摄像模组及无人机的制作方法
专利名称:摄像模组及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摄像模组，其应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦。所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。本实用新型还涉及使用上述摄像模组的无人机。
【专利说明】
摄像模组及无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型设及摄影领域，特别设及一种摄像模组及无人机。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航 拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、 照相机等拍摄装置进行拍摄。现有的所述拍摄装置通过自动对焦模组(如自动对焦镜头中 的驱动电机等)驱动镜头沿光轴方向移动，W实现拍摄时对不同距离物体的对焦。
[0003] 然而，所述无人飞行器搭载所述拍摄装置执行航拍作业时，难免会因为所述无人 机的螺旋奖振动，或因为所述无人机飞行时的加速度变化而使所述无人机的机身产生振 动，搭载在所述无人机上的所述拍摄装置也会不可避免地产生振动。由于现有的拍摄装置 的自动对焦模组在驱动所述镜头对焦时，所述自动对焦模组在所述光轴方向上对所述镜头 限制的刚度不足，在上述的高频振动或/及突变加速度的工作环境下，所述镜头容易产生光 轴方向上的位移，导致所述镜头的聚焦点发生抖动，所述镜头的对焦不可靠，影响所述拍摄 装置的拍摄质量。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种对焦较为可靠的摄像模组，还有必要提供一种具有所 述摄像模组的无人机。
[0005] -种摄像模组，其应用于无人机上，W允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。 所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动W进行对焦。所 述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移 动，W抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所 述镜头的对焦抖动。
[0006] 进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处 于锁定状态或者可移动状态，所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结 构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构 能够抵抗光轴方向上的振动。
[0007] 进一步地，所述锁紧结构还包括承载体及连接于所述承载体上的弹性件，所述弹 性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。
[000引进一步地，所述弹性件为黃片。
[0009] 进一步地，所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜头上;所述锁紧结构还包括连 接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所述电磁铁通过吸引所述衔铁移 动W使所述弹性件与所述镜头相脱离。
[0010] 进一步地，所述承载体邻近所述镜头的一端开设有避让槽，所述衔铁收容在所述 避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳槽，所述电磁铁固定收容在所 述容纳槽内。
[0011] 进一步地，所述锁紧结构还包括弹性件，所述弹性件通过弹性变形或者恢复弹性 变形与所述镜头相抵持或者相脱离。
[0012] 进一步地，所述摄像模组还包括驱动器，所述驱动器包括固定部及与所述固定部 相连接的移动部，所述镜头设置在所述移动部上，所述移动部能够带动所述镜头同步移动。
[0013] 进一步地，所述摄像模组还包括与所述驱动器电性连接的处理器，所述处理器用 于根据需求控制所述移动部带动所述镜头移动，并在所述镜头对焦至图像达到满足需求的 清晰度后，控制所述移动部停止运动。
[0014] 进一步地，所述处理器与所述锁紧结构电性连接，所述处理器还用于在检测到所 述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁紧结构运动并抵持所述镜头，W 使所述镜头处于锁定状态。
[0015] 进一步地，所述处理器为控制忍片或者控制电路板。
[0016] 进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述移动部相抵持或者相脱离，使所述镜头 处于锁定状态或者可移动状态。
[0017] 进一步地，所述锁紧结构包括摩擦块，所述摩擦块能够靠近所述镜头或者远离所 述镜头，W与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于对焦锁定状态或者可移动状态。
[0018] -种无人机，其包括机身及如上任一项所述的摄像模组，所述摄像模组连接于所 述机身上。
[0019] 进一步地，所述无人机为无人飞行器，所述无人飞行器用于搭载所述摄像模组进 行航拍作业。
[0020] 本实用新型的摄像模组及无人机，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者 相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态。所述镜头对焦直至达到满足需求的清 晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态。所述镜头处于锁定状 态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动，提高了所述摄像模组的对焦可靠度，保证 了所述摄像模组拍摄时对焦的稳定性，使得所述摄像模组拍摄的图像清晰度较高。
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型第一实施方式提供的摄像模组的结构示意图。
[0022] 图2是图1中的摄像模组的部分结构的剖视图。
[0023] 图3是图1中的摄像模组的分解示意图。
[0024] 图4是图3中的摄像模组的局部分解示意图。
[0025] 图5是具有图3中的摄像模组的无人机。
[0026] 图6是本实用新型第二实施方式提供的摄像模组的立体示意图。
[0027] 图7是图6中的摄像模组的分解示意图。
[0028] 图8是本实用新型第=实施方式提供的摄像模组的立体示意图。
[0029] 图9是图8中的摄像模组的分解示意图。
[0030] 主要元件符号说明
[0031]
[0032] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0035] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036] 在实现本发明创造的过程中，发明人发现了如下问题：
