1.一种数据调度的方法，其特征在于，包括：
根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息，所述调度信息用于指示终端在非授权频谱进行上行数据的传输；
根据所述调度信息接收所述终端发送的上行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息之前，所述方法还包括：依据预设条件确定所述调度方式，所述预设条件包括以下之一：非授权载波下行负载/上行负载的比值低于预定义门限的时候；在一个传输机会TXOP内，下行子帧数目少于上行子帧数目；在预定时间T内连续k次接收上行数据失败，其中，k为整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调度方式包括：
每次调度所述终端的至少一个上行数据突发burst，其中，每个上行数据突发burst包括连续的m个上行子帧，m为正整数，且大于或等于1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度信息包括：一个上行数据突发burst中所有调度子帧共用的公有调度信息和所述一个上行数据突发burst中每个调度子帧专有调度信息，其中，所述专有调度信息包括以下至少之一：先听后说机制LBT类型、新数据指示NDI、冗余版本RV、混合自动上传HARQ进程号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息包括以下之一：
当调度一个上行数据突发burst中的每个子帧都承载新数据包时，所述调度信息包括一个调度参数组合，所述调度参数组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
当调度一个上行数据突发burst中的每个子帧都承载重传包，且所述重传包对应的首传包共享一个调度参数组合时，所述调度信息包括一个调度参数组合，其中，所述调度参数组合包括以下参数：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
当调度一个上行数据突发burst中承载新数据包和重传包时，分配多组调度参数组合至新数据包和重传包，所述调度参数组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分配多组调度参数组合至新数据包和重传包包括以下之一：
分别对所述新数据包和所述重传包分配一个所述调度参数组合，所述调度参数 组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
为每个数据包分配一个所述调度参数组合。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息包括：
当调度一个上行数据突发burst中的新数据包接收错误时，配置下次重传包的所述调度信息包括以下之一：
单独调度每个所述重传包；
每个重传包分配一个调度参数组合，所述调度参数组合包括：新数据指示NDI、冗余版本RV和混合自动上传HARQ进程号；
所述重传包调度相同的所述调度参数组合。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述调度信息接收所述终端发送的上行数据之前，所述方法还包括：向所述终端发送所述调度信息；
其中，所述向所述终端发送所述调度信息包括以下至少之一：
通过下行控制信道承载发送所述调度信息中的所述公有调度信息；通过下行数据信道承载发送所述调度信息中的所述专有调度信息或先听后说机制LBT类型或先听后说机制LBT竞争窗或先听后说机制LBT回退值指示或调度或传输burst长度指示至少之一。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述调度信息还包括以下之一：
通过已有的控制信息格式对应的控制信息承载所述调度信息发送至所述终端；
通过配置控制信息格式或传输模式对应的控制信息或特定的RNTI加扰的控制信息承载所述调度信息发送至所述终端。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调度信息接收所述终端发送的上行数据包括以下之一：
对同一所述上行数据中的同一数据包，统一反馈新数据指示NDI和/或响应报文；
对同一所述上行数据中的不同数据包，分别反馈新的新数据指示NDI和/或响应报文；
其中，所述响应报文中包括：确认ACK或否认NACK。
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度信息还包括以下至少之一：先听后说机制LBT类型、先听后说机制LBT竞争窗、先听后说机制LBT回退值指示、载波指示、资源块指示、调制编码等级、混合自动重传的进程号、调度或传输burst长度指示、UL index。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述LBT类型包括：全带宽能量检测、调度物理资源块PRB所属的子带的部分带宽LBT或调度物理资源块PRB位置部分带宽的LBT、预定义图样检测、不执行LBT、仅执行一次LBT或带回退的多次检测的LBT。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述指示不执行LBT包括以下之一：
