一种摄像无人机的摄像系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说是一种摄像无人机的摄像系统。

背景技术：

随着科技的不断进步和发展，无人机技术得到了不断的进步和发展，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，人们会采用摄像无人机进行摄像、拍照，即将摄像机与无人机进行组合，其中，为了便于拍摄，现有的摄像机是裸露在无人机机体的外部的，但是在摄像结束后，无人机降落后，摄像机仍然是裸露在机体外部的，由于摄像机是凸出到外部的，非常容易被人们不小心触碰到而损坏，而且人们未将无人机放置到机库时，一旦出现雨雪天气，雨水则比较容易损坏摄像机，而且长期将摄像机裸露在外部，摄像机经历着风吹等，摄像机的使用寿命也就大大缩短，因此需要进行进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的摄像机易损坏、使用寿命短的缺陷，提供一种摄像无人机的摄像系统来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种摄像无人机的摄像系统，包括机箱、连杆、尾翼、起落架，所述的机箱的底部为敞开结构，所述的机箱的后端水平固设一个连杆，所述的连杆的后端固设一个尾翼，所述的机箱的左右侧面的下端分别固设一个起落架，所述的机箱的内部水平固设一个支撑板，所述的支撑板的左右两端分别竖直固设一个滑套，所述的滑套贯穿支撑板上下，每个滑套内活动插入一个光滑杆，所述的光滑杆的圆周面与滑套的内圆周面相贴合，所述的光滑杆相对于滑套可上下摩擦滑动，所述的光滑杆的上端固设一个限位板，所述的限位板的下表面与滑套的上端面相接触，所述的支撑板的中间位置开有一个通孔，所述的机箱内水平固设一个电机，所述的电机在支撑板的上方，所述的电机的输出轴上设置一根拉绳，所述的拉绳的上端与电机的输出轴固连，所述的拉绳缠绕在电机的输出轴上，所述的拉绳的下端穿过通孔伸到支撑板的下方，所述的拉绳的下端竖直固设一个框架，所述的框架在机箱的下方，所述的框架的上表面与光滑杆的下端固连，所述的框架的形状为方形，所述的框架内水平设置一个摄像机，所述的框架的上端通过螺纹连接的方式竖直安装有压紧螺栓，所述的压紧螺栓的螺杆伸到框架内部，所述的压紧螺栓将摄像机压紧在框架内。

作为优选，所述的压紧螺栓的螺杆的下端固设一个橡胶压紧头，所述的橡胶压紧头的下表面与摄像机的上表面相接触。

作为优选，所述的机箱的侧面固设有透明玻璃，所述的透明玻璃采用钢化玻璃制备而成。

作为优选，所述的压紧螺栓的数量为多个。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、使用方便；

2、摄像机不易损坏；

3、摄像机使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型一种摄像无人机的摄像系统的透视结构示意图；

图2为本实用新型一种摄像无人机的摄像系统的结构示意图；

图3为本实用新型一种摄像无人机的摄像系统的局部放大结构示意图。

其中：1-机箱；2-连杆；3-尾翼；4-起落架；5-支撑板；6-滑套；7-光滑杆；8-限位板； 9-通孔；10-电机；11-拉绳；12-框架；13-摄像机；14-压紧螺栓；15-橡胶压紧头；16-透明玻璃。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-3所示，本实用新型公开了一种摄像无人机的摄像系统，包括机箱1、连杆2、尾翼3、起落架4，所述的机箱1的底部为敞开结构，所述的机箱1的后端水平固设一个连杆2，所述的连杆2的后端固设一个尾翼3，所述的机箱1的左右侧面的下端分别固设一个起落架4，所述的机箱1的内部水平固设一个支撑板5，所述的支撑板5的左右两端分别竖直固设一个滑套6，所述的滑套6贯穿支撑板5上下，每个滑套6内活动插入一个光滑杆7，所述的光滑杆7的圆周面与滑套6的内圆周面相贴合，所述的光滑杆7相对于滑套6可上下摩擦滑动，所述的光滑杆7的上端固设一个限位板8，所述的限位板8的下表面与滑套6的上端面相接触，所述的支撑板5的中间位置开有一个通孔9，所述的机箱1内水平固设一个电机10，所述的电机10在支撑板5的上方，所述的电机10的输出轴上设置一根拉绳11，所述的拉绳11的上端与电机10的输出轴固连，所述的拉绳11缠绕在电机10的输出轴上，所述的拉绳11的下端穿过通孔9伸到支撑板5的下方，所述的拉绳11的下端竖直固设一个框架12，所述的框架12在机箱1的下方，所述的框架12的上表面与光滑杆7的下端固连，所述的框架12的形状为方形，所述的框架12内水平设置一个摄像机13，所述的框架12的上端通过螺纹连接的方式竖直安装有压紧螺栓14，所述的压紧螺栓14的螺杆伸到框架12内部，所述的压紧螺栓14将摄像机13压紧在框架12内。

作为优选，所述的压紧螺栓14的螺杆的下端固设一个橡胶压紧头15，所述的橡胶压紧头15的下表面与摄像机13的上表面相接触。

作为优选，所述的机箱1的侧面固设有透明玻璃16，所述的透明玻璃16采用钢化玻璃制备而成。

作为优选，所述的压紧螺栓14的数量为多个。

本实用新型是这样实施的：摄像机13用于进行摄像，摄像完毕后，启动电机10，电机10的输出轴会进行转动，电机10输出轴转动的过程中，电机10的输出轴会对拉绳11进行缠绕，即拉绳11逐渐缠绕在电机10的输出轴上，拉绳11的下端的高度则逐渐升高，此时拉绳11则拉动框架12向上移动，光滑杆7沿着滑套6向上竖直运动，从而起到了导向的作用，这样框架12也就竖直向上移动，框架12带动摄像机13竖直向上移动，直至摄像机13完全进入到机箱1内，关闭电机10即可，整个过程不需要人工手动将摄像机13放入到机箱1内，因此比较节省体力和人力，使用比较方便，另外由于摄像机13在机箱1内，人们或者一些尖锐外物则不容易触碰到摄像机13，避免了摄像机13的损坏，雨水天气时，摄像机13也不会被淋雨，而且也避免了摄像机13长期裸露在外部经受风吹雨打的缺陷，使用寿命大大延长，而且通过设置橡胶压紧头15，压紧螺栓14再通过橡胶压紧头15将摄像机13压紧在框架12上时，摄像机13不易被压坏，而且人们可以通过透明玻璃16观察摄像机13的位置，效果比较好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。