[0037] 当航拍无人机搭载摄像模组在飞行中时，其螺旋奖的旋转会产生高频振动，引起 所述无人机的机身及设置在所述机身上的摄像模组产生振动，由于现有的摄像模组的自动 对焦装置在驱动镜头对焦时，所述自动对焦装置在所述光轴方向上对所述镜头限制的刚度 不足，导致所述镜头在上述高频振动的影响下，容易发生光轴方向的位移，使所述镜头的聚 焦点发生抖动，影响所述摄像模组的拍摄质量。
[0038] 另外，当所述无人机飞行时与空气相互作用同样会产生振动（如快速的风导致的 机身抖动），或者所述无人机的加速度突变时，例如，所述无人机忽然加速上升、加速下降、 加速前进、加速后退或者急速转弯时，所述无人机及所述摄像模组同样会产生振动，进而使 所述镜头的聚焦点发生抖动，所述摄像模组的对焦不可靠，导致所述摄像模组的拍摄质量 较低。
[0039] 为此，发明人对此做出改进，目的是针对上述的摄像模组对焦不可靠的问题，提出 一种对焦相对更为可靠的应用于无人机的摄像模组，同时也提出一种使用该摄像模组的无 人机。
[0040] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0041] 请一并参阅图1至图2,所示为本实用新型第一实施方式提供的摄像模组100,其应 用于无人机200(请参阅图5)上，使所述无人机200能够搭载所述摄像模组100进行拍摄作 业。所述摄像模组100包括驱动器10、镜头20、电路板40、承载板50、影像感测器60及锁紧结 构80。所述驱动器10设置在所述承载板50上，所述镜头20与所述驱动器10相连接。所述镜头 20为自动对焦镜头，所述驱动器10能够驱动所述镜头20沿光轴方向进行移动W进行对焦， 使所述摄像模组100能够聚焦于不同距离处的物体。所述电路板40与所述承载板50相连接。 所述影像感测器60设置在所述电路板40上，所述电路板40与所述影像感测器60电性连接。
[0042] 所述锁紧结构80连接于所述承载板50上。所述锁紧结构80的部分结构通过相对于 所述镜头20的移动与所述镜头20相抵持或者相脱离，W使所述镜头20处于锁定状态或者可 移动状态。所述镜头20处于锁定状态时，所述锁紧结构80能够抵抗所述镜头20因振动而产 生的在光轴方向上的移动，W固定所述镜头20的聚焦点，使该聚焦点能够保持落在所述摄 像模组100的图像传感器上，从而使所述摄像模组100拍摄的画面不受振动的影响而保持清 晰。所述摄像模组100处于可移动状态时，所述镜头20能够沿光轴方向移动W进行对焦。
[0043] 请一并参阅图3至图4,本实施方式中，所述驱动器10为音圈电机，所述驱动器10包 括设置在所述承载板50上的固定部30及与所述固定部30相连接的移动部70。所述镜头20设 置在所述移动部70上，所述移动部70能够相对于所述固定部30移动且能够带动所述镜头20 进行同步移动。所述固定部30上设置有导向部31，所述导向部31通过与所述移动部70相配 合为所述移动部70的移动提供导向。
[0044] 所述移动部70基本呈圆筒状，其用于承载所述镜头20。所述移动部70包括背离所 述承载板50的第一表面71及朝向所述承载板50的第二表面72,所述第一表面71大致平行于 所述第二表面72。所述移动部70开设有贯穿所述第一表面71及所述第二表面72的收容部 73，所述镜头20部分设置在所述收容部73内。
[0045] 所述移动部70的外周面上还设置有配合部74,所述配合部74与所述导向部31相配 合W引导所述移动部70的移动。所述配合部74及所述固定部30相对的两个表面之间凹陷形 成有导向槽741，所述导向槽741的长度方向大致与所述光轴方向平行。所述导向槽741为所 述移动部70的移动提供导向。所述导向槽741内设置有滚珠75。所述滚珠75能够减小所述移 动部70与所述固定部30相对滑动时的摩擦阻力，W保证所述镜头20在对焦时移动的平顺 性。在所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述移动部70能够与所述锁紧结 构80相抵持，使所述镜头20的聚焦点得W固定。
[0046] 所述镜头20用于捕捉被摄目标，且能够在所述驱动器10的驱动下沿光轴方向移动 进行对焦，从而捕捉不同距离处的被摄目标。所述镜头20包括部分收容在所述移动部70的 收容部73内的镜筒21。所述镜头20还包括至少一个镜片（图未示），所述镜片设置在所述镜 筒21内。
[0047] 所述电路板40与所述承载板50及所述影像感测器60相连接。所述电路板40包括朝 向所述承载板50的第=表面41及背离所述移动部70的第四表面42。本实施方式中，所述承 载板50设置在所述电路板40的第=表面41上;所述第=表面41及所述第四表面42上还设置 有多个电子元件，所述电子元件能够用于处理影像信号及/或其他信号。
[0048] 所述承载板50包括朝向所述移动部70的第五表面51及朝向所述第=表面41的第 六表面52。所述承载板50开设有贯穿所述第五表面51及所述第六表面52的透光孔53,所述 透光孔53与所述收容部73相连通，所述影像感测器60与所述透光孔53相对设置。
[0049] 所述锁紧结构80设置于所述移动部70侧部。所述锁紧结构80的部分结构通过朝向 所述镜头20移动或者远罔所述镜头20移动与所述镜头20相抵持或者相脱罔，使所述镜头20 处于锁定状态或者可移动状态。所述锁紧结构80包括承载体81、电磁铁82、衔铁83及弹性件 84。所述电磁铁82设置在所述承载体81内。所述衔铁83与所述弹性件84相连接，所述弹性件 84与所述承载体81相连接，所述锁紧结构80能够通过所述弹性件84与所述镜头20相抵持或 者相脱离。初始状态时，所述弹性件84抵持在所述镜头20上并具有一定的预压变形，所述弹 性件84的弹力使所述镜头20保持于锁定状态。所述衔铁83通过移动带动所述弹性件84发生 弹性变形而脱离所述镜头20,所述镜头20处于可移动状态，此时，所述镜头20能够进行对 焦。
[0050] 进一步地，所述摄像模组100还可W包括处理器（图未示出），所述处理器用于控制 所述镜头20进行对焦，并在所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁 紧结构80运动并抵持所述镜头20, W使所述镜头20处于锁定状态。具体而言，所述处理器可 W为控制忍片、控制电路板等。所述处理器与所述驱动器10电性连接，并根据实际需求控制 所述驱动器10的所述移动部70带动所述镜头20沿光轴方向运动W对焦，当所述处理器检测 到所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述驱动器10停止运动，使所述 镜头20所获取的图像保持在满足需求的清晰度，同时，所述处理器控制所述锁紧结构80运 动，并抵持所述镜头20, W限制所述镜头20在光轴方向上的移动，使所述镜头20处于锁定状 态。
[0051] 可W理解，在其他的实施方式中，用于控制所述驱动器10的处理器和用于控制所 述锁紧结构80的处理器可W分别为两个处理器。例如，用于控制所述驱动器10的处理器为 第一处理器，用于控制所述锁紧结构80的处理器为第二处理器。当所述第一处理器控制所 述驱动器10带动所述镜头20对焦，至所述镜头20达到满足需求的清晰度后，停止控制所述 驱动器10运动，此时，所述第二处理器控制所述锁紧结构80运动，并抵持所述镜头20, W限 制所述镜头20在光轴方向上的移动，使所述镜头20处于锁定状态。
