基于无人机的遥控增程系统的制作方法

本实用新型涉及无人机的增程技术领域，尤其涉及基于无人机的遥控增程系统。

背景技术：

近年来，随着科学技术的不断发展，人们渐渐认识到无人机领域对社会生产和各方面有着重要的影响，无人机的技术也逐渐成熟，利用无人机技术可以实现复杂的、高难度和高风险的作业工作。但目前市售的无人机仍存在着遥控距离不足、遥控信号容易因受到遮挡而中断和在城市中飞行易受到干扰等问题。

以大疆无人机为首的lightbridge 2.4G遥控、5G图传和数传的主流远程遥控技术，操纵者能实现对无人机的精准操控。

但若无人机飞行距离超出遥控器发射信号的最远距离，可能会出现无人机接收不到遥控指令或FPV(First Person View，第一人称视角)设备接收不到实时的图传信号，造成操控者不能及时对无人机作出反应和改变航向，甚至会导致飞机失联，从而给操控者在操控作业时带来不便。

为了解决无人机遥控器信号传输距离不足的问题，通过改装遥控器的内部线路和在外部加装增益装置，以达到遥控信号和图传信号放大的目的。

技术实现要素：

本实用新型提供了基于无人机的遥控增程系统，具有结构设置更合理的特点，本实用新型在原有遥控技术上实现遥控器信号增益，同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

基于无人机的遥控增程系统，包括：支架，设置在所述支架上的增程放大器，与所述增程放大器连接的电源，及与所述增程放大器连接的遥控装置，所述增程放大器输入端与所述遥控装置的天线连接，所述增程放大器的输出端与定向平板天线连接。

优选地，所述增程放大器包括：

控制模块，用于进行功率放大控制；

RF输入控制模块，与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输入指令至所述控制器模块、且输出RF信息至所述控制器模块；及

RF输出控制模块，与所述遥控装置和所述控制器模块连接、用于发送输出控制指令至所述控制器模块、且发出RF信息至所述遥控装置。

优选地，所述控制模块上设置有RF2126芯片，及与所述RF2126芯片连接的基本电路。

优选地，所述RF输入控制模块上设置有定向耦合器。

优选地，所述增程放大器的个数为两个，分别设置在所述支架上端的两侧。

优选地，所述电源为5V的可移动电源。

优选地，所述基本电路包括：一端与所述RF2126芯片的3号引脚电容C2，所述电容C2的另一端接地，一端与所述电容C2一端连接的电阻R1，所述电阻R1另一端接地，一端与所述电阻R1所述一端和所述电容C2所述一端连接的电阻R2，所述电阻R2另一端分别与所述RF2126芯片的4号引脚、电容C1一端、电容C3一端、电容C4一端及铁氧体磁环一端连接，所述电容C1另一端，所述电容C3另一端及所述电容C4另一端均接地，所述电容C4所述一端与电感L1一端连接，所述电感L1另一端与所述RF2126芯片的5号引脚连接。

与现有技术相比，本实用新型基于无人机的遥控增程系统，通过将原有遥控装置的天线部分改为与所述增程放大器输入端相连，所述增程放大器外接所述电源供电，另外，将所述增程放大器的输出端与所述定向平板天线相连，从而使得原有的遥控装置信号经过所述增程放大器进行功率放大后，再由所述定向平板天线发射增益信号至无人机，实现遥感信号的增程作用，更易于对无人机实行远程操控。本实用新型的设置具有结构设置更合理的特点，本实用新型在原有遥控技术上实现遥控器信号增益，同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。

附图说明

图1是本实用新型基于无人机的遥控增程系统的结构示意图。

图2是本实用新型增程放大器的电路图。

图3是本实用新型增程放大器的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参考图1至图3，本实用新型的基于无人机的遥控增程系统，包括：支架1、增程放大器2、电源3、定向平板天线4及遥控装置5，其中，所述增程放大器2的个数为两个，设置在所述支架1上端的两侧上，所述电源3与每一所述增程放大器2连接，所述电源3为5V的可移动电源，所述定向平板天线4与所述增程放大器2的输出端连接，所述遥控装置5的天线与所述增程放大器2的输入端连接。

具体地，所述支架1为三脚支架，所述支架1上设置有调节件，所述调节件用于调节每一所述增程放大器2安装的松紧调节，从而使得本实用新型具有安装后稳定性更好及便于装设的特点。

每一所述增程放大器2包括：控制模块21、RF输入控制模块22及RF输出控制模块23，所述控制模块23用于进行功率放大控制，所述RF输入控制模块22与所述遥控装置5和所述控制器模块21连接、用于发送输入指令至所述控制器模块21、且输出RF信息至所述控制器模块21，所述RF输出控制模块23与所述遥控装置5和所述控制器模块21连接、用于发送输出控制指令至所述控制器模块21、且发出RF信息至所述遥控装置5。更具体地，所述控制模块21上设置有RF2126芯片，及与所述RF2126芯片连接的基本电路，所述基本电路包括：一端与所述RF2126芯片的3号引脚电容C2，所述电容C2的另一端接地，一端与所述电容C2一端连接的电阻R1，所述电阻R1另一端接地，一端与所述电阻R1所述一端和所述电容C2所述一端连接的电阻R2，所述电阻R2另一端分别与所述RF2126芯片的4号引脚、电容C1一端、电容C3一端、电容C4一端及铁氧体磁环一端连接，所述电容C1另一端，所述电容C3另一端及所述电容C4另一端均接地，所述电容C4所述一端与电感L1一端连接，所述电感L1另一端与所述RF2126芯片的5号引脚连接，所述RF输入控制模块22上设置有定向耦合器。

本实用新型的工作原理是：在所述RF输入控制模块22上设置所述定向耦合器，当收发控制处于发射状态时，RF检波检测到无线收发器发出的信号，产生开关切换信号控制收发切换开关打向发射PA通路，LNA电路被断开，所述增程放大器2处在发射状态。当无线收发器处在接收状态时，功率检波器由于定向耦合器的单方向性而基本没有输入信号，这时通过开关切换信号将收发切换开关切换到LNA通路，PA通路断开，此时所述增程放大器2处在接收状态。

从以上描述可以看出，本实用新型基于无人机的遥控增程系统，通过将原有遥控装置5的天线部分改为与所述增程放大器2输入端相连，所述增程放大器2外接所述电源3供电，另外，将所述增程放大器2的输出端与所述定向平板天线4相连，从而使得原有的遥控装置5信号经过所述增程放大器2进行功率放大后，再由所述定向平板天线4发射增益信号至无人机，实现遥感信号的增程作用，更易于对无人机实行远程操控。本实用新型的设置具有结构设置更合理的特点，本实用新型在原有遥控技术上实现遥控器信号增益，同时能有效实现无人机遥控范围增程的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。