镜头对焦方法、装置及移动设备与流程

文档序号:12627005阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种镜头对焦方法,应用在图像采集装置上,其特征在于,所述方法包括:

确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离;

根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量;

根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离,包括:

控制所述图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光;

探测所述被拍摄物根据所述第一发射光反射到所述图像采集装置的第一反射光;

根据所述第一反射光的强度确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离,包括:

控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射第一设定波长的第二发射光;

在探测到所述被拍摄物根据所述第二发射光反射到所述图像采集装置的第二反射光时,统计所述图像采集装置发射的所述第二发射光的波长个数;

根据所述第一设定波长和所述波长个数确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离,包括:

控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光;

在探测到所述被拍摄物根据所述第三发射光反射到所述图像采集装置的 第三反射光时,确定所述第三反射光相对于所述第三发射光在发射时的幅值和所述幅值对应的相位;

根据所述设定幅值、所述第三发射光的周期、所述幅值和所述幅值对应的相位确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量,包括:

通过所述镜头的焦距和所述第一距离确定所述被拍摄物的像距;

根据所述像距确定所述镜头从所述初始位置需要移动的移动量。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距,包括:

根据所述移动量确定用于驱动所述镜头的驱动电流;

根据所述驱动电流驱动所述镜头,使所述镜头与所述图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

确定所述被拍摄物的第一距离是否发生变化;

如果所述第一距离发生变化,确定所述镜头与所述被拍摄物距离变化后的第二距离以及所述镜头对焦后的像距;

根据所述第二距离和所述像距对所述镜头进行再次对焦。

8.一种镜头对焦装置,应用在图像采集装置上,其特征在于,所述装置包括:

第一确定模块,被配置为确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离;

第二确定模块,被配置为根据所述第一确定模块确定的所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量;

调整模块,被配置为根据所述第二确定模块确定的所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:

第一控制子模块,被配置为控制所述图像采集装置向被拍摄物发射设定光强的第一发射光;

探测子模块,被配置为探测所述被拍摄物根据所述第一控制子模块控制发射的所述第一发射光反射到所述图像采集装置的第一反射光;

第一确定子模块,被配置为根据所述探测子模块探测到的所述第一反射光的强度确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:

第二控制子模块,被配置为控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射第一设定波长的第二发射光;

统计子模块,被配置为在探测到所述被拍摄物根据所述第二控制子模块控制发射的所述第二发射光反射到所述图像采集装置的第二反射光时,统计所述图像采集装置发射的所述第二发射光的波长个数;

第二确定子模块,被配置为根据所述第一设定波长和所述统计子模块统计的所述波长个数确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块包括:

第三控制子模块,被配置为控制所述图像采集装置向所述拍摄物发射设定幅值和第二设定波长的第三发射光;

第三确定子模块,被配置为在探测到所述被拍摄物根据所述第三控制子模块控制发射的所述第三发射光反射到所述图像采集装置的第三反射光时,确定所述第三反射光相对于所述第三发射光在发射时的幅值和所述幅值对应的相位;

第四确定子模块,被配置为根据所述设定幅值、所述第三发射光的周期、所述幅值和第三确定子模块确定的所述幅值对应的相位确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离。

12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:

第五确定子模块,被配置为通过所述镜头的焦距和所述第一距离确定所 述被拍摄物的像距;

第六确定子模块,被配置为根据所述第五确定子模块确定的所述像距确定所述镜头从所述初始位置需要移动的移动量。

13.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述调整模块包括:

第七确定子模块,被配置为根据所述移动量确定用于驱动所述镜头的驱动电流;

驱动子模块,被配置为根据所述第七确定子模块确定的所述驱动电流驱动所述镜头,使所述镜头与所述图像采集装置的图像传感器之间的像距符合成像公式。

14.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第三确定模块,被配置为确定所述第一确定模块确定的所述被拍摄物的第一距离是否发生变化;

第四确定模块,被配置为如果所述第三确定模块确定第一距离发生变化,确定所述镜头与所述被拍摄物距离变化后的第二距离以及所述镜头对焦后的像距;

所述调整模块还被配置为根据所述第四确定模块确定的所述第二距离和所述像距对所述镜头进行再次对焦。

15.一种移动设备,其特征在于,所述移动设备包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

确定所述图像采集装置的镜头与被拍摄物之间的第一距离;

根据所述第一距离确定所述镜头从初始位置需要移动的移动量;

根据所述移动量调整所述图像采集装置的图像传感器与所述镜头之间的像距。

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