[0052] 在本实施方式中，所述承载体81基本呈矩形，其包括朝向所述镜头20的第一端面 811及背离所述镜头20的第二端面812。所述承载体81自所述第一端面811朝所述第二端面 812方向开设有避让槽813,所述避让槽813贯穿所述第一端面811及所述承载体81与所述第 一端面811相连接的两个相背的表面。所述避让槽813能够避让所述镜头20, W保证所述弹 性件84能够产生预压变形而抵持在所述镜头20上。所述承载体81还开设有贯穿所述避让槽 813的底面的容纳槽814,所述电磁铁82固定收容在所述容纳槽814内。所述承载体81朝向所 述移动部70的表面还固定有多个连接柱815,所述承载体81通过所述多个连接柱815与所述 弹性件84相连接。本实施方式中，所述连接柱815的数量为四个。所述衔铁83远离所述承载 体81的端面固定有连接突起831，所述衔铁83通过所述连接突起831与所述弹性件84相连 接。本实施方式中，所述弹性件84为黃片。所述弹性件84基本呈矩形，其开设有安装孔841。 所述连接突起831固定收容在所述安装孔841内，使所述衔铁83与所述弹性件84固定连接。 所述弹性件84还开设有连接孔842，所述连接柱815收容在所述连接孔842内，使所述弹性件 84与所述承载体81相连接，具体地，所述弹性件84可W通过销钉（图未示)与所述连接孔842 的配合W连接于所述承载体81上。本实施方式中，所述连接孔842的数量为四个，四个所述 连接孔842分别位于所述弹性件84的四个角部;可W理解，在其他实施方式中，所述连接孔 842的数量可W根据实际需要增加或者减少。
[0053] 组装时，所述影像感测器60设置在所述电路板40上。所述承载板50与所述电路板 40相连接，所述电路板40与所述影像感测器60电性连接。所述固定部30固定在所述承载板 50上。所述镜头20设置在所述移动部70上。所述锁紧结构80连接于所述承载板50上，所述镜 头20与所述锁紧结构80彼此邻近设置。所述锁紧结构80处于初始状态时，所述锁紧结构80 的弹性件84与所述镜头20相抵持，使所述镜头20处于锁定状态。
[0054] 工作时，所述锁紧结构80处于初始状态时，即所述摄像模组100对焦至图像达到满 足需求的清晰度后，所述锁紧结构80的弹性件84抵持在所述移动部70上，限制了所述镜头 20沿所述光轴方向的移动，抵抗了所述镜头20沿所述光轴方向的振动，使所述摄像模组100 不受所述振动的影响，提高了所述摄像模组100拍摄的图像的清晰度。当所述摄像模组100 需要对焦时，所述锁紧结构80的电磁铁82的线圈通电，所述电磁铁82吸引所述衔铁83朝远 离所述镜头20的方向移动，使所述弹性件84进一步发生弹性变形，W与所述移动部70相脱 离。此时，所述镜头20处于可移动状态，所述镜头20能够进行对焦。当所述摄像模组100对焦 至图像达到满足需求的清晰度后，所述电磁铁82的线圈断电，所述弹性件84及所述衔铁83 在所述弹性件84的弹性恢复力作用下朝向所述镜头20运动，直至所述弹性件84重新抵持在 所述移动部70上。
[0055] 可W理解，在其他实施方式中，所述锁紧结构80可W省略所述电磁铁82及所述衔 铁83。通过调整所述弹性件84的形变和压力参数使所述弹性件84发生预压变形所产生的摩 擦力小于所述驱动器10的驱动力且大于所述镜头20的振动所产生的惯性力。
[0056] 可W理解，在其他的实施方式中，在对焦时，所述镜头20可W不必整体移动，而只 移动部分结构，如只移动所述镜头20内的对焦镜片，所述锁紧机构80能够通过相对于所述 镜头20的移动与所述对焦镜片相抵持或者相脱离，W使所述对焦镜片处于对焦锁定状态或 者对焦状态。所述对焦锁定状态为所述对焦镜片不能够运动的状态，对焦状态为所述对焦 镜片能够沿光轴运动W进行对焦的状态。
[0057] 请参阅图5,所示为具有本实用新型第一实施方式提供的摄像模组100的无人机 200。在本实施方式中，所述无人机200为无人飞行器。所述无人机200包括机身201及连接于 所述机身201上的脚架202。所述摄像模组100连接于所述机身201上。所述脚架202包括第一 脚架2021及与所述第一脚架2021间隔设置的第二脚架2022,所述摄像模组100位于所述第 一脚架2021与所述第二脚架2022之间。可W理解，在其他的实施方式中，所述无人机可W为 但并不限于为、无人车或无人船等。
[005引请参阅图6及图7,本实用新型第二实施方式提供的摄像模组300,其包括底座301、 安装在所述底座301上的镜座302、设置在所述镜座302上的镜头303及设置在所述底座301 上的锁紧结构80a，所述锁紧结构80a通过转动与所述镜头303相抵持或者相脱离，使所述镜 头303处于锁定状态或者可移动状态。
[0059] 在本实施方式中，所述底座301基本呈矩形，其包括第屯表面3011。所述底座301开 设有贯穿所述第屯表面3011的安装槽3012,所述镜座302安装在所述安装槽3012内。所述底 座301还开设有与所述安装槽3012相连通的第一开口 3013。所述底座301上固定有连接块 3014,所述锁紧结构80a通过所述连接块3014连接于所述底座301上。所述连接块3014还开 设有与所述第一开口 3013相连通的通孔3015。
[0060] 所述镜座302开设有收容部3021，所述镜头303设置在所述收容部3021内。所述镜 座302还开设有与所述第一开口 3013及所述收容部3021相连通的第二开口 3022。所述锁紧 结构80a部分的穿过所述第二开口 3022与所述镜头303相抵持。所述镜头303包括镜筒3031， 所述镜头303通过所述镜筒3031与所述锁紧结构80a相抵持。
[0061] 所述锁紧结构80a连接于所述连接块3014上。所述锁紧结构80a包括连接于所述镜 座302上的弹性件304、连接于所述弹性件304上的摩擦块305,设置于所述底座301上的驱动 件306及连接于所述驱动件306上的凸轮307。本实施方式中，所述摩擦块305设置在所述第 二开口3022内。所述弹性件304通过发生弹性变形或者恢复弹性变形，使所述摩擦块305与 所述镜头303相抵持或者相脱离。所述锁紧结构80a通过转动使所述弹性件304发生弹性变 形或者恢复弹性变形，进而使所述镜头303处于锁定状态或者可移动状态。
[0062] 本实施方式中，所述弹性件304的两端位于所述第二开口3022的两侧。所述摩擦块 305与所述弹性件304的中部相连接，所述锁紧结构80a通过所述摩擦块305与所述镜头303 相抵持。所述驱动件306能够带动所述凸轮307转动，使所述凸轮307与所述弹性件304相抵 持或者相脱离，进而使所述弹性件304发生弹性变形或者恢复弹性变形。具体地，所述驱动 件306设置在所述连接块3014上，所述驱动件306的转轴3061穿过所述通孔3015,所述凸轮 307与所述转轴3061相连接。本实施方式中，所述驱动件306为电机;所述转轴3061及所述凸 轮307设置于所述第一开口 3013内。
[0063] 请参阅图8及图9,本实用新型第S实施方式提供的摄像模组400,所述摄像模组 400与本实用新型第二实施方式提供的摄像模组300基本相同，不同点在于所述摄像模组 400的锁紧结构80b。所述锁紧结构80b还包括设置在第一开口 4013内的挡块409，所述挡块 409与所述锁紧结构80b的凸轮407相对设置。可W理解，在其他实施方式中，所述挡块409可 W省略。
