成的图像210中 的人之间的关系。在图2C中，在图像210上，人被框211包围，并且通过在范围之内着色来 表示框的范围。
[0069] 本文中，例如，当有人进入禁止进入区域201时，可以在由图像捕获部110所生成 的图像上输出（例如，执行警报消息的声音输出，或者显示警报消息的图像）警报。例如， 在图2C中，图像210中所包括的人（框211中的人）还未进入禁止进入区域201，但在图像 210中与禁止进入区域201重叠。
[0070] 如上所述，当人还未进入禁止进入区域201但与禁止进入区域201重叠时，存在对 检测部170可能执行错误检测的担心。因此，适当地设定在由检测部170执行的检测处理 中所使用的检测参数是重要的。
[0071] 伪对象图像的生成的实例
[0072] 图3A和图3B是示出根据本技术的第一实施例的通过伪对象生成部140生成伪对 象图像中所使用的主题的实例的示图。
[0073] 图3A示出不同对象轮廓图像221至223。对象轮廓图像221至223为，例如，指示 具有不同体形和姿势的人体轮廓的图像，以及具有不同的宽度Wi和高度Hi的图像。作为 对象轮廓图像221至223,例如，能够使用指示物体外形的二值图像。例如，二值图像为主体 部分由黑色表示而除了主体的其他部分由白色表示的图像。
[0074] 图3B示出具有不同样式的纹理图像225至227。另外，在本技术的第一实施例中， 作为对象轮廓图像，仅示出三个对象轮廓图像221至223,而未示出其他对象轮廓图像。同 样地，在本技术的第一实施例中，作为纹理图像，仅示出三个纹理图像225至227,而未示出 其他对象轮廓图像。
[0075] 例如，伪对象生成部140存储对象轮廓图像221至223和纹理图像225至227。然 后,伪对象生成部140将纹理图像225至227中的某一纹理图像粘贴至对象轮廓图像221 至223中的某一对象轮廓图像，从而生成了伪对象图像。在该情况中，伪对象生成部140基 于通过伪对象设定部130所设定的伪对象参数，确定对象轮廓图像和纹理图像的组合。此 夕卜，通过例如计算机制图生成伪对象图像。
[0076] 合成部150将由伪对象生成部140所生成的伪对象图像和由图像捕获部110所生 成的图像进行合成，以生成合成图像。通过合成处理，作为具有期望的样式（纹理图案）的 对象轮廓图像的伪对象图像被叠加在由图像捕获部110所生成的图像上，从而在相机位置 的视野内人似乎出现在期望的位置处。在图10中示出了合成图像的示例。应当注意的是， 合成部150可以通过使用存储在伪对象生成部140内的对象轮廓图像221至223和纹理图 像225至227直接生成合成图像。
[0077] 相机信息的设定的实例
[0078] 接下来，将描述相机信息的设定的实例。在本文中，相机信息是例如这样的信息， 即包括相机的安装位置、相机的视角以及由相机生成的图像的尺寸（wimg、himg)。应当注 意的是，稍后将描述的相机111对应于图1所示的图像捕获部110。
[0079] 图4A至图4B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机111的安装位置和安 装角度的示图。应当注意的是，图4A示出用于指定相机111所设置的空间的世界坐标系统。
[0080] 如图4A所示，在本技术的第一实施例中，由世界坐标系统（x、y、z坐标）表示三维 空间。具体地，通过X轴和Z轴（XZ坐标）表示与地面平行的平面。此外，通过y轴表示垂 直于地面的垂直方向。
[0081] 图4B示出在X轴方向观看的相机111的安装位置和安装角度。例如，h表示相机 111距离地面的高度（相机111的安装位置（地面高度））。另外，α表示相机111与水平 面的安装角度。如上所述，相机111被设置在y轴上。
[0082] 图5A和图5B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机111的视角的示图。.
[0083] 图5A示出从X轴方向观看的相机111的视角φ。视角是所谓的垂直视角，并且是， 例如,对应于从框的顶部到底部的角度的视角。
[0084] 图5Β示出从y轴方向观看的相机111的视角Θ。该视角是所谓的水平视角，并且 是，例如，对应于从框左端到右端的角度的视角。
[0085] 伪对象信息的设定的实例
[0086] 接下来，将描述伪对象信息的设定的实例。在本文中，伪对象信息是，例如，包括关 于对象轮廓图像选择、对象尺寸、纹理选择以及对象运动路径信息的信息。另外，例如，由图 6所示的宽度Wo和高度Ho表示对象尺寸。此外，关于对象运动路径的信息是，例如，对象的 时间序列位置和方向，并且是，例如，图7所示的坐标（xp、zp)和角度β。
[0087] 在本技术的第一实施例中，将使用四种坐标系统来描述设定伪对象信息的方法。 具体地，将使用以下四种坐标系统给出描述：图4Α中所示的世界坐标系统；图6中所示的 对象坐标系统；图8中所示的相机坐标系统；以及图9中所示的屏幕坐标系统。
[0088] 对象坐标系统
[0089] 图6是示出根据本技术的第一实施例的由伪对象生成部140所生成的伪对象图像 的对象坐标系统。
[0090] 如图6所示，在对象坐标系统中，坐标在二维对象图像240的底部中心处具有坐标 轴。应当注意的是，对象坐标系统的Ζο轴被设定为深度方向。
[0091] 图7是示出根据本技术的第一实施例的伪对象图像的对象坐标系统位于世界坐 标系统中的情况的实例，其中，通过伪对象生成部140生成伪对象图像。在图7中，对应于 图6中所示的对象图像240的部分由粗实线表示。
[0092] 如图7所示，图4Α中所示的世界坐标系统的Xw-Zw平面与图6中所示的对象坐标 系统的X〇-Zo平面一致。即，对象图像240的底部与地面接触。
[0093] 如图7所示，在世界坐标系统的Xw-Zw平面上，对象坐标系统从坐标（xp、zp)处的 世界坐标旋转角度β。即，由世界坐标系统的Xw-Zw平面上的角度β和坐标（xp、zp)指 定对象图像240的位置。
[0094] 相机坐标系统
[0095] 图8是示出根据本技术的第一实施例的相机111的相机坐标系统的示图。此外， 图4B示出相机坐标系统和世界坐标系统之间的关系。
