一种用于无人机的接插件固定结构及相应的无人机的制作方法

本实用新型属于电气领域，特别涉及一种用于无人机的接插件固定结构及相应的无人机。

背景技术：

现有的无人机结构中，碳纤维管材应用非常广泛，尤其是应用在多旋翼无人机的旋翼臂中。考虑到无人机机身在安装和拆卸过程中，旋翼臂与机身连接的地方往往布置线缆接插件。如果未能有效固定线缆接插件，将导致接插件受机体振动影响而产生摩擦和碰撞，从而容易导致信号接触不良及使用寿命降低。此外，接插件也容易在旋翼臂内滑动，增加安装难度。

技术实现要素：

针对当前无人机所用碳纤维管材上布置的线缆接插件未能有效固定的现状，本实用新型旨在提供一种用于无人机的接插件固定结构及相应的无人机，从而极大方便线缆的安装和拆卸，便利故障排查，并且对于线缆更换也带来极大的便利。

根据本实用新型的一方面，一种用于无人机的接插件固定结构包括管座1以及插头座2，其中，管座1为中空的圆柱体，在中空的圆柱体内壁相对的位置设置有一对凸块，每个凸块的中心位置设有孔槽，所述插头座2呈两端为圆弧的长方形，所述插头座2上设有至少一个接插件孔口，所述接插件孔口的形状与接插件的形状相匹配，所述插头座2在其两端设有螺栓孔，所述管座1与所述插头座2通过螺栓连接。

根据本实用新型的示例性实施例，述至少一个接插件孔口为两个矩形开口，所述两个矩形开口的长边方向相互垂直并且所述两个矩形开口的形状分别与两个接插件的形状相匹配。

根据本实用新型的示例性实施例，在沿所述中空的圆柱体截面的方向上，所述凸块末端具有向下倾斜的斜面。

根据本实用新型的示例性实施例，所述矩形开口的每个侧面上设有多个不同斜率的斜面。

根据本实用新型的示例性实施例，所述两个接插件分别是型号为XT60和XT30的母头。

根据本实用新型的示例性实施例，所述凸块的中心位置设置的孔槽一端呈圆柱形，其另一端为六边形孔槽。

根据本实用新型的另一方面，一种无人机包括机身、旋翼、旋翼臂、接插件以及如上所述的接插件固定结构，其中，所述接插件固定结构位于所述旋翼臂内壁的一端，所述接插件固定结构的管座1的外径等于所述旋翼臂的内径，所述旋翼位于所述旋翼臂的一端，所述接插件通过插头座2上设置的矩形开口与所述机身相连。

根据本实用新型的示例性实施例，所述接插件固定结构的管座1与所述旋翼臂通过胶粘方式连接。

现有技术相比，根据本实用新型的用于无人机的接插件固定结构及相应的无人机能够快速实现线缆接插件的安装和拆卸，极大的提高了机体组装、故障排查的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的用于无人机的接插件固定结构的结构示意图；

图2为图1中管座1的正面结构示意图；

图3为图1中管座1的反面结构示意图；

图4为图1中插头座2的结构示意图；以及

图5为根据本实用新型的无人机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型的用于无人机的接插件固定结构的结构示意图。

如图1所示，一种用于无人机的接插件固定结构包括管座1以及插头座2。管座1与插头座2通过螺栓连接。

具体地，管座1为中空的圆柱体，其外径为38mm，其内径为34mm。在中空的圆柱体内壁相对的位置设置有一对凸块，每个凸块的中心位置设有孔槽。例如，该孔槽为φ7mm的螺栓通孔。在沿所述中空的圆柱体截面的方向上，凸块末端具有向下倾斜的斜面，以便与插接件形状更好的匹配。管座1的材料可以选用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚氯乙烯(PVC)或者铝合金等材料。

在本实用新型的其他实施例中，管座1上可以预埋自锁螺母，亦可预先加工螺纹孔，以便实现管座1与插头座2的螺栓连接。

如图2所示，孔槽一端呈圆柱形，如图3所示，孔槽另一端为六边形孔槽，以便放置普通M6螺母。

如图4所示，插头座2呈两端为圆弧的长方形。插头座2上设有两个矩形开口。两个矩形开口的长边方向相互垂直并且两个矩形开口的形状分别与两个接插件的形状相匹配。例如，两个接插件为型号为XT60和XT30的母头，即两个矩形开口的形状分别与型号为XT60和XT30的母头的形状相匹配。更加具体地，两个矩形开口的每个侧面上设有多个不同斜率的斜面，以便型号为XT60和XT30的母头与矩形开口更好地贴合。

值得注意的是，上述实施例仅为示例性的，插头座2上预留的接插件安装孔位还可以视接插件规格采用方形、圆形等其他形状。

图5为根据本实用新型的无人机的局部结构示意图。

如图5所示，一种无人机包括机身3、旋翼和驱动装置6、旋翼臂5、接插件以及如图1所示的接插件固定结构4。

具体地，接插件固定结构4位于所述旋翼臂5内壁的一端。接插件固定结构4的管座1的外径等于旋翼臂5的内径，并且管座1与旋翼臂5通过胶粘方式连接。旋翼和驱动装置6位于旋翼臂5的一端。安装时，型号为XT60和XT30的母头外部可先涂抹环氧树脂胶，然后将型号为XT60和XT30的母头与插头座2上设置的两个矩形开口胶连，最终与机身3相连，从而可实现机身3内线缆与旋翼臂5内线缆的连接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。