[0064] 本实施方式中，所述锁紧结构80b的弹性件408的一端固定在所述第一开口4013 内，另一端连接摩擦块405。所述弹性件408抵靠在所述挡块409上。本实施方式中，所述弹性 件408大致为条状，其两端分别位于所述挡块409的两侧，所述摩擦块405位于所述弹性件 408与所述摄像模组400的镜头403之间。所述摄像模组400的驱动件406通过驱动所述凸轮 407沿不同的方向转动，使所述凸轮407与所述弹性件408相抵持或者相脱离，进而使所述摩 擦块405与所述镜头403的镜筒4031相抵持或者相脱离。所述凸轮407与所述弹性件408相抵 持或者相脱离，使所述弹性件408发生弹性变形或者恢复弹性变形。
[0065] 可W理解，在其他实施方式中，所述无人机200的摄像模组100可W由其他拍摄设 备替换，如摄像模组300、摄像模组400等。
[0066] 本实用新型的摄像模组及无人机，所述锁紧结构的至少部分结构通过相对于所述 镜头的移动能够与所述镜头的所述至少部分结构相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定 状态或者对焦状态。所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述 镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态。所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗 光轴方向上的振动，提高了所述摄像模组的对焦可靠度，保证了所述摄像模组拍摄时对焦 的稳定性，使得所述摄像模组拍摄的图像清晰度较高。
[0067]另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，W上的实施方式仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对 W上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种摄像模组，应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业;所述 摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦，其特征 在于:所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述 镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导 致的所述镜头的对焦抖动。2. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵 持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态，所述镜头对焦至图像达到满足 需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处 于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动。3. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构还包括承载体及连接于所 述承载体上的弹性件，所述弹性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。4. 如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于:所述弹性件为簧片。5. 如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于:所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜 头上;所述锁紧结构还包括连接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所 述电磁铁通过吸引所述衔铁移动以使所述弹性件与所述镜头相脱离。6. 如权利要求5所述的摄像模组，其特征在于:所述承载体邻近所述镜头的一端开设有 避让槽，所述衔铁收容在所述避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳 槽，所述电磁铁固定收容在所述容纳槽内。7. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构还包括弹性件，所述弹性 件通过弹性变形或者恢复弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。8. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述摄像模组还包括驱动器，所述驱动 器包括固定部及与所述固定部相连接的移动部，所述镜头设置在所述移动部上，所述移动 部能够带动所述镜头同步移动。9. 如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于:所述摄像模组还包括与所述驱动器电性 连接的处理器，所述处理器用于根据需求控制所述移动部带动所述镜头移动，并在所述镜 头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述移动部停止运动。10. 如权利要求9所述的摄像模组，其特征在于:所述处理器与所述锁紧结构电性连接， 所述处理器还用于在检测到所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁紧 结构运动并抵持所述镜头，以使所述镜头处于锁定状态。11. 如权利要求9所述的摄像模组，其特征在于:所述处理器为控制芯片或者控制电路 板。12. 如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构通过移动与所述移动部 相抵持或者相脱离，使所述镜头处于对焦锁定状态或者可移动状态。13. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构包括摩擦块，所述摩擦块 能够靠近所述镜头或者远离所述镜头，以与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于 对焦锁定状态或者可移动状态。14. 一种无人机，其包括机身及如权利要求1-13任一项所述的摄像模组，所述摄像模组 连接于所述机身上。15. 如权利要求14所述的无人机，其特征在于:所述无人机为无人飞行器，所述无人飞 行器用于搭载所述摄像模组进行航拍作业。
【文档编号】B64D47/08GK205721014SQ201620263429
