无人机的驱动模组和无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机的驱动模组和无人机，无人机的驱动模组包括电路板、多个驱动模块及散热件。多个驱动模块设于电路板上，多个驱动模块与电路板电连接。散热件设于驱动模块上并与驱动模块热传导连接。如此，由于多个驱动模块安装在一个电路板上，这形成了对多个驱动模块的模块化设计，便于集中对多个驱动模块进行维护，便于对多个驱动模块的安装及拆卸，驱动模块上设有与驱动模块热传导连接的散热件，散热效果好，保护多个驱动模块不被烧坏。
【专利说明】
无人机的驱动模组和无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其是涉及一种无人机的驱动模组和一种无人机。
【背景技术】
[0002]相关技术中，无人机包括驱动多个螺旋桨转动的多个电机，现有的无人机一般将驱动对应电机运行的驱动模块安装在该电机的底部或附近，这样使得多个驱动模块分散分布，不便于对多个驱动模块进行集中维护。若多个驱动模块集中模块化设计，发热量较大，容易烧坏驱动模块。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种无人机的驱动模组。
[0004]本实用新型还需要提供一种无人机。
[0005]本实用新型实施方式的无人机的驱动模组，包括电路板、多个驱动模块及散热件。所述多个驱动模块设于所述电路板上，所述多个驱动模块与所述电路板电连接。所述散热件设于所述驱动模块上并与所述驱动模块热传导连接。
[0006]本实用新型实施方式的无人机的驱动模组中，由于多个驱动模块安装在电路板上，这形成了对多个驱动模块的模块化设计，便于集中对多个驱动模块进行维护及便于对多个驱动模块的安装及拆卸，驱动模块上设有与驱动模块热传导连接的散热件，使驱动模块的散热效果好，进而保护驱动模块不被烧坏。
[0007]在某些实施方式中，所述无人机的驱动模组包括壳体，所述电路板固设于所述壳体内。
[0008]在某些实施方式中，所述壳体开设有窗口以暴露所述散热件。
[0009]在某些实施方式中，所述散热件的数量为多个，每个所述驱动模块上设有所述散热件。
[0010]在某些实施方式中，所述散热件包括散热板及设于所述散热板的多个散热片，所述散热板固定在所述驱动模块上并与所述驱动模块热传导连接。
[0011]在某些实施方式中，所述多个散热片之间形成有纵横交错的多个气流通道。
[0012]在某些实施方式中，所述无人机的驱动模组包括导热件，所述导热件连接所述散热板与所述驱动模块。
[0013]本实用新型实施方式的无人机，包括上述任一种实施方式的无人机的驱动模组及多个电机，所述无人机的驱动模组与多个电机电连接，所述无人机的驱动模组中的每个所述驱动模块构造成驱动每个所述电机运行。
[0014]本实用新型实施方式的无人机中，由于多个驱动模块安装在电路板上，这形成了对多个驱动模块的模块化设计，便于集中对多个驱动模块进行维护及便于对多个驱动模块的安装及拆卸，驱动模块上设有与驱动模块热传导连接的散热件，使驱动模块的散热效果好，进而保护驱动模块不被烧坏。
[0015]在某些实施方式中，所述无人机的驱动模组的所述电路板上设有多个连接端子，所述多个电机分别与所述多个连接端子电性连接。
[0016]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本实用新型实施方式的无人机的驱动模组的立体示意图。
[0019]图2是根据本实用新型实施方式的无人机的驱动模组的分解示意图。
[0020]图3是根据本实用新型实施方式的无人机的驱动模组的另一分解示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0026]需要说明的是，下面将以在农业中应用于无人机的驱动模组为例子说明本实用新型的实施。可以理解，其他应用领域也可使用本实用新型实施方式的驱动模组。
[0027]请参阅图1至图3，本实用新型实施方式的无人机的驱动模组10，包括电路板12、多个驱动模块14及散热件16。多个驱动模块14设于电路板12上，多个驱动模块14与电路板12电连接。散热件16设于驱动模块14上并与驱动模块14热传导连接。
[0028]本实用新型实施方式的无人机的驱动模组10，由于多个驱动模块14安装在一个电路板12上，这形成了对多个驱动模块14的模块化设计，便于集中对多个驱动模块14进行维护及便于对多个驱动模块14的安装及拆卸，驱动模块14上设有与驱动模块14热传导连接的散热件16，驱动模块14的散热效果好，进而保护驱动模块14不被烧坏。
