1.一种车载多通道路由方法，其特征在于：包括处理器模块、AVB交换模块、移动通信模块、WIFI模块以及CAN总线接口模块，所述WIFI模块用于与手持终端建立无线网络连接，所述AVB交换模块用于与汽车内部控制单元建立有线网络连接；所述AVB交换模块、移动通信模块、WIFI模块以及CAN总线接口模块之间可实现路由通信，具体路由方法包括如下步骤：
处理器模块记录WIFI模块所在网段的第一网段路由表和AVB交换模块所在网段的第二网段路由表；
处理器模块接收网内源终端发出的查找目标IP地址的请求，并根据所述第一网段路由表和第二网段路由表找到目标IP地址对应的目标终端，使源终端和目标终端在局域网内建立基于TCP/IP协议的网络连接；
处理器模块接收来自移动通信模块的查找目标IP地址的请求，并根据所述第一网段路由表和第二网段路由表找到目标IP地址对应的目标终端，使目标终端和外部网络源终端建立基于TCP/IP协议的网络连接；
处理器模块接收来自所述AVB交换模块、移动通信模块以及WIFI模块的控制请求，并根据控制请求向CAN总线接口模块发送控制信号。
2.如权利要求1所述的人声提取方法，其特征在于，所述目标终端查找方法包括如下步骤：
S10、处理器模块接收源终端发出的查找目标IP地址的请求，并在源终端所在的网段内查找目标IP地址对应的目标终端，若目标终端在本网段则执行步骤S20，否则执行步骤S30；
S20、等待目标终端应答，使源终端和目标终端在局域网内建立基于TCP/IP协议的网络连接；
S30、向另一网段的网关发送ARP请求，该网关进行广播，获取目标终端的MAC地址，使源终端和目标终端在局域网内建立基于TCP/IP协议的网络连接。
3.如权利要求1所述的人声提取方法，其特征在于，所述处理器模块可限制特定IP的终端对CAN总线接口模块的控制。
4.如权利要求1中任一项所述的人声提取方法，其特征在于，所述移动通信模块为4G模块。
5.一种基于权利要求1所述的车载多通道路由方法的车载多通道路由系统，包括处理器模块、AVB交换模块、移动通信模块、WIFI模块以及CAN总线接口模块，其特征在于：所述WIFI模块用于与手持终端建立无线网络连接，所述AVB交换模块用于与汽车内部控制单元建立有线网络连接；所述AVB交换模块通过所述处理器模块与所述WIFI模块建立具有多网段的局域网；WIFI模块与所述AVB交换模块通过所述移动通信模块与外部网络连接；所述处理器模块可选择地根据所述WIFI模块、AVB网关以及移动通信模块的信号向CAN总线接口模块发送控制信号。
6.如权利要求5所述的车载多通道路由系统，其特征在于，所述移动通信模块为4G模块。