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】廖然, 宾朋, 刘浩, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【专利摘要】本实用新型提供一种摄像模组，其应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦。所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。本实用新型还涉及使用上述摄像模组的无人机。
【专利说明】
摄像模组及无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型设及摄影领域，特别设及一种摄像模组及无人机。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航 拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、 照相机等拍摄装置进行拍摄。现有的所述拍摄装置通过自动对焦模组(如自动对焦镜头中 的驱动电机等)驱动镜头沿光轴方向移动，W实现拍摄时对不同距离物体的对焦。
[0003] 然而，所述无人飞行器搭载所述拍摄装置执行航拍作业时，难免会因为所述无人 机的螺旋奖振动，或因为所述无人机飞行时的加速度变化而使所述无人机的机身产生振 动，搭载在所述无人机上的所述拍摄装置也会不可避免地产生振动。由于现有的拍摄装置 的自动对焦模组在驱动所述镜头对焦时，所述自动对焦模组在所述光轴方向上对所述镜头 限制的刚度不足，在上述的高频振动或/及突变加速度的工作环境下，所述镜头容易产生光 轴方向上的位移，导致所述镜头的聚焦点发生抖动，所述镜头的对焦不可靠，影响所述拍摄 装置的拍摄质量。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种对焦较为可靠的摄像模组，还有必要提供一种具有所 述摄像模组的无人机。
[0005] -种摄像模组，其应用于无人机上，W允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。 所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动W进行对焦。所 述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移 动，W抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所 述镜头的对焦抖动。
[0006] 进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处 于锁定状态或者可移动状态，所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结 构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构 能够抵抗光轴方向上的振动。
[0007] 进一步地，所述锁紧结构还包括承载体及连接于所述承载体上的弹性件，所述弹 性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。
[000引进一步地，所述弹性件为黃片。
[0009] 进一步地，所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜头上;所述锁紧结构还包括连 接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所述电磁铁通过吸引所述衔铁移 动W使所述弹性件与所述镜头相脱离。
[0010] 进一步地，所述承载体邻近所述镜头的一端开设有避让槽，所述衔铁收容在所述 避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳槽，所述电磁铁固定收容在所 述容纳槽内。
[0011] 进一步地，所述锁紧结构还包括弹性件，所述弹性件通过弹性变形或者恢复弹性 变形与所述镜头相抵持或者相脱离。
[0012] 进一步地，所述摄像模组还包括驱动器，所述驱动器包括固定部及与所述固定部 相连接的移动部，所述镜头设置在所述移动部上，所述移动部能够带动所述镜头同步移动。
[0013] 进一步地，所述摄像模组还包括与所述驱动器电性连接的处理器，所述处理器用 于根据需求控制所述移动部带动所述镜头移动，并在所述镜头对焦至图像达到满足需求的 清晰度后，控制所述移动部停止运动。
[0014] 进一步地，所述处理器与所述锁紧结构电性连接，所述处理器还用于在检测到所 述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁紧结构运动并抵持所述镜头，W 使所述镜头处于锁定状态。
[0015] 进一步地，所述处理器为控制忍片或者控制电路板。
[0016] 进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述移动部相抵持或者相脱离，使所述镜头 处于锁定状态或者可移动状态。
[0017] 进一步地，所述锁紧结构包括摩擦块，所述摩擦块能够靠近所述镜头或者远离所 述镜头，W与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于对焦锁定状态或者可移动状态。
[0018] -种无人机，其包括机身及如上任一项所述的摄像模组，所述摄像模组连接于所 述机身上。
[0019] 进一步地，所述无人机为无人飞行器，所述无人飞行器用于搭载所述摄像模组进 行航拍作业。
[0020] 本实用新型的摄像模组及无人机，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者 相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态。所述镜头对焦直至达到满足需求的清 晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态。所述镜头处于锁定状 态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动，提高了所述摄像模组的对焦可靠度，保证 了所述摄像模组拍摄时对焦的稳定性，使得所述摄像模组拍摄的图像清晰度较高。
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型第一实施方式提供的摄像模组的结构示意图。
[0022] 图2是图1中的摄像模组的部分结构的剖视图。
[0023] 图3是图1中的摄像模组的分解示意图。
[0024] 图4是图3中的摄像模组的局部分解示意图。
[0025] 图5是具有图3中的摄像模组的无人机。
[0026] 图6是本实用新型第二实施方式提供的摄像模组的立体示意图。
[0027] 图7是图6中的摄像模组的分解示意图。
[0028] 图8是本实用新型第=实施方式提供的摄像模组的立体示意图。
[0029] 图9是图8中的摄像模组的分解示意图。
[0030] 主要元件符号说明
[0031]
[0032] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0035] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036] 在实现本发明创造的过程中，发明人发现了如下问题：
