空中巡航信号无线传输系统的制作方法
【专利摘要】一种空中巡航信号无线传输系统，包括主控装置和被控装置，其中，主控装置包括：第一信号发送单元；第一信号接收单元；第一存储单元；第一控制单元；显示单元；被控装置包括：第二信号接收单元；定位导航单元；第二存储单元；马达及转向器伺服电路；第二控制单元；拍摄单元；第二信号发送单元。本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的被控装置可以根据需要飞行至目的地进行拍摄和拍照，通过主控单元的视频单元可以实时获得具体的路面信息，达到巡视的效果。即不需要如现有技术那样需要大量的巡警每日到现场巡视，大大节省了人力物力，提高了效率，节省了人力资源。
【专利说明】空中巡航信号无线传输系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无线传输系统，特别是涉及一种空中巡航信号无线传输系统。
【背景技术】
[0002]目前，每日的城市大街小巷的巡视任务均由人工执行的。即每天有不少巡警佩戴着电棍和无线对讲机，穿着制服，开着专用的警车或警用摩托车，在城市的大街小巷进行安全巡视。经常一条马路一天要巡视好几次，他们年复一年日复一日，不管刮风下雨还是烈日当空，都要坚守岗位在马路上进行巡视工作。所以通过人工执行巡视工作，非常辛苦，且耗费人力物力。现急需一种可以代替人工执行巡视任务的系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种空中巡航信号无线传输系统。
[0004]一种空中巡航信号无线传输系统，包括主控装置和被控装置，其中，所述主控装置包括:向所述被控装置发送控制信号的第一信号发送单元；接收所述被控装置发送的视频信号和图片信息的第一信号接收单元；存储控制指令、视频信号和图片信息的第一存储单元；根据所述第一存储单元内的控制指令控制所述第一信号发送单元发送相应的控制信号、接收所述第一信号接收单元发送的视频信号和图片信息并存储至所述存储单元的第一控制单元；接收并播放所述第一控制单元发送的视频信号和图片信息的显示单元；所述被控装置包括:接收所述主控装置发送的控制信号的第二信号接收单元；接收导航定位信息的定位导航单元；存储控制指令的第二存储单元；控制所述被控装置飞行的马达及转向器；给所述马达及所述转向器提供控制电源的伺服电路；根据所述第二信号接收单元接收的控制信号或所述第二存储单元存储的控制指令、所述定位导航单元的导航定位信息控制所述伺服电路工作、以及接收视频信号和图片信息的第二控制单元；拍摄视频和照片并将视频信号和图片信息发送至所述第二控制单元的拍摄单元；接收所述第二控制单元发送的视频信号和图片信息并将其发送至所述主控装置的第二信号发送单元；所述第一信号发送单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一存储单元的控制指令输出端与所述第一控制单元的控制指令输入端电连接；所述第一存储单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一信号接收单元的信号输出端与所述第一控制单元的信号输入端电连接；所述显示单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第二信号接收单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述定位导航单元的定位信息输出端与所述第二控制单元的定位信息输入端电连接；所述第二存储单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述马达及转向器的电源输入端与所述伺服电路的电源输出端电连接；所述伺服电路的控制信号输入端与所述第二控制单元的控制信号输出端电连接；所述拍摄单元的信号输出端与所述第二控制单元的信号输入端电连接；所述第二控制单元的信号输出端与所述第二信号发送单元的信号输入端电连接。
[0005]优选地,上述定位导航单元包括GPS(Global Positioning System全球定位系统)定位导航器和陀螺定位导航器。
[0006]优选地，上述主控装置还包括接收所述第一控制单元的语音信号并将其放大的第一语音放大器；以及接收所述第一语音放大器发送的语音信号并播放的第一扬声器；所述第一语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第一语音放大器的语音信号输出端与所述第一扬声器的语音信号输入端电连接。
