基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：包括可移动装置(1)和智能手机(2)，智能手机(2)通过云台模块(10)固定在可移动装置(1)上，可移动装置(1)和智能手机(2)通过蓝牙连接，智能手机(2)通过广域无线网络连接用户(3)；所述的可移动装置(1)包括板载资源(4)、中央控制器(5)和第一蓝牙模块(6)，板载资源(4)通过端口连接中央控制器(5)，中央控制器(5)通过串口接口连接第一蓝牙模块(6)；所述的智能手机(2)包括第二蓝牙模块(16)、智能手机app(17)、网络模块(18)和自带传感模块(19)，第二蓝牙模块(16)、网络模块(18)和自带传感模块(19)均与智能手机app(17)相连接，智能手机app(17)包括数据处理模块(21)和与数据处理模块(21)相连接的适配器插件模块(20)；基于移动智能手机的广域无线可移动装置的控制方法，包括以下步骤：1)将可移动装置和智能手机分别进行启动，启动完成后将设备进行连接，可移动装置和智能手机进行启动连接时包括以下步骤：a)启动可移动装置，确保各个模块正常工作；b)启动智能手机app，确保所需的模块均打开；c)查看是否具有对应的可移动装置的适配器插件，若没有进入步骤d)，若有进入步骤e)；d)通过网络访问服务器，下载对应的适配器插件，并进行安装；e)启动对应的适配器插件；f)进行智能手机与可移动装置连接，通过智能手机的第二蓝牙模块与对应的可移动装置的第一蓝牙模块相连接；g)在智能手机app中对网络进行设置，设置远端服务器地址，并进行登陆，供用户进行操作或设置对应的短信控制，设置对应控制手机的手机号码；h)将智能手机置放于可移动装置上的智能手机云台模块的云台手机底座上，完成设备的启动连接；2)设备启动并连接后，智能手机开始接受来自板载资源的数据、手机自带传感模块的数据和用户指令的数据；3)智能手机接收到板载资源的数据、手机自带传感模块的数据和用户指令的数据后进行综合判断处理，形成对应的可移动装置的状态以及用户的控制指令；4)智能手机将用户的控制指令发送给可移动装置，同时并将对应的可移动装置的状态发送至用户。2.根据权利要求1所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的板载资源(4)包括一机械主体(9)，机械主体(9)上安装传感器模块(7)、执行模块(8)和云台模块(10)。3.根据权利要求2所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的传感器模块(7)包括超声波传感器、温度传感器、电子陀螺仪、灰度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和距离传感器中的一种或几种的组合，传感器模块(7)连接中央控制器(5)的通用I/O接口；所述的执行模块(8)包括车轮、方向轮、机械臂和遥控器中的一种或几种的组合。4.根据权利要求1所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的中央控制器(5)采用arduinomega2560模块或51单片机或atmega1280单片机。5.根据权利要求1或2所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的云台模块(10)包括安装底座(11)，安装底座(11)上设置云台直流伺服电机(14)和云台转盘涡轮(12)，云台直流伺服电机(14)连接云台螺杆(13)，云台螺杆(13)与云台转盘涡轮(12)相配合，云台转盘涡轮(12)顶部安装云台手机底座(15)。6.根据权利要求1所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的智能手机接受数据包括以下步骤：a)接受板载资源数据：将板载资源的传感器模块所采集到的数据实时通过第一蓝牙模块向智能手机发送，智能手机通过第二蓝牙模块接收板载资源数据，板载资源数据通过适配器插件进入数据处理模块，形成板载资源状态；b)接收手机传感器数据：智能手机实时调用系统接口，获取智能手机自带传感模块数据；c)接收用户数据：智能手机实时通过手机的广域无线网络模块获取用户命令。7.根据权利要求1所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的智能手机数据处理包括以下步骤：a)智能手机接收到可移动装置发送的数据后，可移动装置保持静止状态等待用户数据；b)智能手机将接收到的板载资源的传感器模块数据以及智能手机自带传感模块的数据后进行整合，生成可移动装置状态，根据需求发送给用户；c)用户接受到信息后，发出控制指令给智能手机，智能手机接收到用户数据后，智能手机开始根据用户指令，分析板载资源传感器模块数据以及智能手机自带传感模块数据，形成相应的控制指令，并通过适配器插件、第二蓝牙模块和第一蓝牙模块将标准控制指令发送给可移动装置的中央控制器，中央控制器控制可移动装置完成指定动作。8.根据权利要求1所述的基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：所述的智能手机发送数据包括以下步骤：a)发送可移动装置状态给用户：通过调用智能手机广域无线网络模块，发送数据处理生成的可移动装置状态给用户；b)发送控制指令给可移动装置：数据处理模块通过调用适配器插件，给可移动装置发送标准控制指令，适配器插件对标准控制指令进行相应解析，通过第二蓝牙模块发送具体的控制指令到可移动装置；c)可移动装置控制板载资源中对应的执行模块：可移动装置通过第一蓝牙模块接收到控制指令，由中央控制器进行对应的解析，形成对应的端口指令，实现对可移动装置的控制。