[0037] 当航拍无人机搭载摄像模组在飞行中时，其螺旋奖的旋转会产生高频振动，引起 所述无人机的机身及设置在所述机身上的摄像模组产生振动，由于现有的摄像模组的自动 对焦装置在驱动镜头对焦时，所述自动对焦装置在所述光轴方向上对所述镜头限制的刚度 不足，导致所述镜头在上述高频振动的影响下，容易发生光轴方向的位移，使所述镜头的聚 焦点发生抖动，影响所述摄像模组的拍摄质量。
[0038] 另外，当所述无人机飞行时与空气相互作用同样会产生振动（如快速的风导致的 机身抖动），或者所述无人机的加速度突变时，例如，所述无人机忽然加速上升、加速下降、 加速前进、加速后退或者急速转弯时，所述无人机及所述摄像模组同样会产生振动，进而使 所述镜头的聚焦点发生抖动，所述摄像模组的对焦不可靠，导致所述摄像模组的拍摄质量 较低。
[0039] 为此，发明人对此做出改进，目的是针对上述的摄像模组对焦不可靠的问题，提出 一种对焦相对更为可靠的应用于无人机的摄像模组，同时也提出一种使用该摄像模组的无 人机。
[0040] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0041] 请一并参阅图1至图2,所示为本实用新型第一实施方式提供的摄像模组100,其应 用于无人机200(请参阅图5)上，使所述无人机200能够搭载所述摄像模组100进行拍摄作 业。所述摄像模组100包括驱动器10、镜头20、电路板40、承载板50、影像感测器60及锁紧结 构80。所述驱动器10设置在所述承载板50上，所述镜头20与所述驱动器10相连接。所述镜头 20为自动对焦镜头，所述驱动器10能够驱动所述镜头20沿光轴方向进行移动W进行对焦， 使所述摄像模组100能够聚焦于不同距离处的物体。所述电路板40与所述承载板50相连接。 所述影像感测器60设置在所述电路板40上，所述电路板40与所述影像感测器60电性连接。
[0042] 所述锁紧结构80连接于所述承载板50上。所述锁紧结构80的部分结构通过相对于 所述镜头20的移动与所述镜头20相抵持或者相脱离，W使所述镜头20处于锁定状态或者可 移动状态。所述镜头20处于锁定状态时，所述锁紧结构80能够抵抗所述镜头20因振动而产 生的在光轴方向上的移动，W固定所述镜头20的聚焦点，使该聚焦点能够保持落在所述摄 像模组100的图像传感器上，从而使所述摄像模组100拍摄的画面不受振动的影响而保持清 晰。所述摄像模组100处于可移动状态时，所述镜头20能够沿光轴方向移动W进行对焦。
[0043] 请一并参阅图3至图4,本实施方式中，所述驱动器10为音圈电机，所述驱动器10包 括设置在所述承载板50上的固定部30及与所述固定部30相连接的移动部70。所述镜头20设 置在所述移动部70上，所述移动部70能够相对于所述固定部30移动且能够带动所述镜头20 进行同步移动。所述固定部30上设置有导向部31，所述导向部31通过与所述移动部70相配 合为所述移动部70的移动提供导向。
[0044] 所述移动部70基本呈圆筒状，其用于承载所述镜头20。所述移动部70包括背离所 述承载板50的第一表面71及朝向所述承载板50的第二表面72,所述第一表面71大致平行于 所述第二表面72。所述移动部70开设有贯穿所述第一表面71及所述第二表面72的收容部 73，所述镜头20部分设置在所述收容部73内。
[0045] 所述移动部70的外周面上还设置有配合部74,所述配合部74与所述导向部31相配 合W引导所述移动部70的移动。所述配合部74及所述固定部30相对的两个表面之间凹陷形 成有导向槽741，所述导向槽741的长度方向大致与所述光轴方向平行。所述导向槽741为所 述移动部70的移动提供导向。所述导向槽741内设置有滚珠75。所述滚珠75能够减小所述移 动部70与所述固定部30相对滑动时的摩擦阻力，W保证所述镜头20在对焦时移动的平顺 性。在所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述移动部70能够与所述锁紧结 构80相抵持，使所述镜头20的聚焦点得W固定。
[0046] 所述镜头20用于捕捉被摄目标，且能够在所述驱动器10的驱动下沿光轴方向移动 进行对焦，从而捕捉不同距离处的被摄目标。所述镜头20包括部分收容在所述移动部70的 收容部73内的镜筒21。所述镜头20还包括至少一个镜片（图未示），所述镜片设置在所述镜 筒21内。
[0047] 所述电路板40与所述承载板50及所述影像感测器60相连接。所述电路板40包括朝 向所述承载板50的第=表面41及背离所述移动部70的第四表面42。本实施方式中，所述承 载板50设置在所述电路板40的第=表面41上;所述第=表面41及所述第四表面42上还设置 有多个电子元件，所述电子元件能够用于处理影像信号及/或其他信号。
[0048] 所述承载板50包括朝向所述移动部70的第五表面51及朝向所述第=表面41的第 六表面52。所述承载板50开设有贯穿所述第五表面51及所述第六表面52的透光孔53,所述 透光孔53与所述收容部73相连通，所述影像感测器60与所述透光孔53相对设置。
[0049] 所述锁紧结构80设置于所述移动部70侧部。所述锁紧结构80的部分结构通过朝向 所述镜头20移动或者远罔所述镜头20移动与所述镜头20相抵持或者相脱罔，使所述镜头20 处于锁定状态或者可移动状态。所述锁紧结构80包括承载体81、电磁铁82、衔铁83及弹性件 84。所述电磁铁82设置在所述承载体81内。所述衔铁83与所述弹性件84相连接，所述弹性件 84与所述承载体81相连接，所述锁紧结构80能够通过所述弹性件84与所述镜头20相抵持或 者相脱离。初始状态时，所述弹性件84抵持在所述镜头20上并具有一定的预压变形，所述弹 性件84的弹力使所述镜头20保持于锁定状态。所述衔铁83通过移动带动所述弹性件84发生 弹性变形而脱离所述镜头20,所述镜头20处于可移动状态，此时，所述镜头20能够进行对 焦。
[0050] 进一步地，所述摄像模组100还可W包括处理器（图未示出），所述处理器用于控制 所述镜头20进行对焦，并在所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁 紧结构80运动并抵持所述镜头20, W使所述镜头20处于锁定状态。具体而言，所述处理器可 W为控制忍片、控制电路板等。所述处理器与所述驱动器10电性连接，并根据实际需求控制 所述驱动器10的所述移动部70带动所述镜头20沿光轴方向运动W对焦，当所述处理器检测 到所述镜头20对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述驱动器10停止运动，使所述 镜头20所获取的图像保持在满足需求的清晰度，同时，所述处理器控制所述锁紧结构80运 动，并抵持所述镜头20, W限制所述镜头20在光轴方向上的移动，使所述镜头20处于锁定状 态。
[0051] 可W理解，在其他的实施方式中，用于控制所述驱动器10的处理器和用于控制所 述锁紧结构80的处理器可W分别为两个处理器。例如，用于控制所述驱动器10的处理器为 第一处理器，用于控制所述锁紧结构80的处理器为第二处理器。当所述第一处理器控制所 述驱动器10带动所述镜头20对焦，至所述镜头20达到满足需求的清晰度后，停止控制所述 驱动器10运动，此时，所述第二处理器控制所述锁紧结构80运动，并抵持所述镜头20, W限 制所述镜头20在光轴方向上的移动，使所述镜头20处于锁定状态。