在子帧N接收到上次调度的UE的数据，且发现UE还需要在UL子帧N+1中调度或传输数据的时候，则指示在N+1子帧发送数据之前不执行LBT；
在子帧N接收到其他调度UE的数据，且发现需要在UL子帧N+1中调度UE的时候，则指示UE在N+1子帧发送数据之前不执行LBT；
在子帧N有下行数据发送，且发现需要在UL子帧N+1中调度UE的时候，则指示在N+1子帧发送数据之前不执行LBT。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，指示所述先听后说机制LBT的类型包括以下之一：
当第一个调度子帧是第一个上行子帧时，指示执行全带宽的LBT，否则，指示执行调度子带或调度资源块RB级的LBT，或者指示执行预定义图样检测的LBT，其中，所述预定义图样检测的LBT类型包括：在最后一个或两个符号进行增强的能量检测，检测其他UE发送的小区特定物理上行共享信道资源粒子静默cell-specific PUSCH RE muting图样或探测参考信号SRS梳状频域资源预留图样标识。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述下行数据信道承载所述调度信息包括：
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行数据信道的预定义的频域位置承载，且调制编码方案MCS也为预定义的值；
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行数据信道的RRC消息配置的频域位置承载；
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行控制信道指示的下行数据信道的频域位置承载。
16.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：
接收基站发送的调度信息，所述调度信息用于指示终端在非授权频谱进行上行数据的传输；
确定所述上行数据的传输方式；
依据所述传输方式执行先听后说机制LBT；
当执行结果为成功时，依据所述调度信息向所述基站发送所述上行数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，依据预设条件确定所述上行数据的传输方式，其中，所述预设条件包括以下之一：
下行控制信息的格式；
下行控制信息中的显示指示信令；
调度信息中传输或调度burst长度指示域的值；
调度信息中上行索引UL index的值；
通过无线资源控制RRC半静态配置信令；
通过特定的小区无线网络临时C-RNTI标识；
通过半静态调度的小区无线网络临时SPS-C-RNTI标识以及RRC配置信息中的调度周期参数上行调度间隔semiPersistSchedIntervalUL的值等于1。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述依据所述传输方式执行先听后说机制LBT包括以下之一：
当第一个调度传输子帧是第一个上行子帧时，执行全带宽的LBT，否则，执行调度子带/RB级的LBT；或者，
在第一个调度子帧执行全带宽的LBT，后续子帧执行调度子带或RB级的部分带宽的LBT；
在第一个调度子帧执行全带宽的LBT，后续调度子帧执行预定义图样检测的LBT；
在第K个调度子帧执行LBT成功后，后续子帧不执行LBT，直接连续传输调度的m个上行子帧或剩余的m-k+1个子帧，其中，m为调度上行数据burst包含的子帧数目；
在第一个调度子帧执行带回退的LBT机制，后续子帧执行不带回退的LBT机制，或者执行带回退值，且回退值依次减一的LBT机制；
当所述终端在UL子帧N中发送被调度的数据，确定还需要在UL子帧N+1中 发送被调度的数据时，在N+1子帧之前不需要执行CCA。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述依据所述调度信息向所述基站发送所述上行数据包括以下之一：
当所述调度信息中仅有一组参数组合时，所述上行数据中的每个调度子帧都按照所述参数组合进行传输；
当所述调度信息中有多组新数据指示NDI及混合自动上传HARQ进程号时，所述上行数据中的每个子帧按照所述NDI及所述HARQ进程号进行新数据包或重传包的发送；
当所述调度信息中有多组新数据指示NDI及一个混合自动上传HARQ进程号时，对于新传包，按照所述NDI及选择对应的HARQ进程号中最小的一个HARQ进程号进行新数据包的发送，对于重传包使用原HARQ进程号进行发送。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
当执行结果为失败时，在所述上行数据的第二个空闲信道评估CCA位置执行所述LBT，直到调度所述上行数据中的最后一个子帧；
当执行结果为失败时，继续执行所述LBT，且当所述上行数据剩余长度m-k小于预设阈值时，放弃传输，m与k为正整数，且m大于k；
当执行结果为失败时，放弃传输。
21.一种数据调度的装置，其特征在于，包括：
第一配置模块，用于根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息，所述调度信息用于指示终端在非授权频谱进行上行数据的传输；
