植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机，特别是一种植保无人机。

背景技术：

农业植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点，在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔。

目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移会对药箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种植保无人机，有效的解决了现有技术中的植保无人机药箱内的药液在植保无人机姿态改变的过程中撞击药箱，导致无人机飞行不稳定问题。

本实用新型植保无人机包括药箱，所述药箱设有与药箱底部间隔设置的支撑板，所述支撑板上前后侧经第一转轴转动设有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板的左右两侧设有经第二转轴转动连接在支撑板上的左挡板和右挡板，还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊，所述储液囊的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱顶盖上，所述药箱的加药口置于储液囊开口上方，两个第一转轴的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆，两个第一摇杆分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置，两个第一摇杆的自由端之间转动连接有第一连杆，两个第二转轴的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆，两个第二摇杆分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置，两个第二摇杆的自由端之间转动连接有第二连杆。

本实用新型使用相对的挡板使得药液的撞击力相互抵消，大大的增加了植保无人机飞行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型药箱部分的主视结构图。

图3为本实用新型支撑板之上设置挡板的立体图。

图4是转轴和支撑板之间设置扭簧的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本实用新型植保无人机包括药箱1，所述药箱1设有与药箱1底部间隔设置的支撑板2，所述支撑板2上前后侧经第一转轴3转动设有前挡板4和后挡板5，所述前挡板4和后挡板5的左右两侧设有经第二转轴6转动连接在支撑板2上的左挡板7和右挡板8，还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊9，所述储液囊9的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱1顶盖101上，所述药箱1的加药口102置于储液囊9开口上方，两个第一转轴3的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆10，两个第一摇杆10分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置，两个第一摇杆10的自由端之间转动连接有第一连杆11，两个第二转轴6的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆12，两个第二摇杆12分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置，两个第二摇杆12的自由端之间转动连接有第二连杆13。

所述第一转轴3和第二转轴6与支撑板2之间分别设有将第一转轴3和第二转轴6朝着内侧转动的扭簧14。

所述前挡板4、后挡板5、左挡板7和右挡板8与其对应的药箱1侧壁之间连接有压簧15。

所述第一转轴3和第二转轴6内侧的支撑板2上向上延伸设有高于第一转轴3和第二转轴6且可以阻止挡板自竖直方向朝着内部翻转的限位板16，储液囊9下部置于四个限位板16合围的空间内。

所述储液囊9由柔软的不透水材料制成，其可以是塑料纸或橡胶片制成。

所述储液囊9的四周粘合在挡板内侧面，储液囊9的对应两相邻挡板的交叉处呈褶皱状。呈褶皱状是为了使得储液囊不是完全定死的，而是有朝着一侧移动的余量，有利于液体撞期挡板时挡板的移动，储液囊可以是由柔性布和柔性布内侧层合的不透水材料制成，不透水材料可以是塑料纸或者是弹性橡胶层制成。

两个所述第一连杆11的延长线相互垂直，两个所述第二连杆13的延长线相互垂直。这样使得相对应的两个挡板的转动量相同。

本实用新型使用时，药液从药箱1顶端的加药口102自储液囊9的开口加入到储液囊9中，储液囊9的前后、左右被限位在由前后左右四个挡板合围的空间内，前后左右四个限位板可以互不接触，由于是互不接触，因此在相邻的两个限位板之间（例如左限位板和前限位板）有间隙，则可以在相邻的两个限位板的夹角内侧设置一个阻挡间隙的挡间隙板17，所述挡间隙板17可以设置在限位板16外侧，当然也可以与限位板16相接，在相接的情况下使得挡间隙板17下部和限位板16之间合围成一个挡隙空间，限位板16可以阻挡转轴和支撑板之间的间隙。当无人机中心转向或者加速等运动时，此时的药液晃动，药液经储液囊9拍打在挡板上，如果拍打在左挡板7上，则此时的左挡板7朝着外部转动，带动左侧的第二转轴6转动，左侧的第二转轴6带动左侧的第二摇杆摇动，左侧的第二摇杆经第二连杆带动右侧的第二摇杆摇动，此时的两个第二摇杆的摆动使得左右挡板同时朝着向外的方向转动，朝着相反的方向摆动之后使得力度转化到无人机上之后相互抵消，大大降低了无人机的摆动，优选的在挡板内侧设置限位板16，在挡板的转轴上设置使得挡板朝着内部转动的扭簧14，当两个挡板朝着外部摆动时，其力度转化到扭簧上，扭簧的力度传递到支撑板上，两个扭簧的传递到支撑板上的力度相反，使得两个力度抵消，大大降低了无人机的摆动，前后挡板受到药液的冲击之后亦然，当使用在挡板和药箱之间设置压簧15时，两个压簧15分别给药箱1相反的力，使得无人机平稳的飞行。本实用新型储液囊9使用柔性不透水材料制成的口袋形装置，其开口向外伸出置于四个挡板围城的空间外部，使得当药液倒入时储液囊9能够贴紧挡板，由于储液囊9是柔性的，因此当内部的药液晃动时可以将力道冲击给挡板，然后再由挡板之间的摇杆和连杆构成的机构使得两个相对的挡板相背摆动，使得力道抵消，最终使得植保无人机飞行平稳。本实用新型的喷洒装置的进药管可以经加药口插入抽取药液，也可以在储液囊和相对应的支撑板2底部开一个出液口18，出液口四周的储液囊密封粘结在支撑板2上，然后在药箱上也开一个相应的出口，出液管经密封连接在储液口上的接头连通药液即可，关于药液的获取是现有技术，因此不再赘述。

本实用新型使用相对的挡板使得药液的撞击力相互抵消，大大的增加了植保无人机飞行的平稳性。