[0052] 在本实施方式中，所述承载体81基本呈矩形，其包括朝向所述镜头20的第一端面 811及背离所述镜头20的第二端面812。所述承载体81自所述第一端面811朝所述第二端面 812方向开设有避让槽813,所述避让槽813贯穿所述第一端面811及所述承载体81与所述第 一端面811相连接的两个相背的表面。所述避让槽813能够避让所述镜头20, W保证所述弹 性件84能够产生预压变形而抵持在所述镜头20上。所述承载体81还开设有贯穿所述避让槽 813的底面的容纳槽814,所述电磁铁82固定收容在所述容纳槽814内。所述承载体81朝向所 述移动部70的表面还固定有多个连接柱815,所述承载体81通过所述多个连接柱815与所述 弹性件84相连接。本实施方式中，所述连接柱815的数量为四个。所述衔铁83远离所述承载 体81的端面固定有连接突起831，所述衔铁83通过所述连接突起831与所述弹性件84相连 接。本实施方式中，所述弹性件84为黃片。所述弹性件84基本呈矩形，其开设有安装孔841。 所述连接突起831固定收容在所述安装孔841内，使所述衔铁83与所述弹性件84固定连接。 所述弹性件84还开设有连接孔842，所述连接柱815收容在所述连接孔842内，使所述弹性件 84与所述承载体81相连接，具体地，所述弹性件84可W通过销钉（图未示)与所述连接孔842 的配合W连接于所述承载体81上。本实施方式中，所述连接孔842的数量为四个，四个所述 连接孔842分别位于所述弹性件84的四个角部;可W理解，在其他实施方式中，所述连接孔 842的数量可W根据实际需要增加或者减少。
[0053] 组装时，所述影像感测器60设置在所述电路板40上。所述承载板50与所述电路板 40相连接，所述电路板40与所述影像感测器60电性连接。所述固定部30固定在所述承载板 50上。所述镜头20设置在所述移动部70上。所述锁紧结构80连接于所述承载板50上，所述镜 头20与所述锁紧结构80彼此邻近设置。所述锁紧结构80处于初始状态时，所述锁紧结构80 的弹性件84与所述镜头20相抵持，使所述镜头20处于锁定状态。
[0054] 工作时，所述锁紧结构80处于初始状态时，即所述摄像模组100对焦至图像达到满 足需求的清晰度后，所述锁紧结构80的弹性件84抵持在所述移动部70上，限制了所述镜头 20沿所述光轴方向的移动，抵抗了所述镜头20沿所述光轴方向的振动，使所述摄像模组100 不受所述振动的影响，提高了所述摄像模组100拍摄的图像的清晰度。当所述摄像模组100 需要对焦时，所述锁紧结构80的电磁铁82的线圈通电，所述电磁铁82吸引所述衔铁83朝远 离所述镜头20的方向移动，使所述弹性件84进一步发生弹性变形，W与所述移动部70相脱 离。此时，所述镜头20处于可移动状态，所述镜头20能够进行对焦。当所述摄像模组100对焦 至图像达到满足需求的清晰度后，所述电磁铁82的线圈断电，所述弹性件84及所述衔铁83 在所述弹性件84的弹性恢复力作用下朝向所述镜头20运动，直至所述弹性件84重新抵持在 所述移动部70上。
[0055] 可W理解，在其他实施方式中，所述锁紧结构80可W省略所述电磁铁82及所述衔 铁83。通过调整所述弹性件84的形变和压力参数使所述弹性件84发生预压变形所产生的摩 擦力小于所述驱动器10的驱动力且大于所述镜头20的振动所产生的惯性力。
[0056] 可W理解，在其他的实施方式中，在对焦时，所述镜头20可W不必整体移动，而只 移动部分结构，如只移动所述镜头20内的对焦镜片，所述锁紧机构80能够通过相对于所述 镜头20的移动与所述对焦镜片相抵持或者相脱离，W使所述对焦镜片处于对焦锁定状态或 者对焦状态。所述对焦锁定状态为所述对焦镜片不能够运动的状态，对焦状态为所述对焦 镜片能够沿光轴运动W进行对焦的状态。
[0057] 请参阅图5,所示为具有本实用新型第一实施方式提供的摄像模组100的无人机 200。在本实施方式中，所述无人机200为无人飞行器。所述无人机200包括机身201及连接于 所述机身201上的脚架202。所述摄像模组100连接于所述机身201上。所述脚架202包括第一 脚架2021及与所述第一脚架2021间隔设置的第二脚架2022,所述摄像模组100位于所述第 一脚架2021与所述第二脚架2022之间。可W理解，在其他的实施方式中，所述无人机可W为 但并不限于为、无人车或无人船等。
[005引请参阅图6及图7,本实用新型第二实施方式提供的摄像模组300,其包括底座301、 安装在所述底座301上的镜座302、设置在所述镜座302上的镜头303及设置在所述底座301 上的锁紧结构80a，所述锁紧结构80a通过转动与所述镜头303相抵持或者相脱离，使所述镜 头303处于锁定状态或者可移动状态。
[0059] 在本实施方式中，所述底座301基本呈矩形，其包括第屯表面3011。所述底座301开 设有贯穿所述第屯表面3011的安装槽3012,所述镜座302安装在所述安装槽3012内。所述底 座301还开设有与所述安装槽3012相连通的第一开口 3013。所述底座301上固定有连接块 3014,所述锁紧结构80a通过所述连接块3014连接于所述底座301上。所述连接块3014还开 设有与所述第一开口 3013相连通的通孔3015。
[0060] 所述镜座302开设有收容部3021，所述镜头303设置在所述收容部3021内。所述镜 座302还开设有与所述第一开口 3013及所述收容部3021相连通的第二开口 3022。所述锁紧 结构80a部分的穿过所述第二开口 3022与所述镜头303相抵持。所述镜头303包括镜筒3031， 所述镜头303通过所述镜筒3031与所述锁紧结构80a相抵持。
[0061] 所述锁紧结构80a连接于所述连接块3014上。所述锁紧结构80a包括连接于所述镜 座302上的弹性件304、连接于所述弹性件304上的摩擦块305,设置于所述底座301上的驱动 件306及连接于所述驱动件306上的凸轮307。本实施方式中，所述摩擦块305设置在所述第 二开口3022内。所述弹性件304通过发生弹性变形或者恢复弹性变形，使所述摩擦块305与 所述镜头303相抵持或者相脱离。所述锁紧结构80a通过转动使所述弹性件304发生弹性变 形或者恢复弹性变形，进而使所述镜头303处于锁定状态或者可移动状态。
[0062] 本实施方式中，所述弹性件304的两端位于所述第二开口3022的两侧。所述摩擦块 305与所述弹性件304的中部相连接，所述锁紧结构80a通过所述摩擦块305与所述镜头303 相抵持。所述驱动件306能够带动所述凸轮307转动，使所述凸轮307与所述弹性件304相抵 持或者相脱离，进而使所述弹性件304发生弹性变形或者恢复弹性变形。具体地，所述驱动 件306设置在所述连接块3014上，所述驱动件306的转轴3061穿过所述通孔3015,所述凸轮 307与所述转轴3061相连接。本实施方式中，所述驱动件306为电机;所述转轴3061及所述凸 轮307设置于所述第一开口 3013内。
[0063] 请参阅图8及图9,本实用新型第S实施方式提供的摄像模组400,所述摄像模组 400与本实用新型第二实施方式提供的摄像模组300基本相同，不同点在于所述摄像模组 400的锁紧结构80b。所述锁紧结构80b还包括设置在第一开口 4013内的挡块409，所述挡块 409与所述锁紧结构80b的凸轮407相对设置。可W理解，在其他实施方式中，所述挡块409可 W省略。