[0007]优选地，上述被控装置还包括接收所述第二控制单元的语音信号并将其放大的第二语音放大器；以及接收所述第二语音放大器发送的语音信号并播放的第二扬声器；所述第二语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第二语音放大器的语音信号输出端与所述第二扬声器的语音信号输入端电连接。
[0008]优选地，上述主控装置的所述显示单元和所述第一控制单元之间还设置有视频放大器，所述视频放大器的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接，所述视频放大器的信号输出端与所述显示单元的信号输入端电连接。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的主控装置设置于控制中心，用于遥控控制被控装置，被控装置为小飞行器，其内设置有马达及转向器，可以自行飞到目的地进行巡视。具体工作过程为:第一存储单元存储了预设的控制指令，第一控制单元根据第一存储单元内控制指令向第一信号发送单元发送控制指令，第一信号发送单元通过无线电波向被控装置发送控制其工作的指令；第二信号接收单元接收第一信号发送单元发送的控制信号后发送给第二控制单元，第二控制单元根据第二信号接收单元发送的控制信号或所述第二存储单元存储的控制指令、以及根据定位导航单元发送的导航定位信息向伺服电路发送控制信号，伺服电路根据控制信号控制马达及转向器的工作，进而控制被控装置飞行至目的地；当控制被控装置飞行至目的地后，第二控制单元控制拍摄单元开始工作，拍摄单元对目的地进行不同角度的拍摄和拍照，并将拍摄的视频信号和图片信息发送给第二控制单元，第二控制单元将接收的视频信号和图片信息发送给第二信号发送单元，第二信号发送单元将视频信号和图片信息通过无线电波方式发送给主控装置；主控装置的第一信号接收单元将接收的视频信号和图片信息发送给第一控制单元，第一控制单元将接收的视频信号和图片信息存储至第一存储单元、并发送给显示单元，显示单元显示视频信号和图片信息。
[0010]由上可知，本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的被控装置可以根据需要飞行至目的地进行拍摄和拍照，通过主控单元的视频单元可以实时获得具体的路面信息，达到巡视的效果。即不需要如现有技术那样需要大量的巡警每日到现场巡视，不需要巡警在烈日下、风雨中巡视，大大节省了人力物力，提高了效率，节省了人力资源。且巡视结果可以通过存储器存储起来，以备日后查询。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。[0012]图1是本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的第一种实施方式的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的第二种实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述:
[0015]一种空中巡航信号无线传输系统，如图1所示，包括主控装置10和被控装置20，其中，所述主控装置10包括:向所述被控装置20发送控制信号的第一信号发送单元11 ;接收所述被控装置20发送的视频信号和图片信息的第一信号接收单元12 ;存储控制指令、视频信号和图片信息的第一存储单元13 ;根据所述第一存储单元13内的控制指令控制所述第一信号发送单元11发送相应的控制信号、接收所述第一信号接收单元12发送的视频信号和图片信息并存储至所述存储单元的第一控制单元14 ;接收并播放所述第一控制单元14发送的视频信号和图片信息的显示单元15 ;所述被控装置20包括:接收所述主控装置10发送的控制信号的第二信号接收单元21 ;接收导航定位信息的定位导航单元22 ;存储控制指令的第二存储单元23 ;控制所述被控装置20飞行的马达及转向器24 ;给所述马达及所述转向器提供控制电源的伺服电路25 ;根据所述第二信号接收单元21接收的控制信号或所述第二存储单元23存储的控制指令、所述定位导航单元22的导航定位信息控制所述伺服电路25工作、以及接收视频信号和图片信息的第二控制单元26 ;拍摄视频和照片并将视频信号和图片信息发送至所述第二控制单元26的拍摄单元27 ;接收所述第二控制单元26发送的视频信号和图片信息并将其发送至所述主控装置10的第二信号发送单元28 ;所述第一信号发送单元11的信号输入端与所述第一控制单元14的信号输出端电连接；所述第一存储单元13的控制指令输出端与所述第一控制单元14的控制指令输入端电连接；所述第一存储单元13的信号输入端与所述第一控制单元14的信号输出端电连接；所述第一信号接收单元12的信号输出端与所述第一控制单元14的信号输入端电连接；所述显示单元15的信号输入端与所述第一控制单元14的信号输出端电连接；所述第二信号接收单元21的控制信号输出端与所述第二控制单元26的控制信号输入端电连接；所述定位导航单元22的定位信息输出端与所述第二控制单元26的定位信息输入端电连接；所述第二存储单元23的控制信号输出端与所述第二控制单元26的控制信号输入端电连接；所述马达及转向器24的电源输入端与所述伺服电路25的电源输出端电连接；所述伺服电路25的控制信号输入端与所述第二控制单元26的控制信号输出端电连接；所述拍摄单元27的信号输出端与所述第二控制单元26的信号输入端电连接；所述第二控制单元26的信号输出端与所述第二信号发送单元28的信号输入端电连接。
[0016]本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的主控装置10设置于控制中心，用于遥控控制被控装置20，被控装置20为小飞行器，其内设置有马达及转向器24，可以自行飞到目的地进行巡视。具体工作过程为:第一存储单元13存储了预设的控制指令，第一控制单元14根据第一存储单元13内控制指令向第一信号发送单元11发送控制指令，第一信号发送单元11通过无线电波向被控装置20发送控制其工作的指令；第二信号接收单元21接收第一信号发送单元11发送的控制信号后发送给第二控制单元26，第二控制单元26根据第二信号接收单元21发送的控制信号或所述第二存储单元23存储的控制指令、以及根据定位导航单元22发送的导航定位信息向伺服电路25发送控制信号，伺服电路25根据控制信号控制马达及转向器24的工作，进而控制被控装置20飞行至目的地；当控制被控装置20飞行至目的地后，第二控制单元26控制拍摄单元27开始工作，拍摄单元27对目的地进行不同角度的拍摄和拍照，并将拍摄的视频信号和图片信息发送给第二控制单元26，第二控制单元26将接收的视频信号和图片信息发送给第二信号发送单元28，第二信号发送单元28将视频信号和图片信息通过无线电波方式发送给主控装置10 ;主控装置10的第一信号接收单元12将接收的视频信号和图片信息发送给第一控制单元14，第一控制单元14将接收的视频信号和图片信息存储至第一存储单元13、并发送给显示单元15，显示单元15显示视频信号和图片信息。
[0017]由上可知，本实用新型的空中巡航信号无线传输系统的被控装置20可以根据需要飞行至目的地进行拍摄和拍照，通过主控单元的视频单元可以实时获得具体的路面信息，达到巡视的效果。即不需要如现有技术那样需要大量的巡警每日到现场巡视，不需要巡警在烈日下、风雨中巡视，大大节省了人力物力，提高了效率，节省了人力资源。且巡视结果可以通过存储器存储起来，以备日后查询。
[0018]较佳地,如图2所示,定位导航单元22包括GPS (Global Positioning System全球定位系统)定位导航器30和陀螺定位导航器31。GPS定位导航器30和陀螺定位导航器31 二者结合定位，可达到较好的导航定位效果。
[0019]较佳地，如图2所示，主控装置10还包括接收所述第一控制单元14的语音信号并将其放大的第一语音放大器16 ;以及接收所述第一语音放大器16发送的语音信号并播放的第一扬声器17 ;所述第一语音放大器16的语音信号输入端与所述第二控制单元26的语音信号输出端电连接；所述第一语音放大器16的语音信号输出端与所述第一扬声器17的语音信号输入端电连接。被控装置20的传输的拍摄单元27录制的声音信息，可以依次通过第二控制单元26、第二信号发送单元28、第一信号接收单元12、第一控制单元14和第一语音放大器16传输至第一扬声器17播放。第一语音放大器16起到放大语音的作用。
[0020]较佳地，如图2所示，被控装置20还包括接收所述第二控制单元26的语音信号并将其放大的第二语音放大器32 ;以及接收所述第二语音放大器32发送的语音信号并播放的第二扬声器33 ;所述第二语音放大器32的语音信号输入端与所述第二控制单元26的语音信号输出端电连接；所述第二语音放大器32的语音信号输出端与所述第二扬声器33的语音信号输入端电连接。第二控制单元26根据接收的控制信号发出各种语音信号，如必要时语音指挥现场等，然后通过第二语音放大器32将语音信号放大后由第二扬声器33放出语音。
[0021]较佳地，如图2所示，主控装置10的所述显示单元15和所述第一控制单元14之间还设置有视频放大器34，所述视频放大器34的信号输入端与所述第一控制单元14的信号输出端电连接，所述视频放大器34的信号输出端与所述显示单元15的信号输入端电连接。视频放大器34用于放大视频信号。