[0029]在某些实施方式中，无人机的驱动模组10包括壳体18，电路板12固设于壳体18内。
[0030]如此，电路板12固设于壳体18内，壳体18能有效地防止电路板12在实际工作中变形导致电路板12上的元器件焊接断裂并脱落。
[0031 ]具体地，壳体18大致为长方体状，电路板12大致呈平板状，电路板12的角落位置开设有螺钉孔120，壳体18对应设置有多个螺钉柱180。无人机的驱动模组10组装时，多个驱动模块14安装在电路板12上，然后电路板12的多个螺钉孔120分别与壳体18的多个螺钉柱180对准并通过螺钉固定。
[0032]在某些实施方式中，壳体18的材质为金属。
[0033]如此，金属的强度较高，能够对无人机的驱动模组10能起较好的保护作用，另外，金属的导热性能较好，也能对无人机的驱动模组10起到较好的散热作用。
[0034]在某些实施方式中，金属为镁合金、铝合金或钛合金。
[0035]如此，镁合金、铝合金和钛合金的强度较高、质量较轻，可较好地保护无人机的驱动模组10，并保证无人机的重量不会过重。
[0036]在某些实施方式中，壳体18开设有窗口182以暴露散热件16。
[0037]如此，散热件16通过壳体18的窗口182暴露在外界环境中以便散热。
[0038]在某些实施方式中，散热件16的数量为多个，每个驱动模块14上设有散热件16。
[0039]如此，每个驱动模块14的散热效果都好，避免集中发热，延长无人机的驱动模组10的使用寿命。
[0040]在某些实施方式中，散热件16包括散热板160及设于散热板160的多个散热片162，散热板160固定在驱动模块14上并与驱动模块14热传导连接。
[0041 ]如此，无人机的驱动模组10的散热效果较好。
[0042]具体地，多个散热片162排列呈方阵，在某些实施方式中，多个散热片162之间形成有纵横交错的多个气流通道164。
[0043]具体地，横列的多个散热片162之间与竖列的多个散热片162之间形成纵横交错、相互贯通的多个气流通道164。每个散热片162的一端与散热板160连接，每个散热片162的另一端都处于同一个平面并通过壳体18的窗口 182暴露在外界环境中。如此，无人机的驱动模组10的外型更美观，且散热效果较好。
[0044]同时，多个气流通道164能确保驱动模组的热量能较快地散发出来，进一步提升了驱动模组的散热能力。
[0045]在某些实施方式中，无人机的驱动模组10包括导热件，导热件连接散热板160与驱动模块14。
[0046]如此，无人机的驱动模组10通过导热件能更好地将驱动模块14的发热传递到散热件16，从而能较好地向外界散热。
[0047]在某些实施方式中，导热件包括硅脂。
[0048]如此，硅脂的导热性和绝缘性较好，进一步提升了驱动模块14的散热效果。
[0049]本实用新型实施方式的无人机，包括驱动模组及多个电机，驱动模组包括电路板12、安装在电路板12上的多个驱动模块14及散热件16，多个驱动模块14与电路板12电连接，散热件16设于驱动模块14上并与驱动模块14热传导连接，每个驱动模块14构造成驱动每个电机运行。
[0050]本实用新型实施方式的无人机中，由于多个驱动模块14安装在一个电路板12上，这形成了对多个驱动模块14的模块化设计，便于集中对多个驱动模块14进行维护及便于对多个驱动模块14的安装及拆卸，驱动模块14上设有与驱动模块14热传导连接的散热件16，驱动模块14的散热效果好，进而保护驱动模块14不被烧坏。
[0051]具体地，在一个例子中，无人机需要多种类型电机，例如第一种类型的电机用于驱动无人机的螺旋桨转动，第二种类型的电机用于驱动栗体以将药液从药箱抽取到喷洒装置中，第三种类型的电机用于驱动喷洒装置转动以使药液雾化喷洒至农田中。本实用新型实施方式的无人机的驱动模组10可以包括控制所有类型的电机的驱动模块14，也可以包括控制部分类型的电机的驱动模块14。
[0052]在某些实施方式中，驱动模组包括壳体18，电路板12固设于壳体18内，壳体18固设于无人机的机身的底部。
[0053]如此，壳体18固设于无人机的机身的底部，能辅助加强机身的应力点，使得无人机在飞行中机身形变有效减小。
[0054]在某些实施方式中，壳体18的材质为金属。
[0055]如此，金属的强度较高，能够对无人机的驱动模组10能起较好的保护作用，另外，金属的导热性能较好，也能对无人机的驱动模组10起到较好的散热作用。
