1.一种立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,包括:
获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置时显示的立体图像;
检测所述立体显示设备位于至少两个定点位置时获取的所述立体图像中的串扰条纹,所述立体图像中包括至少一条所述串扰条纹;
计算检测到的所述串扰条纹的条纹倾角;
当计算出所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的所述串扰条纹的条纹倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数,以用于校正所述立体显示设备。
2.如权利要求1所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述获取所述显示设备位于至少两个定点位置时显示的立体图像的步骤中,所述至少两个定点位置呈直线形排列或成十字形排列。
3.如权利要求1所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置时显示的立体图像显示的立体图像,包括:
接收拍摄到的包括所述立体显示设备位于至少两个定点位置时显示的图像画面;
确定所述图像画面中所述立体显示设备的屏幕区域;
获取所述屏幕区域显示的立体图像。
4.如权利要求3所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述确定所述图像画面中的屏幕区域的步骤,包括:
获取所述图像画面中像素点的亮度值或色度值;
按照预设亮度阈值或预设色度值对所述获取的像素点的亮度值或色度值对应进行二值化处理,以得到对应的准屏幕区域;
将所述对应的准屏幕区域按照预设形状进行归并划分,以确定所述屏幕区域。
5.如权利要求1所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述检测获取的所述立体图像中的串扰条纹的步骤包括:
计算所述立体图像中像素点的颜色值;
根据计算出的颜色值获取所述立体图像中的串扰条纹。
6.如权利要求1所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述计算检测到的所述串扰条纹的条纹倾角的步骤包括:
计算所述立体图像中像素点的颜色值;
根据计算出的所述像素点的颜色值,确定所述串扰条纹之间的分界线;
计算所述分界线的倾角,以作为所述串扰条纹的条纹倾角。
7.如权利要求6所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述根据计算出所述像素点的颜色值确定所述串扰条纹之间的分界线的步骤包括:
对所述像素点的颜色值进行拟合,将拟合得到的线条作为所述串扰条纹之间的分界线。
8.如权利要求7所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述对所述像素点的颜色值进行拟合之后,还包括:
判断所述拟合得到的线条的线状分布是否满足预设的线性分布条件;
若满足预设的线性分布条件,则将所述拟合得到的线条作为所述串扰条纹之间的分界线。
9.如权利要求6所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,若根据计算出的所述像素点的颜色值确定出所述串扰条纹之间的多条分界线,则所述计算所述分界线的倾角的步骤包括:
分别计算所述串扰条纹之间的多条分界线的倾角,并计算所述多条分界线的倾角的平均值,以作为所述分界线的倾角。
10.如权利要求3所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数包括:角度校正参数;
所述当所述计算出所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的串扰条纹的条纹倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数的步骤,包括:
获取所述立体显示设备位于任意一个定点位置时所述倾角对应的立体图像的角度校正参数,以作为所述立体显示设备的角度校正参数。
11.如权利要求10所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,
所述获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置时所述倾角对应的立体图像,包括:
分别获取所述立体显示设备位于每一定点位置且按照不同的像素参数显示时对应的多个立体图像;
所述当所述计算出的串扰条纹的倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数的步骤,包括:
根据所述倾角满足预设角度范围时所述多个立体图像对应的多个像素参数,获取所述立体显示设备位于任一定点位置时所述多个像素参数对应的角度校正参数参考值;根据获取的所述多个像素参数与与其对应的角度校正参数参考值,计算所述立体显示设备位于任一定点位置时所述像素参数与角度校正参数参考值之间的线性关系;根据所述像素参数与角度校正参数参考值之间的线性关系、所述立体显示设备的分光器件的光栅物理参数及预设的光栅焦距参数、以及所述立体显示设备的定点位置信息,确定所述立体显示设备的角度校正参数参考值,以作为所述立体显示设备的角度校正参数。
12.如权利要求10或11所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数包括:平移量粗校正参数;
所述立体显示设备的校正参数获取方法还包括:
当所述计算出的串扰条纹的倾角满足预设角度范围时,则分别获取所述立体显示设备位于每一定点位置时所述倾角对应的立体图像的平移量粗校正参数。
13.如权利要求12所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述分别获取所述立体显示设备位于每一定点位置时所述倾角对应的立体图像的平移量粗校正参数的步骤,包括:
判断所述串扰条纹的中心点是否处于所述屏幕区域的中心;
若判断结果为是,则将所述串扰条纹对应的平移量参数作为所述平移量粗校正参数;或者,
若判断结果为否,则调整所述立体图像的平移量参数,以使所述立体显示设备按照调整后的平移量参数显示所述立体图像;以及返回判断所述串扰条纹的中心点是否处于所述立体图像屏幕区域的中心的步骤。
14.如权利要求12所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数包括:分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数;
所述当所述计算出的串扰条纹的条纹倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数,包括:
获取所述立体显示设备的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数。
15.如权利要求14所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述获取所述立体显示设备的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数的步骤,包括:
判断所述立体显示设备位于至少两个定点位置时所述立体图像的串扰条纹的宽度是否覆盖所述屏幕区域;
若判断结果为是,则获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置且所述立体图像的串扰条纹覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数,以及根据获取的所述立体显示设备位于至少两个定点位置且所述立体图像串扰条纹覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参 数、所述立体显示设备所处的定点位置信息,计算所述立体显示设备的分光器件的所述光栅像素校正参数和所述光栅焦距校正参数,所述定点位置信息为所述立体显示设备到拍摄装置之间的距离信息;或者
若判断结果为否,则调整所述立体图像的像素参数,以使所述立体显示设备按照调整后的像素参数显示所述立体图像;以及返回判断所述立体显示设备位于至少两个定点位置时所述立体图像的串扰条纹的宽度是否覆盖所述屏幕区域的步骤。
16.如权利要求15所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述计算所述分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数,包括:
依照公式:
其中,di为所述立体显示设备位于第i定点位置时的定点位置信息,pitchi为所述立体显示设备位于第i定点位置时且所述串扰条纹覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数,f为立体显示设备的分光器件的光栅焦距校正参数,t0为立体显示设备的分光器件的光栅像素校正参数。
17.如权利要求16所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,当获取到所述立体显示设备位于多个定点位置时对应立体图像的像素参数时,所述计算所述分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数的步骤包括:
将所述获取的所述立体显示设备位于多个定点位置时对应立体图像的像素参数及所述立体显示设备所处的定点位置信息全部代入公 式:形成矩阵,以及计算所述矩阵的最小误差,将满足最小误差时对应的光栅像素参数和光栅焦距参数作为所述分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数。
18.如权利要求15所述的立体显示设备的校正参数获取方法,
所述立体图像的串扰条纹的宽度覆盖所述屏幕区域包括:所述串扰条纹的宽度大于或等于所述屏幕区域;
所述方法还包括:获取所述串扰条纹的宽度等于所述屏幕区域时所述立体图像的第一像素参数和第二像素参数;
计算所述第一像素参数和所述第二像素参数的平均值,将所述计算出的平均值作为所述串扰条纹的宽度覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数。
19.如权利要求14所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述立体图像的校正参数还包括:平移量微调参数;
所述立体显示设备的校正参数获取方法还包括:
所述当所述计算出的串扰条纹的条纹倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数,包括:
在所述立体显示设备开启跟踪的情况下,获取所述立体显示设备的平移量校正微调参数。
20.如权利要求19所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述获取所述立体显示设备的平移量微调校正参数的步骤包括:
在所述立体显示设备开启跟踪时,提取所述立体图像的颜色值;
根据所述立体图像的颜色值,计算所述立体图像的图像串扰评分;
根据计算出的图像串扰评分获取所述平移量微调参数。
21.如权利要求20所述的立体显示设备的校正参数获取方法,其特征在于,所述根据所述立体图像的颜色值,计算所述立体图像的图像串扰评分的步骤包括:
对所述立体图像的颜色值进行分区域统计;
根据不同区域的颜色值区间,对不同区域赋予相应的权值;
对所有区域的颜色值进行求和以及加权求和;
将所有加权颜色值的和与所有颜色值的和的比值作为图像串扰评分。
22.一种立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,包括:
图像获取单元,用于获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置时显示的立体图像;
串扰条纹检测单元,用于检测所述立体显示设备位于至少两个定点位置时获取到的所述立体图像中的串扰条纹,所述立体图像中包括至少一条所述串扰条纹;
倾角计算单元,用于计算检测到的所述串扰条纹的条纹倾角;
参数获取单元,用于当所述计算出的所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的串扰条纹的条纹倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体显示设备的校正参数,以用于校正所述立体显示设备。
23.如权利要求22所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述至少两个定点位置呈直线形排列或成十字形排列。
24.如权利要求22所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述图像获取单元包括:
接收子单元,用于接收拍摄到的包括所述立体显示设备显示屏幕的图像画面;
确定子单元,用于确定所述接收子单元接收的所述图像画面中所述立体显示设备的屏幕区域,并获取所述屏幕区域显示的立体图像。
25.如权利要求24所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述确定子单元包括:
图像亮度分析子单元,用于获取图像画面中像素点的亮度值;
二值化处理子单元,用于按照预设的亮度阈值对图像画面上像素点的亮度值进行二值化处理,以得到对应的准屏幕区域;
区域搜索子单元,用于在所述对应的准屏幕区域中搜索设定形状的区域;
归并划分子单元,用于将搜索到的设定形状的区域进行归并划分,并确定所述屏幕区域,以确定所述图像画面中所述立体显示设备的屏幕区域。