接收模块，用于根据所述配置模块配置的所述调度信息接收所述终端发送的上行数据。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二配置模块，用于在根据预先确定的非授权上行子帧的调度方式配置调度信息之前，依据预设条件确定所述调度方式，所述预设条件包括以下之一：非授权载波下行负载/上行负载的比值低于预定义门限的时候；在一个传输机会TXOP内，下行子帧数目少于上行子帧数目；在预定时间T内连续k次接收上行数据失败，其中，k为整数。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述调度方式包括：每次调度所述终 端的至少一个上行数据突发burst，其中，每个上行数据突发burst包括连续的m个上行子帧，m为正整数，且大于或等于1。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调度信息包括：一个上行数据突发burst中所有调度子帧共用的公有调度信息和所述一个上行数据突发burst中每个调度子帧专有调度信息，其中，所述专有调度信息包括以下至少之一：先听后说机制LBT类型、新数据指示NDI、冗余版本RV、混合自动上传HARQ进程号。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一配置模块包括以下之一：
第一配置单元，用于当调度一个上行数据突发burst中的每个子帧都承载新数据包时，所述调度信息包括一个调度参数组合，所述调度参数组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
第二配置单元，用于当调度一个上行数据突发burst中的每个子帧都承载重传包，且所述重传包对应的首传包共享一个调度参数组合时，所述调度信息包括一个调度参数组合，其中，所述调度参数组合包括以下参数：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
第三配置单元，用于当调度一个上行数据突发burst中承载新数据包和重传包时，分配多组调度参数组合至新数据包和重传包，所述调度参数组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第三配置单元包括以下之一：
第一配置子单元，用于分别对所述新数据包和所述重传包分配一个所述调度参数组合，所述调度参数组合包括：所述新数据指示NDI、所述冗余版本RV和所述混合自动上传HARQ进程号；
第二配置子单元，用于为每个数据包分配一个所述调度参数组合。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一配置模块包括：
第四配置单元，用于当调度一个上行数据突发burst中的新数据包接收错误时，配置下次重传包的所述调度信息；所述第四配置单元包括以下之一：
第三配置子单元，用于单独调度每个所述重传包；
第四配置子单元，用于每个重传包分配一个调度参数组合，所述调度参数组合包括：新数据指示NDI、冗余版本RV和混合自动上传HARQ进程号；
第五配置子单元，用于所述重传包调度相同的所述调度参数组合。
28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于在根据所述调度信息接收所述终端发送的上行数据之前，向所述终端发送所述调度信息；
其中，所述发送模块包括以下至少之一：
第一发送单元，用于通过下行控制信道承载发送所述调度信息中的所述公有调度信息；
第二发送单元，用于通过下行数据信道承载发送所述调度信息中的所述专有调度信息或先听后说机制LBT类型或先听后说机制LBT竞争窗或先听后说机制LBT回退值指示或调度或传输burst长度指示至少之一。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送模块还包括以下之一：
第三发送单元，用于通过已有的控制信息格式对应的控制信息承载所述调度信息发送至所述终端；
第四发送单元，用于通过配置控制信息格式或传输模式对应的控制信息或特定的RNTI加扰的控制信息承载所述调度信息发送至所述终端。
30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括以下之一：
第一反馈单元，用于对同一所述上行数据中的同一数据包，统一反馈新数据指示NDI和/或响应报文；
第二反馈单元，用于对同一所述上行数据中的不同数据包，分别反馈新的新数据指示NDI和/或响应报文；
其中，所述响应报文中包括：确认ACK或否认NACK。
31.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调度信息还包括以下至少之一：先听后说机制LBT类型、先听后说机制LBT竞争窗、先听后说机制LBT回退值指示、载波指示、资源块指示、调制编码等级、混合自动重传的进程号、调度或传输burst长度指示、UL index。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述LBT类型包括：全带宽能量检测、调度物理资源块PRB所属的子带的部分带宽LBT或调度物理资源块PRB位置部分带宽的LBT、预定义图样检测、不执行LBT、仅执行一次LBT或带回退的多次检测的LBT。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述指示不执行LBT包括以下之一：在子帧N接收到上次调度的UE的数据，且发现UE还需要在UL子帧N+1中调度或传输数据的时候，则指示在N+1子帧发送数据之前不执行LBT；在子帧N接收到其他调度UE的数据，且发现需要在UL子帧N+1中调度UE的时候，则指示UE在N+1 子帧发送数据之前不执行LBT；在子帧N有下行数据发送，且发现需要在UL子帧N+1中调度UE的时候，则指示在N+1子帧发送数据之前不执行LBT。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一配置模块，还用于指示所述先听后说机制LBT类型，所述指示的LBT类型包括以下之一：