[0022]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种空中巡航信号无线传输系统，其特征在于，包括主控装置和被控装置，其中， 所述主控装置包括: 向所述被控装置发送控制信号的第一信号发送单元； 接收所述被控装置发送的视频信号和图片信息的第一信号接收单元； 存储控制指令、视频信号和图片信息的第一存储单元； 根据所述第一存储单元内的控制指令控制所述第一信号发送单元发送相应的控制信号、接收所述第一信号接收单元发送的视频信号和图片信息并存储至所述存储单元的第一控制单元； 接收并播放所述第一控制单元发送的视频信号和图片信息的显示单元； 所述被控装置包括: 接收所述主控装置发送的控制信号的第二信号接收单元； 接收导航定位信息的定位导航单元； 存储控制指令的第二存储单元； 控制所述被控装置飞 行的马达及转向器； 给所述马达及所述转向器提供控制电源的伺服电路； 根据所述第二信号接收单元接收的控制信号或所述第二存储单元存储的控制指令、所述定位导航单元的导航定位信息控制所述伺服电路工作、以及接收视频信号和图片信息的第二控制单元； 拍摄视频和照片并将视频信号和图片信息发送至所述第二控制单元的拍摄单元；接收所述第二控制单元发送的视频信号和图片信息并将其发送至所述主控装置的第二信号发送单元； 所述第一信号发送单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一存储单元的控制指令输出端与所述第一控制单元的控制指令输入端电连接；所述第一存储单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一信号接收单元的信号输出端与所述第一控制单元的信号输入端电连接；所述显示单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接； 所述第二信号接收单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述定位导航单元的定位信息输出端与所述第二控制单元的定位信息输入端电连接；所述第二存储单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述马达及转向器的电源输入端与所述伺服电路的电源输出端电连接；所述伺服电路的控制信号输入端与所述第二控制单元的控制信号输出端电连接；所述拍摄单元的信号输出端与所述第二控制单元的信号输入端电连接；所述第二控制单元的信号输出端与所述第二信号发送单元的信号输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的空中巡航信号无线传输系统，其特征在于，所述定位导航单元包括GPS (Global Positioning System全球定位系统)定位导航器和陀螺定位导航器。
3.根据权利要求2所述的空中巡航信号无线传输系统，其特征在于，所述主控装置还包括接收所述第一控制单元的语音信号并将其放大的第一语音放大器；以及接收所述第一语音放大器发送的语音信号并播放的第一扬声器；所述第一语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第一语音放大器的语音信号输出端与所述第一扬声器的语音信号输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的空中巡航信号无线传输系统，其特征在于，所述被控装置还包括接收所述第二控制单元的语音信号并将其放大的第二语音放大器；以及接收所述第二语音放大器发送的语音信号并播放的第二扬声器；所述第二语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第二语音放大器的语音信号输出端与所述第二扬声器的语音信号输入端电连接。
5.根据权利要求3所述的空中巡航信号无线传输系统，其特征在于，所述主控装置的所述显示单元和所述第一控制单元之间还设置有视频放大器，所述视频放大器的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接，所述视频放大器的信号输出端与所述显示单元的信号输入端电连接。
【文档编号】H04N7/18GK203721015SQ201420029369
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】徐正祥 申请人:深圳市凯隆电子有限公司