[0096] 如图8所示，相机坐标系统的Zc轴与相机111的光轴一致。此外，相机坐标系统 的Yc轴与相机111的垂直方向一致，以及相机坐标系统的Xc轴与相机111的横向（水平 方向）一致。
[0097] 如图4B所示，相机111被设置在地面高度h处的位置处。此外，相机111被设置 为使得在从水平方向旋转角度α后方向被设定为光轴方向。
[0098] 屏幕坐标系统
[0099] 图9是示出根据本技术的第一实施例的由相机111生成的图像的屏幕坐标系统的 示图。即，屏幕坐标系统是对应于实际由相机111生成的图像250的坐标系统。
[0100] 伪对象图像的合成的实例
[0101] 接下来，将描述合成伪对象图像的方法的实例。
[0102] 首先，通过使用以下表达式，伪对象生成部140计算放大率（a、b)，伪对象图像通 过该放大倍率被缩放到期实际尺寸。
【权利要求】
1. 一种图像处理设备，包括： 对象设定部，设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的 对象； 检测部，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由 所述图像捕获部所生成的图像；以及 输出部，输出用于设定在由所述检测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信 息，即，所述合成图像和所述检测处理的检测结果被相关联的输出信息。
2. 根据权利要求1所述的图像处理设备， 其中，所述检测参数为用于设定在执行所述检测处理时所使用的检测规则的参数和用 于调节所述检测处理的检测灵敏度的参数中的至少一个，以及 其中，所述检测部通过使用所设定的检测参数来执行所述检测处理。
3. 根据权利要求1所述的图像处理设备， 其中，所述检测参数是用于检测包含在所述合成图像中的所述对象的预定运动的参 数，以及 其中，所述检测部检测包含在所述合成图像中的所述对象是否执行了所述预定运动。
4. 根据权利要求3所述的图像处理设备， 其中，所述检测参数是用于指定由所述图像捕获部所生成的所述图像的登记区域的参 数，以及 其中，所述检测部检测包含在所述合成图像中的所述对象是否进入所述登记区域。
5. 根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述输出部在所述合成图像上显示用 于通知所述对象进入所述登记区域的通知信息。
6. 根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述输出部以通知信息包含在所述输 出信息中的状态输出用于通知从所述合成图像检测到所述对象的所述通知信息。
7. 根据权利要求1所述的图像处理设备， 其中，所述对象设定部设定位于由所述图像捕获部所生成的图像中的所述对象的外观 和运动，以及 其中，所述检测部对合成了由所述对象的所设定的外观和运动指定的所述对象图像的 所述合成图像执行所述检测处理。
8. 根据权利要求7所述的图像处理设备， 其中，所述对象设定部设定所述对象图像位于由所述图像捕获部所生成的图像中的路 径，以及 其中，所述检测部对所述对象图像在所述路径上被合成的所述合成图像执行所述检测 处理。
9. 根据权利要求8所述的图像处理设备， 其中，所述对象设定部设定所述对象图像旨在位于的所述路径上的多个位置，以及 其中，所述检测部对多个合成图像执行所述检测处理，所述多个合成图像中的每一个 具有在所述多个位置的每一个处合成的所述对象图像。
10. 根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，通过计算机制图生成所述对象图像。
11. 根据权利要求10所述的图像处理设备，其中，通过合成纹理图像和指示所述对象 的轮廓的对象轮廓图像来生成所述对象图像。
12. 根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，通过拍摄所述对象来生成所述对象图 像。
13. -种图像处理设备，包括： 对象设定部，设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的 对象； 检测部，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由 所述图像捕获部所生成的所述图像；以及 检测参数设定部，基于由所述检测部获得的检测结果设定用在由所述检测部执行的检 测处理中的检测参数。
14. 根据权利要求13所述的图像处理设备， 其中，所述检测参数为用于设定在执行所述检测处理时所使用的检测规则的参数和用 于调节所述检测处理的检测灵敏度的参数中的至少一个，以及 其中，所述检测部通过使用所设定的检测参数来执行所述检测处理。
15. -种图像处理方法，包括： 设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象； 检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由所述图 像捕获部所生成的所述图像；以及 输出用于设定在为检测而执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，所述合 成图像和所述检测处理的检测结果被相关联的输出信息。
16. -种程序，使计算机执行： 设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像内的对象； 检测包含在合成图像中的所述对象，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由所 述图像捕获部所生成的所述图像；以及 输出用于设定在为检测而执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，所述合 成图像和所述检测处理的检测结果被相关联的输出信息。
【文档编号】H04N5/232GK104284084SQ201410313168
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】葛谷直规 申请人:索尼公司