[0056]在某些实施方式中，金属为镁合金、铝合金或钛合金。
[0057]如此，镁合金、铝合金和钛合金的强度较高、质量较轻，可较好地保护无人机的驱动模组10，并保证无人机的重量不会过重。
[0058]在某些实施方式中，壳体18开设有第一窗口182以暴露散热件16。
[0059]如此，散热件16通过壳体18的第一窗口182暴露在外界环境中以便散热。
[0060]在某些实施方式中，散热件16的数量为多个，每个驱动模块14上设有散热件16。[0061 ]如此，每个驱动模块14的散热效果都好，避免集中发热，从而延长无人机的驱动模组10的使用寿命。
[0062]在某些实施方式中，散热件16包括散热板160及设于散热板160的多个散热片162，散热板160固定在驱动模块14上并与驱动模块14热传导连接。
[0063]如此，无人机的驱动模组10的散热效果较好。
[0064]在某些实施方式中，多个散热片162之间形成有纵横交错的多个气流通道164。
[0065]如此，多个气流通道164能确保驱动模组的热量能较快地散发出来，进一步提升了驱动模组的散热能力。
[0066]在某些实施方式中，驱动模组包括导热件，导热件连接散热板160与驱动模块14。
[0067]如此，无人机的驱动模组10通过导热件能更好地将驱动模块14的发热传递到散热件16，从而能较好地向外界散热。
[0068]在某些实施方式中，导热件包括硅脂。
[0069]如此，硅脂的导热性和绝缘性较好，进一步提升了驱动模块14的散热效果。
[0070]在某些实施方式中，电路板12上设有多个连接端子12a，多个电机分别与多个连接端子12a电性连接。
[0071]如此，多个电机分别与电路板12上的多个连接端子12a电性连接以实现无人机的驱动模组10对多个电机的控制。
[0072]在某些实施方式中，壳体18开设有第二窗口184以暴露多个连接端子12a。
[0073]如此，壳体18开设有第二窗口184以暴露多个连接端子12a，便于电机与连接端子12a连接。
[0074]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0075]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种无人机的驱动模组，其特征在于，包括: 电路板;及 设于所述电路板上的多个驱动模块，所述多个驱动模块与所述电路板电连接;及 设于所述驱动模块上并与所述驱动模块热传导连接的散热件。2.根据权利要求1所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述无人机的驱动模组还包括壳体，所述电路板固设于所述壳体内。3.根据权利要求2所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述壳体开设有窗口以暴露所述散热件。4.根据权利要求1所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述散热件的数量为多个，每个所述驱动模块上设有所述散热件。5.根据权利要求1所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述散热件包括散热板及设于所述散热板的多个散热片，所述散热板固定在所述驱动模块上并与所述驱动模块热传导连接。6.根据权利要求5所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述多个散热片之间形成有纵横交错的多个气流通道。7.根据权利要求5所述的无人机的驱动模组，其特征在于，所述无人机的驱动模组包括导热件，所述导热件连接所述散热板与所述驱动模块。8.—种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的无人机的驱动模组及多个电机，所述无人机的驱动模组与多个电机电连接，所述无人机的驱动模组中的每个所述驱动模块构造成驱动每个所述电机运行。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机的驱动模组的电路板上设有多个连接端子，所述多个电机分别与所述多个连接端子电性连接。
【文档编号】B64D27/24GK205554614SQ201620286846
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】何建兵, 肖锭锋
【申请人】广州极飞电子科技有限公司