一种多路PCM最佳源选择控制方法与流程

本发明属于飞行试验遥测与实时监控技术，涉及多路遥测数据实时传输技术、数据融合技术，最佳源选择等技术，具体是一种多路PCM最佳源选择控制方法。

背景技术：

随着遥测实时监控技术在确保试飞安全、提高试飞效率方面的重要性越来越高，尤其是在超低空、大空域等复杂风险试飞科目中，如何保证遥测数据实时、准确的接收与传输成为急需解决的问题。鉴于现有遥测天线作用距离有限，且遥测跟踪过程中需要目标与天线之间保持通视，在完成大空域等高风险科目飞行试验遥测信号接收与传输任务时，通常采用多个遥测站接力跟踪，人工切换遥测跟踪天线方式保证遥测数据的接收与传输，切换过程中会出现短暂试飞数据丢失的现象，因此，急需一种可靠的自动切换技术保证遥测数据的稳定、有效的接收与传输。

此外在飞行试验中，存在可飞空域内净空条件复杂，遥测天线遮挡严重的现象，在航线沿线布置几套遥测站来解决复杂地形引起的遥测信号快衰变，需要一种设备将沿线站点的数据流汇总，择优选择遥测信号质量好的数据流送到监控大厅的服务器，保证遥测信号质量的同时，能够实现多路遥测PCM信号的自动切换。

技术实现要素：

在飞行试验遥测数据接收过程中，对多路遥测PCM数据进行融合处理，自动选择信号质量较好的一路数据输出，确保遥测数据稳定、连续的传输，解决 人工手动切换带来数据跳点问题的同时，扩展了可飞空域，提高试飞效率，确保试验科目顺利完成。

本发明的多路PCM最佳源选择控制方法，采用了PCM数据融合处理设备及上位机。该数据融合处理设备包括同步模块、缓存模块、数据切换模块、状态判决模块和输出模块，同步模块用来接收四个通道的PCM数据流，并对所接收的PCM数据流分别进行子帧同步，之后将每个通道的数据流同步状态发送给状态判决模块，同时将同步后的数据存储到缓存模块中。状态判决模块根据每个通道PCM数据子帧同步状态，以及PCM数据融合方式，对所选择的数据进行切换，之后将所选择缓存模块中的数据以固有时钟方式输出。

其中，PCM同步包括子帧同步和副帧同步，在已知同步字和子帧长度的情况下，同步字重复出现即表征子帧同步；当子帧同步后，搜索子帧最小序号即副帧同步。首先设置子帧同步参数与副帧同步参数，当PCM数据流的子帧和副帧均同步时，在状态信息表格记录当前同步状态。对每个子帧设置从物理通道到逻辑通道的映射，并评估物理通道的质量，选择最优的一路通道输出。

多路PCM最佳源选择控制方法根据各路PCM位流数据的质量智能选择配置功能和进行位流数据预读管理，极大的提高了遥测数据的质量，保证系统得到稳定真实的数据。系统自动对多个通道的PCM位流数据进行同步处理和信号有效性分析，自动选择误码率低的PCM位流，把多路遥测数据有效的融合为单路PCM数据流，以PCM数据流的形式输出。

利用多路PCM最佳源选择控制方法，对多遥测站点遥测信号进行择优选择，智能化切换最优一路PCM数据流输出，将多路PCM数据有效融合为一路PCM数据流，提高遥测数据质量的同时，扩展了遥测空域，保证遥测信号稳定、连续 传输。

附图说明

图1是本发明多路PCM最佳源选择器设备体系构架；

图2是PCM帧同步流程图；

图3是PCM最佳源选择实现过程框图。

具体实施方式

多路PCM最佳源选择器由PCM数据融合处理设备及其上位机软件构成(见图1)。数据融合处理设备接收四个通道的PCM数据，并对四个通道的PCM数据流进行子帧同步，并将每个通道的数据流同步状态汇报给状态判决模块，同时将同步后的成帧数据存储到数据缓存区中。状态判决模块根据四个通道PCM数据子帧同步状态，以及PCM数据融合方式(融合方式包括四选一、四选二、三选一和二选一)，对数据进行切换，同时，将缓存区的数据以固有时钟方式输出。

PCM同步包括子帧同步和副帧同步，在已知同步字和子帧长度的情况下，同步字重复出现即表征子帧同步；当子帧同步后，搜索子帧最小序号即副帧同步。PCM帧同步流程见图2，首先设置子帧同步参数与副帧同步参数，同步PCM数据流的子帧，并在“状态信息表格”记录当前同步状态，同步副帧。为每个PCM物理通道建立一个同步后的RAM通道，作为逻辑通道选择的数据源。每个子帧都需要设置一次物理通道映射成逻辑通道的方式，每个子帧都需要评估所有物理通道的质量，选择最优的一路通道输出。

具体实施过程中可先采用三个遥测地面站(其它情况可类推)同时接收遥测信号，并将接收到的遥测数据传送到监控指挥中心进行数据处理(见图3)。 多路PCM最佳源选择器同时接收三路遥测信号，并对三路PCM数据流进行实时筛选、择优和融合处理。

设置好数据融合方式(四选一、四选二、三选一或二选一)，设置各通道PCM数据流参数，包括数据传输的码率、子帧长度、同步字长度、同步字子帧序号、副帧长度。多路PCM最佳源选择器数据融合处理版同时采集遥测接收机发出的基带位流信号，并对每一通道的PCM数据进行子帧同步。首先对输入信号进行同步字识别，找到一个同步字后，再连续搜索几个帧的各帧同步码组，均达到同步门限后，确认同步锁定，进行下一步处理，否则继续进行同步字识别。根据恰当的融合机制对三路数据进行逐帧比较，将质量好的子帧逐帧输出，即融合后的数据流。

状态判决模块根据每个通道的遥测数据流同步状态，对数据切换模块进行切换，每个通道的数据切换方式包括五个切换状态—关闭、输入通道切换至输出通道1、输入通道切换至输出通道2、输入通道切换至输出通道3和输入通道切换至输出通道1。通过比较三路遥测PCM数据流，选择最优的一路数据流输出。