1.一种车辆控制的方法，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的方法包括：
监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；
当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；
将所述障碍警告信息发送给被控车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆上安装有对应的主控车载终端，所述被控车辆上安装有对应的被控车载终端，所述主控车辆和被控车辆通过如下方式组成通信网络：
在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的主控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；
在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；
在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与被控车载终端组成通信网络。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当监测到所述主控车辆等待交通信号灯时，生成滞后警告信号；
将所述滞后警告信号发送给所述被控车辆。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当监测到所述主控车辆制动时，生成制动警告信号；
将所述制动警告信号发送给所述被控车辆。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述监测到所述主控车辆制动的步骤之后，还包括：
确定所述主控车辆在制动时的制动力度；
若所述制动力度超过预设力度阈值则生成紧急制动信号；
将所述紧急制动信号发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述紧急制动信号制动。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆包括胎压传感器，通过如下方式监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化：
获取所述胎压传感器反馈的胎压数据；
采用所述胎压数据确定所述主控车辆的运行姿态是否发生变化。
7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置信息；
将所述当前位置信息、障碍警告信息、滞后警告信号、制动警告信号和/紧急制动信号生成行驶动画；
在预定义的模板中展现所述行驶动画。
8.一种车辆控制的系统，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的系统包括：
运行姿态监测模块，适于监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；
障碍警告信息生成模块，适于当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；
障碍警告信息发送模块，适于将所述障碍警告信息发送给被控车辆。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控车辆上安装有对应的主控车载终端，所述被控车辆上安装有对应的被控车载终端，所述系统还包括：
信号反馈模块，适于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的主控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；
信息保存模块，适于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；
无线通信模块，适于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与被控车载终端组成通信网络。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
滞后警告信号生成模块，适于当监测到所述主控车辆等待交通信号灯时，生成滞后警告信号；
滞后警告信号发送模块，适于将所述滞后警告信号发送给所述被控车辆。