当第一个调度子帧是第一个上行子帧时，指示执行全带宽的LBT，否则，指示执行调度子带或调度资源块RB级的LBT，或者执行预定义图样检测的LBT，其中，所述预定义图样检测的LBT类型包括：在最后一个或两个符号进行增强的能量检测，检测其他UE发送的小区特定物理上行共享信道资源粒子静默cell-specific PUSCH RE muting图样或探测参考信号SRS梳状频域资源预留图样标识。
35.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述下行数据信道承载所述调度信息包括：
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行数据信道的预定义的频域位置承载，且调制编码方案MCS也为预定义的值；
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行数据信道的RRC消息配置的频域位置承载；
所述调度信息在DCI format 0或4或者所述调度子帧的公有调度信息所在子帧的下行控制信道指示的下行数据信道的频域位置承载。
36.一种数据传输的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收基站发送的调度信息，所述调度信息用于指示终端在非授权频谱进行上行数据的传输；
配置模块，用于确定所述上行数据的传输方式；
数据处理模块，用于依据所述配置模块确定的所述传输方式执行先听后说机制LBT；
发送模块，用于在执行结果为成功的情况下，依据所述接收模块接收的所述调度信息向所述基站发送所述上行数据。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述配置模块包括：
配置单元，用于依据预设条件确定所述上行数据的传输方式，其中，所述预设条件包括以下之一：
下行控制信息的格式；
下行控制信息中的显示指示信令；
调度信息中传输或调度burst长度指示域的值；
调度信息中上行索引UL index的值；
通过无线资源控制RRC半静态配置信令；
通过特定的小区无线网络临时C-RNTI标识；
通过半静态调度的小区无线网络临时SPS-C-RNTI标识以及RRC配置信息中的调度周期参数上行调度间隔semiPersistSchedIntervalUL的值等于1。
38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括以下之一：
第一数据处理单元，用于当第一个调度传输子帧是第一个上行子帧时，执行全带宽的LBT，否则，执行调度子带/RB级的LBT；或者，
第二数据处理单元，用于在第一个调度子帧执行全带宽的LBT，后续子帧执行调度子带或RB级的部分带宽的LBT；
第三数据处理单元，用于在第一个调度子帧执行全带宽的LBT，后续调度子帧执行预定义图样检测的LBT；
第四数据处理单元，用于在第K个调度子帧执行LBT成功后，后续子帧不执行LBT，直接连续传输调度的m个上行子帧或剩余的m-k+1个子帧，其中，m为调度上行数据burst包含的子帧数目；
第五数据处理单元，用于在第一个调度子帧执行带回退的LBT机制，后续子帧执行不带回退的LBT机制，或者执行带回退值，且回退值依次减一的LBT机制；
第六数据处理单元，用于当所述终端在UL子帧N中发送被调度的数据，确定还需要在UL子帧N+1中发送被调度的数据时，在N+1子帧之前不需要执行CCA。
39.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括以下之一：
第一发送单元，用于当所述调度信息中仅有一组参数组合时，所述上行数据中的每个调度子帧都按照所述参数组合进行传输；
第二发送单元，用于当所述调度信息中有多组新数据指示NDI及混合自动上传HARQ进程号时，所述上行数据中的每个子帧按照所述NDI及所述HARQ进程号进行新数据包或重传包的发送；
第三发送单元，用于当所述调度信息中有多组新数据指示NDI及一个混合自动上传HARQ进程号时，对于新传包，按照所述NDI及选择对应的HARQ进程号中最小的一个HARQ进程号进行新数据包的发送，对于重传包使用原HARQ进程号进行 发送。
40.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下之一：
第一执行模块，用于当执行结果为失败时，在所述上行数据的第二个空闲信道评估CCA位置执行所述LBT，直到调度所述上行数据中的最后一个子帧；
第二执行模块，用于当执行结果为失败时，继续执行所述LBT，且当所述上行数据剩余长度m-k小于预设阈值时，放弃传输，m与k为正整数，且m大于k；
第三执行模块，用于当执行结果为失败时，放弃传输。
41.一种数据调度及传输的系统，其特征在于，包括：基站和终端，所述基站和所述终端通信连接，其中，
所述基站为权利要求21至35中任一项所述的数据调度的装置；
所述终端为权利要求36至40中任一项所述的数据传输的装置。