一种通过语音指令快速定位拍照的方法及拍照系统与流程

文档序号:12627137阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通过语音指令快速定位拍照的方法,其特征在于,包括步骤:

S1:机器人获取语音信息,对所述语音信息进行处理并识别特征信息,提取所述特征信息,执行S2;

S2:判断所述特征信息是否为自拍信息,如果是,执行S3,否则,执行S4;

S3:判定所述语音信息发出位置为拍照主体,并识别所述拍照主体的位置,执行S5;

S4:根据所述特征信息,通过转动设备转动相机使得所述相机在360度或180度或90度的空间内拍摄一组参考照片,识别所述拍照主体的位置,执行S5;

S5:对所述拍照主体拍摄照片。

2.根据权利要求1所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,所述特征信息包括自拍信息和/或色彩信息和/或方位信息和/或装饰信息。

3.根据权利要求1所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,步骤S5包括:

S51:所述转动设备转动所述相机使得所述拍照主体在照片中的水平线和垂直线正确;

S52:将所述拍照主体放在位于画面三分之一处;

S53:定位出所述拍照主体脸部在所述相机画面中的位置,并进行自动对焦;

S54:接收用户发出的确定拍摄指令,进行拍摄。

4.根据权利要求3所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,在步骤S52中,利用人脸检测技术和所述相机的缩放功能,将所述拍照主体放在位于画面三分之一处。

5.根据权利要求4所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,在步骤S53中,利用人脸识别技术,定位出所述拍照主体脸部在所述相机画面中的位置。

6.根据权利要求1所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,步骤S4包括:

S41:判断所述特征信息是否包括所述方位信息,如果没有执行S42,否则执行S43;

S42:所述转动设备转动所述相机,使得所述相机在水平和垂直的360度空间内拍摄一组参考照片,执行S44;

S43:所述转动设备转动所述相机,在180度或者90度空间中拍摄一组参考照片;

S44:提取所述参考照片的图片特征信息,与所述色彩信息和/或所述装饰信息进行匹配,识别所述拍照主体的位置。

7.根据权利要求6所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,步骤S44包括步骤:

S441:判断所述方位信息是否为第一方位信息,如果是,执行S442,否则,执行步骤S443;

S442:所述转动设备转动所述相机,在与所述方位信息对应的180度空间中拍摄一组参考照片,执行S44;

S443:所述转动设备转动所述相机,在与所述方位信息对应的90度空间中拍摄一组参考照片,执行S44。

8.根据权利要求7所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,所述转动设备通过转动功能技术转动所述相机。

9.根据权利要求1所述的通过语音指令快速定位拍照方法,其特征在于,在步骤S3中,利用声音定位技术定位所述拍照主体。

10.一种拍照系统,其特征在于,所述拍照系统包括所述机器人、所述转动设备和所述相机,还包括:

语音获取模块,获取所述语音信息,并对所述语音信息进行处理,自动识别所述语音信息中的所述特征信息,并提取所述特征信息;

特征判断模块,与所述语音获取模块连接,判断所述特征信息是否为自拍信息;

自拍定位模块,与所述特征判断模块连接,判定声音发出位置为所述拍照主体;

转动模块,与所述特征模块连接,向所述转动设备发出所述相机转动360度或180度或90度的信息;

拍摄模块,与所述自拍定位模块和所述转动模块连接,向所述相机发出拍摄照片信息。

11.如权利要求10所述的拍照系统,其特征在于,所述转动模块包括:

方位处理单元,判断所述特征信息是否包括所述方位信息;

第一转动单元,控制所述转动设备转动所述相机,使得所述相机在水平和垂直的360度空间内拍摄一组参考照片;

第二转动单元,控制所述转动设备转动所述相机,使得所述相机在180度或者90度空间中拍摄一组参考照片;

识别单元,提取所述参考照片的图片特征信息,与所述色彩信息和/或装饰信息进行匹配,识别所述拍照主体的位置。

12.如权利要求11所述的拍照系统,其特征在于,所述第二转动单元包括:

方位判定子单元,判断所述方位信息是否为第一方位信息;

第一拍照子单元,转动相机,在与所述方位信息对应的180度空间中拍摄一组参考照片;

第二拍照子单元,转动相机,在与所述方位信息对应的90度空间中拍摄一组参考照片。

13.如权利要求10所述的拍照系统,其特征在于,所述拍摄模块包括:

主体定位子单元,控制所述转动设备转动所述相机使得所述拍照主体在照片中的水平线和垂直线正确;

人脸检测子单元,利用人脸检测技术和所述相机的缩放功能,将所述拍照主体放在位于画面三分之一处;

人脸识别子单元,利用人脸识别技术,定位出所述人脸在所述相机画面中的位置,对所述人脸所在位置进行自动对焦;

主体拍摄子单元,接收用户发出的确定拍摄指令,控制所述相机拍摄照片。

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