一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。其中无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，可以使用内存卡存储或通过无线传输方式实时将机载摄像头视音频信号传输到地面视音频监控终端。目前通过无线传输方式实时将机载摄像头视音频信号传输到地面视音频监控终端的技术方法主要是使用3G传输或WIFI传输方式这两种方式均存在传输质量差和清晰度差，可靠性和稳定性不足的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置，用以解决无人机机载摄像头与地面视音频监控终端之间信号传输时传输质量差和清晰度差，可靠性和稳定性不足的缺点，通过毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置，包括发射模块和接收模块；所述发射模块由发射模块电源POWER、发射模块输入接口AV IN、发射模块USB接口、发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH、发射模块微带天线阵列组成；所述接收模块由接收模块电源POWER、接收模块输出接口AV OUT、接收模块USB接口、接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH、接收模块微带天线阵列组成。

本实用新型中，所述发射模块输入接口AV IN与无人机机载摄像头连接，所述的发射模块处理器632TX与发射模块微带天线阵列连接，所述的发射模块USB接口与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块缓存器FLASH与发射模块控制器MCU连接，所述的发射模块控制器MCU与发射模块处理器连接。所述接收模块输入接口AV OUT与地面视音频监控终端连接，所述的接收模块处理器632RX与接收模块微带天线阵列连接，所述的接收模块USB接口与接收模块控制器MCU连接，所述的接收模块缓存器FLASH与接收模块控制器MCU连接。

本实用新型中，所述发射模块电源POWER使用锂电池组向发射模块提供稳定电源；所述发射模块输入接口AV IN，用于与无人机机载摄像头的视音频信号的连接，其一端连接无人机机载摄像头，另一端连接发射模块处理器632TX；所述发射模块USB接口，用于对所述发射模块处理器632TX、发射模块控制器MCU、发射模块缓存器FLASH的参数配置；所述发射模块处理器632TX，用于对通过发射模块输入接口AV IN输入的视音频信号进行压缩编码；所述发射模块控制器MCU，用于执行从发射模块USB接口输入的参数对发射模块处理器632TX进行配置和控制；所述发射模块缓存器FLASH，用于存储发射模块处理器632TX和发射模块控制器MCU的各项配置参数及负责对发射模块处理器632TX在压缩编码过程中对编码数据进行缓存；所述发射模块微带天线阵列，用于将经过发射模块处理器632TX压缩编码后的信号 使用毫米波段60GHz频率进行无线发射；所述接收模块电源POWER有三级电磁滤波器，第一级电磁滤波器、第二级电磁滤波器和第三级电磁滤波器串联连接，对输入电流中高频谐波进行过滤，减小电源电磁干扰对电路的影响，并向接收模块提供稳定供电；所述接收模块输出接口AV OUT，用于将接收模块处理器632RX输出信号连接到地面视音频监控终端，其一端连接接收模块处理器632RX，另一端连接到地面视音频监控终端；所述接收模块USB接口，用于对所述接收模块处理器632RX、接收模块控制器MCU、接收模块缓存器FLASH的参数配置；所述接收模块处理器632RX，用于对接收模块微带天线阵列接收到的毫米波段60GHz频率的无线信号进行解压解码；所述接收模块控制器MCU，用于执行从接收模块USB接口输入的参数对接收模块处理器632RX进行配置和控制；所述接收模块缓存器FLASH，用于存储接收模块处理器632RX和接收模块控制器MCU的各项配置参数及负责对接收模块处理器632RX在解压解码过程中对解码后的数据进行缓存；所述接收模块微带天线阵列，用于将接收来自发射模块的毫米波段60GHz频率信号，输出到接收模块处理器632RX进行解压解码。

本实用新型的有益效果，提供一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置，用以解决无人机机载摄像头与地面视音频监控终端之间信号传输时受限于AV线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了无人机机载摄像头与地面视音频监控终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使仿人形机器人移动时容易产生连接故障的缺点，使用毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性，具有良好的研究和应用发展前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置结构图

图2接收模块电源POWER的结构图

附图标记说明

图1中：10.无人机机载摄像头，11.发射模块电源POWER，12.发射模块输入接口AV IN，13.发射模块USB接口，14.发射模块处理器632TX，15.发射模块控制器MCU，16.发射模块缓存器FLASH，17.发射模块微带天线阵列，19.发射模块，20.地面视音频监控终端，21.接收模块电源POWER，22.接收模块输入接口AV IN，23.接收模块USB接口，24.接收模块处理器632RX，25.接收模块控制器MCU，26.接收模块缓存器FLASH，27.接收模块微带天线阵列，29.接收模块。

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施方式并结合附图加以说明。

如图1所示，一种无人机机载摄像头视音频信号的无线传输装置，该装置包括发射模块19和接收模块29；所述发射模块19由发射模块电源POWER 11、发射模块输入接口AV IN 12、发射模块USB接口13、发射模块处理器632TX 14、发射模块控制器MCU 15、发射模块缓存器FLASH 16、发射模块微带天线阵列17组成；所述接收模块29由接收模块电源POWER 21、接收模块输出接口AV OUT、接收模块USB接口23、接收模块处理器632RX 24、接收模块控制器MCU 25、接收模块缓存器FLASH 26、接收模块微带天线阵列27组成。

