1.一种天线及射频通道校准系统，包括基带信号处理器、N个天线及射频通道和校准信号处理单元，其中，N为大于等于2的整数，其特征在于：
所述基带信号处理器，分别与各天线及射频通道相连，用于与各天线及射频通道之间收发测试信号；
所述系统还包括N-1个分路合路单元，每个分路合路单元分别设置在一个天线及射频通道中，且各分路合路单元顺序串联，用于将各天线及射频通道收发的测试信号逐一进行分路或合路；
所述校准信号处理单元，分别与串联末端的分路合路单元和所述基带信号处理器相连，用于对测试信号进行校准，且反馈给所述基带信号处理器进行校准补偿计算。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线及射频通道包括顺序相连的收发信机和耦合器，所述耦合器与所述分路合路单元相连。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，串联首端的分路合路单元，分别与两个天线及射频通道相连。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
至少两个分路合路单元串联形成串联阵列，所述串联阵列的数量为至少两个；
所述系统还包括合路分路器，与各所述串联阵列相连，并与所述校准信号处理单元相连。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
至少两个分路合路单元串联形成串联阵列，所述串联阵列的数量为至少两个；
所述系统还包括至少一个干路分路合路单元，分别与所述串联阵列相连，且所述干路分路合路单元串联连接至所述校准信号处理单元。
6.一种天线及射频通道的发射校准方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的天线及射频通道校准系统来执行，所述方法包括：
发射通道校准时，各天线及射频通道获取基带信号处理器发出的原始测试信号，并传输所述原始测试信号至对应的分路合路单元；
各所述分路合路单元依次将各原始测试信号进行合并，形成合并测试信号，并发送至所述校准信号处理单元；
所述校准信号处理单元接收所述合并测试信号，进行校准处理形成校准测试信号，并反馈给所述基带信号处理器；
所述基带信号处理器将所述校准测试信号与所述原始测试信号进行比对，确定校准补偿结果。
7.一种天线及射频通道的接收校准方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的天线及射频通道校准系统来执行，所述方法包括：
接收通道校准时，校准信号处理单元顺序获取基带信号处理器发出的各原始测试信号，对各原始测试信号进行校准处理并合并得到合并测试信号，并传输至对应的分路合路单元；
各所述分路合路单元逐一将所述合并测试信号进行分路处理，得到校准测试信号，并分别发送至对应的天线及射频通道；
各所述天线及射频通道将获取的所述校准测试信号发送至所述基带信号处理器；
所述基带信号处理器将接收的所述校准测试信号依次与所述原始测试信号进行比对，确定校准补偿结果。