1.一种车载终端控制方法，其特征在于，所述车载终端控制方法包括：
所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接；
所述车载终端接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。
2.如权利要求1所述的车载终端控制方法，其特征在于，所述车载终端与手持终端之间建立通讯连接包括：
所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端，
当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；
当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。
3.如权利要求2所述的车载终端控制方法，其特征在于，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：
车载终端判断当前是否存在绑定手持终端；
当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；
当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。
4.如权利要求2～3所述的车载终端控制方法，其特征在于，在执行绑定所述手持终端的步骤之前，所述方法还包括：
获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执 行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，
通过手持终端上安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在主页上的登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。
5.如权利要求3所述的车载终端控制方法，其特征在于，
所述车载终端判断手持终端是否是绑定手持终端具体包括：
车载终端获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；
所述绑定所述手持终端具体包括：
将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。
6.如权利要求3所述的车载终端控制方法，其特征在于，在所述绑定所述手持终端之后还包括：
获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语
在所述车载终端接收绑定手持终端发送的控制请求消息之前还包括：
车载终端接收绑定手持终端发送的控制密语；
判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致；
当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。
7.如权利要求1～6中任一项所述的车载终端控制方法，其特征在于，所述将所述控制请求消息发送给车辆控制系统具体包括：
通过车载自动诊断系统OBD诊断接口将控制请求消息发送给车辆控制系统，所述控制请求消息用于对所述车辆进行控制。
8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
第一连接单元，用于与手持终端之间建立通讯连接；
转发单元，用于接收所述手持终端发送的控制请求消息，并将所述控制请求消息发送给车辆控制系统。
9.如权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述第一连接单元包括：
第一判断模块，用于判断手持终端是否是绑定手持终端，
允许模块，用于当手持终端是绑定手持终端时，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤；
绑定模块，用于当手持终端不是绑定手持终端时，执行绑定所述手持终端的步骤，在绑定所述手持终端之后，执行所述接收所述手持终端发送的控制请求消息的步骤。
10.如权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述绑定模块包括：
第一判断子模块，用于判断当前是否存在绑定手持终端；当车载终端当前还没有绑定手持终端时，继续执行所述绑定所述手持终端的步骤；当车载终端当前已经有绑定手持终端时，判断所述手持终端是否得到绑定手持终端的授权，如果得到授权，执行所述绑定所述手持终端的步骤。
11.如权利要求9～10所述的车载终端，其特征在于，所述绑定模块还包括：
确认子模块，用于获取用户的绑定确认消息，当获取到用户发送的绑定确认消息之后，执行所述绑定所述手持终端的步骤；其中，
通过手持终端上预先安装的APP获取用户发送的绑定确认消息；或，在手持终端访问车载终端的主页时，在登陆界面询问手持终端是否绑定并获取用户发送的绑定确认消息。
12.如权利要求10所述的车载终端，其特征在于，
所述第一判断模块具体用于：获取手持终端对应的媒体访问控制MAC地址，并判断手持终端对应的MAC地址是否在绑定手持终端列表中；
所述绑定模块具体用于：将手持终端对应的Mac地址添加到绑定手持终端列表。
13.如权利要求10所述的车载终端，其特征在于，
所述绑定模块还包括：
控制密语设定子模块，用于获取绑定手持终端设定的控制密语，并存储绑定手持终端对应的控制密语；
所述转发单元还包括：
控制密语验证模块，用于接收绑定手持终端发送的控制密语；判断绑定手持终端发送的控制密语与设定的控制密语是否一致，当所述控制密语与设定的控制密语一致时，允许所述手持终端发送控制请求消息。