本实用新型中，所述发射模块输入接口AV IN 12与无人机机载摄像头10连接，所述的发射模块处理器632TX 14与发射模块微带天线阵列17连接，所述的发射模块USB接口13与发射模块控制器MCU 15连接，所述的发射模块缓存器FLASH 16与发射模块控制器MCU 15连接，所述的发射模块控制器MCU 15与发射模块处理器632TX 14连接。所述接收模块输入接口AV OUT 22与地面视音频监控终端21连接，所述的接收模块处理器632RX 24与接收模块微带天线阵列27连接，所述的接收模块USB接口23与接收模块控制器MCU 25连接，所述 的接收模块缓存器FLASH 26与接收模块控制器MCU 25连接，所述的接收模块控制器MCU 25与接收模块处理器632RX 24连接。

本实用新型中，所述发射模块电源POWER 11由锂电池组成；所述发射模块输入接口AV IN12，用于与信号源连接，其一端连接无人机机载摄像头10，另一端连接发射模块处理器632TX14；所述发射模块USB接口13，用于对所述发射模块处理器632TX 14、发射模块控制器MCU15、发射模块缓存器FLASH 16的参数配置；所述发射模块处理器632TX 14，用于对通过发射模块输入接口AV IN 12输入的视音频信号进行压缩编码；所述发射模块控制器MCU 15，用于执行从发射模块USB接口13输入的参数对发射模块处理器632TX 14进行配置和控制；所述发射模块缓存器FLASH 16，用于存储发射模块处理器632TX 14和发射模块控制器MCU 15的各项配置参数及负责对发射模块处理器632TX 14在压缩编码过程中对编码数据进行缓存；所述发射模块微带天线阵列17，用于将经过发射模块处理器632TX 14压缩编码后的信号使用毫米波段60GHz频率进行无线发射；所述接收模块电源POWER 21有三级电磁滤波器，第一级电磁滤波器、第二级电磁滤波器和第三级电磁滤波器串联连接，对输入电流中高频谐波进行过滤，减小电源电磁干扰对电路的影响，并向接收模块29提供稳定供电；所述接收模块输出接口AV OUT 22，用于将接收模块处理器632RX 24输出信号连接到地面视音频监控终端20，其一端连接接收模块处理器632RX 24，另一端连接到地面视音频监控终端20；所述接收模块USB接口23，用于对所述接收模块处理器632RX 24、接收模块控制器MCU 25、接收模块缓存器FLASH 26的参数配置；所述接收模块处理器632RX 24，用于对接收模块微带天线阵列27接收到的毫米波段60GHz频率的无线信号进行解压解码；所述接收模块控制器MCU 25，用于执行从接收模块USB接口23输入的参数对接收模块处理器632RX 24进行配置和控制；所述接收模块缓存器FLASH 26，用于存储接收模块处理器632RX 24和接收模块控制器MCU 25的各项配置参数及负责对接收模块处理器632RX 24在解压解码过程中对解码数据进行缓存；所述接收模块微带天线阵列27，用于将接收来自发射模块19的毫米波段60GHz频率信号，输出到接收模块处理器632RX 24进行解压解码。

【具体实施例】

工作时，所述发射模块电源POWER 11由锂电池组成向发射模块提供稳定供电；所述无人机机载摄像头10与发射模块输入接口AV IN 12连接，信号源的信号通过发射模块输入接口AV IN 12传输到发射模块处理器632TX 14；所述发射模块处理器632TX 14，将通过发射模块输入接口AVIN 12输入的视音频信号进行压缩编码；所述发射模块微带天线阵列17，将经过发射模块处理器632TX 14压缩编码后的信号使用毫米波段60GHz频率进行无线发射；所述发射模块USB接口13，对所述发射模块处理器632TX 14、发射模块控制器MCU 15、发射模块缓存器FLASH 16的参数配置；所述发射模块控制器MCU 15，执行从发射模块USB接口13输入的参数对发射模块处理器632TX 14进行配置和控制；所述发射模块缓存器FLASH 16，存储发射模块处理器632TX 14和发射模块控制器MCU 15的各项配置参数及负责对发射模块处理器632TX 14在压缩编码过程中对编码数据进行缓存；所述接收模块电源POWER 21，向接收模块29的所有用电器件提供稳定电源，接收模块电源POWER 21有三级电磁滤波器，第一级电磁滤波器、第二级电磁滤波器和第三级电磁滤波器串联连接，对输入电流中高频谐波进行过滤，减小电源电磁干扰对电路的影响，并向接收模块29提供稳定供电；所述接收模块微带天线阵列27接收到发射模块的毫米波段60GHz频率的无线信号后传送给接收模块处理器632RX 24进行解压解码；所述接收模块输出接口AV OUT 22，将接收模块处理器632RX 24输出信号连接到地面视音频监控终端20，其一端连接接收模块处理器632RX 24，另一端连接到地面视音频监控终端20；所述接收模块USB接口23，对所述接收模块处理器632RX 24、接收模块控制器MCU 25、接收模块缓存器FLASH 26的参数配置；所述接收模块控制器MCU 25，执行从接收模块USB接口23输入的参数对接收模块处理器632RX 24进行配置和控制；所述接收模块缓存器FLASH 26，存储接收模块处理器632RX 24和接收模块控制器MCU 25的各项 配置参数及负责对接收模块处理器632RX 24在解压解码过程中对解码数据进行缓存。

试验表明：本实用新型解决无人机机载摄像头与地面视音频监控终端之间信号传输时受限于AV线缆或AV线缆连接的衰减损耗问题，解决了无人机机载摄像头与地面视音频监控终端之间的距离不能太远的缺点，解决了采用线缆连接使无人机移动时容易产生连接故障的缺点，使用毫米波段60GHz频率点无线传输方式提高了信号传输质量，提高了灵活性、可靠性和稳定性，具有良好的研究和应用发展前景。