26.如权利要求22所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数获取装置还包括:
图像分析单元,用于计算所述立体图像中像素点的颜色值;
所述串扰条纹检测单元根据所述图像分析单元计算出的颜色值确定所述立体图像中的串扰条纹。
27.如权利要求22所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其 特征在于,所述立体显示设备的校正参数获取装置还包括:
图像分析单元,用于计算所述立体图像中像素点的颜色值;
所述倾角计算单元进一步包括:
分界线获取子单元,用于根据所述图像分析单元计算得到的所述立体图像中像素点的颜色值,确定所述串扰条纹之间的分界线;
计算子单元,用于根据计算所述分界线获取子单元确定的所述分界线的倾角,以作为所述串扰条纹的倾角。
28.如权利要求27所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述分界线获取子单元通过对所述像素点的颜色值进行拟合,将拟合得到的线条作为所述串扰条纹之间的分界线。
29.如权利要求28所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述倾角计算单元还包括:
线状检测子单元,用于判断所述分界线获取子单元拟合得到的线条的线状分布是否满足预设的线性分布条件,若满足预设的线性分布条件,则将所述拟合得到的线条作为所述串扰条纹之间的分界线。
30.如权利要求27所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,若所述分界线获取子单元获取到多条分界线,则所述计算子单元分别计算所述多条分界线的倾角,并计算平均值,以作为所述串扰条纹的倾角。
31.如权利要求22所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数包括:角度校正参数;
当所述倾角计算单元计算出的所述立体显示设备位于至少两个定 点位置时对应的串扰条纹的倾角满足预设角度范围,则获取所述立体显示设备位于任意一个定点位置时所述倾角对应的立体图像的角度校正参数,以作为所述立体显示设备的角度校正参数。
32.如权利要求22或31所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数还包括:平移量粗校正参数;
当所述倾角计算单元计算出所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的所述串扰条纹的倾角满足预设角度范围,则所述参数获取单元分别获取所述立体显示设备位于每一定点位置时所述倾角对应的立体图像的平移量粗校正参数。
33.如权利要求32所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述参数获取单元还进一步包括:
中心点检测子单元,用于判断所述串扰条纹检测单元检测到的串扰条纹的中心点是否处于所述屏幕区域的中心区域;
粗平移参数获取子单元,用于在所述中心点检测子单元判断出所述串扰条纹的中心点处于所述立体图像屏幕区域的中心区域时,将对应的平移量参数作为所述平移量粗校正参数。
34.如权利要求32所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述立体显示设备的校正参数包括:分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数;
当所述倾角计算单元计算出所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的所述串扰条纹的倾角满足预设角度范围,则所述参数获 取单元获取所述倾角对应的立体图像的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数。
35.如权利要求34所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述参数获取单元还进一步包括:
条纹宽度检测子单元,用于判断所述立体显示设备位于至少两个定点位置时所述串扰条纹检测单元检测到的串扰条纹的宽度是否覆盖所述屏幕区域;
像素焦距参数获取子单元,用于当所述条纹宽度检测子单元判断出所述串扰条纹的宽度覆盖所述屏幕区域时,则获取所述立体显示设备位于至少两个定点位置且所述立体图像的串扰条纹覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数,以及根据获取的所述立体显示设备位于至少两个定点位置且所述立体图像串扰条纹覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数、所述立体显示设备所处的定点位置信息,计算所述立体显示设备的分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数,所述定点位置信息为所述立体显示设备到拍摄装置之间的距离信息。
36.如权利要求35所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述参数获取单元计算立体显示设备的分光器件的光栅像素校正参数和光栅焦距校正参数时依照以下公式:
其中,di为所述立体显示设备位于第i定点位置时的定点位置信息,pitchi为所述立体显示设备位于第i定点位置时且所述串扰条纹覆 盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数,f为立体显示设备的分光器件的光栅焦距校正参数,t0为立体显示设备的分光器件的光栅像素校正参数。
37.如权利要求36所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,当所述条纹宽度检测子单元判断出所述串扰条纹的宽度等于所述屏幕区域时,所述像素焦距参数获取子单元获取对应的第一像素参数和第二像素参数,并计算所述第一像素参数和所述第二像素参数的平均值,以及将所述计算出的平均值作为所述串扰条纹的宽度覆盖所述屏幕区域时所述立体图像的像素参数。
38.如权利要求34所述的立体显示设备的校正参数获取装置,其特征在于,所述立体图像的校正参数还包括:平移量微调参数;当所述倾角计算单元计算出的串扰条纹的倾角满足预设角度范围且所述立体显示设备开启跟踪的情况下,所述参数获取单元获取所述立体显示设备的平移量微调参数。
39.一种立体显示设备的校正参数获取系统,其特征在于,包括:
拍摄装置,用于拍摄所述立体显示设备位于至少两个定点位置时显示的立体图像;
处理装置,用于获取所述拍摄装置在所述立体显示设备位于至少两个定点位置时拍摄的所述立体图像,检测所述立体图像中的串扰条纹,所述立体图像中包括至少一条所述串扰条纹;计算检测到的所述串扰条纹的倾角;以及当所述计算出所述立体显示设备位于至少两个定点位置时对应的串扰条纹的倾角满足预设角度范围时,则获取所述立体 显示设备的校正参数,以用于所述立体显示设备的校正。