[0064] 本实施方式中，所述锁紧结构80b的弹性件408的一端固定在所述第一开口4013 内，另一端连接摩擦块405。所述弹性件408抵靠在所述挡块409上。本实施方式中，所述弹性 件408大致为条状，其两端分别位于所述挡块409的两侧，所述摩擦块405位于所述弹性件 408与所述摄像模组400的镜头403之间。所述摄像模组400的驱动件406通过驱动所述凸轮 407沿不同的方向转动，使所述凸轮407与所述弹性件408相抵持或者相脱离，进而使所述摩 擦块405与所述镜头403的镜筒4031相抵持或者相脱离。所述凸轮407与所述弹性件408相抵 持或者相脱离，使所述弹性件408发生弹性变形或者恢复弹性变形。
[0065] 可W理解，在其他实施方式中，所述无人机200的摄像模组100可W由其他拍摄设 备替换，如摄像模组300、摄像模组400等。
[0066] 本实用新型的摄像模组及无人机，所述锁紧结构的至少部分结构通过相对于所述 镜头的移动能够与所述镜头的所述至少部分结构相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定 状态或者对焦状态。所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述 镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态。所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗 光轴方向上的振动，提高了所述摄像模组的对焦可靠度，保证了所述摄像模组拍摄时对焦 的稳定性，使得所述摄像模组拍摄的图像清晰度较高。
[0067]另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，W上的实施方式仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对 W上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种摄像模组，应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业;所述 摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦，其特征 在于:所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述 镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导 致的所述镜头的对焦抖动。2. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵 持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态，所述镜头对焦至图像达到满足 需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处 于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动。3. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构还包括承载体及连接于所 述承载体上的弹性件，所述弹性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。4. 如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于:所述弹性件为簧片。5. 如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于:所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜 头上;所述锁紧结构还包括连接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所 述电磁铁通过吸引所述衔铁移动以使所述弹性件与所述镜头相脱离。6. 如权利要求5所述的摄像模组，其特征在于:所述承载体邻近所述镜头的一端开设有 避让槽，所述衔铁收容在所述避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳 槽，所述电磁铁固定收容在所述容纳槽内。7. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构还包括弹性件，所述弹性 件通过弹性变形或者恢复弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。8. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述摄像模组还包括驱动器，所述驱动 器包括固定部及与所述固定部相连接的移动部，所述镜头设置在所述移动部上，所述移动 部能够带动所述镜头同步移动。9. 如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于:所述摄像模组还包括与所述驱动器电性 连接的处理器，所述处理器用于根据需求控制所述移动部带动所述镜头移动，并在所述镜 头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述移动部停止运动。10. 如权利要求9所述的摄像模组，其特征在于:所述处理器与所述锁紧结构电性连接， 所述处理器还用于在检测到所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁紧 结构运动并抵持所述镜头，以使所述镜头处于锁定状态。11. 如权利要求9所述的摄像模组，其特征在于:所述处理器为控制芯片或者控制电路 板。12. 如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构通过移动与所述移动部 相抵持或者相脱离，使所述镜头处于对焦锁定状态或者可移动状态。13. 如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于:所述锁紧结构包括摩擦块，所述摩擦块 能够靠近所述镜头或者远离所述镜头，以与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于 对焦锁定状态或者可移动状态。14. 一种无人机，其包括机身及如权利要求1-13任一项所述的摄像模组，所述摄像模组 连接于所述机身上。15. 如权利要求14所述的无人机，其特征在于:所述无人机为无人飞行器，所述无人飞 行器用于搭载所述摄像模组进行航拍作业。
【文档编号】B64D47/08GK205721014SQ201620263429
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】廖然, 宾朋, 刘浩, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
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