卫星通讯网络的接入处理方法及装置与流程

文档序号:12808913阅读:615来源:国知局
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种卫星通讯网络的接入处理方法及装置。
背景技术
::数字视频广播返回通过卫星频道(digitalvideobroadcastingreturnchannelbysatellite,简称为dvb-rcs)标准协议中,卫星通讯系统反向采用多频时分多址接入(multifrequency-timedivisionmultipleaccess,简称为mf-tdma)传输,反向带宽资源按照超帧结构分配接入时隙资源,具体是通过主站超帧组成表(superframecompositiontable,简称为sct)、广播配置表(broadcastconfigurationtable,简称为bct)广播消息指示用户终端反向超帧固定可用的接入时隙资源,用户终端接收到sct、bct广播开销后,通过指定固定的接入时隙资源发起接入请求,再通过接入碰撞解决方案解决多用户终端共用接入时隙资源的问题。以上接入方法中接入时隙资源共用,并且都是固定资源。因为扩频调制编码方式能解调出更低信噪条件下的信号,但其占用资源是一般是非扩频调制编码方式的4倍,为了保证最差信噪比接入终端也能正常接入系统,所以其接入时隙固定使用最保守的扩频调制编码方式发起接入请求,即对于不同信噪比条件接入终端发起的接入请求都需要使用相同的扩频调制编码方式。这样对于信噪比条件好的用户终端使用保守的扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费问题,这对于卫星通讯系统带宽资源有限的特点下是非常重要的改进带宽资源的关键点。针对卫星通讯系统链路距离长、传播延时大、链路损耗大、覆盖范围大、带宽资源有限等特点,需要充分利用接入时隙资源,使相同的接入时隙资源下支持更多的用户终端接入数,以提高系统带宽利用率。针对相关技术中,卫星通讯系统中扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费的问题,目前还没有有效的解决方案。技术实现要素:本发明提供了一种卫星通讯网络的接入处理方法及装置,以至少解决相关技术中卫星通讯系统中扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费的问题。根据本发明的一个方面,提供了一种卫星通讯网络的接入处理方法,包括:终端测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比;所述终端比较所述信噪比与扩频信噪比门限值;所述终端确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式,其中,所述方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式。进一步地,依据所述比较的结果,所述终端确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式包括以下之一:在所述信噪比小于所述扩频信噪比门限值的情况下,所述终端确定发起接入请求的接入方式为所述扩频接入方式,其中,所述扩频接入方式是在扩频接入周期门限值的时间内通过扩频调制编码方式发起所述接入请求;在所述信噪比大于或者等于所述扩频信噪比门限值的情况下,所述终端确定发起接入请求的接入方式为所述非扩频接入方式,其中,所述非扩频接入方式是在非扩频接入周期门限值的时间内通过非扩频调制编码方式发起所述接入请求。进一步地,所述终端测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比之前,包括,所述终端接收超帧组成表sct广播消息,其中,所述sct广播消息携带所述扩频信噪比门限值和所述扩频接入周期门限值。进一步地,所述终端接收sct广播消息之前,所述方法还包括:所述接入网络检测所述扩频接入周期门限值所指示的时间内,所述终端接入所述网络的失败次数,在所述失败次数大于预设扩频失败率门限值的情况下,减小所述扩频接入周期门限值。进一步地,在所述终端依据所述信噪比与扩频信噪比门限值进行比较之前,所述方法还包括:所述终端依据所述终端配置的天线类型调整所述扩频信噪比门限值,其中,所述调整所述扩频信噪比门限值的方式包括:h=a-b;h为调整后的所述扩频信噪比门限值,a为调整前的所述扩频信噪比门限值,b为所述终端天线的损耗,h,a以及b均为有理数,其中h,a单位为dbm,b的单位为db。进一步地,所述终端确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式之后,所述方法还包括,所述终端依据所述接入方式发起接入所述网络的接入请求;在接入失败的情况下,再次发起接入所述网络的接入请求。进一步地,在所述接入失败的情况下,检测所述接入失败的持续时长是否小于预设 接入失败时长门限值;在小于所述预设接入失败时长门限值的情况下,随机产生一个所述再次发起接入所述网络的接入请求的延迟时间,在所述延迟时间到达后,再次发起接入所述网络的接入请求;在不小于所述预设接入失败时长门限值的情况下,直接再次发起接入所述网络的接入请求。进一步地,所述再次发起接入所述网络的接入请求的方法包括:依据接入碰撞解决方案再次发起接入所述网络的接入请求。根据本发明的另一个方面,还提供了一种卫星通讯网络的接入处理装置,位于终端中,包括:测量模块,用于测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比;比较模块,用于比较所述信噪比与扩频信噪比门限值;确定模块,用于确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式,其中,所述方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式。进一步地,所述确定模块包括以下之一:第一接入单元,用于在所述信噪比小于所述扩频信噪比门限值的情况下,确定发起接入请求的接入方式为所述扩频接入方式,其中,所述扩频接入方式是在扩频接入周期门限值的时间内通过扩频调制编码方式发起所述接入请求;第二接入单元,用于在所述信噪比大于或者等于所述扩频信噪比门限值的情况下,确定发起接入请求的接入方式为所述非扩频接入方式,其中,所述非扩频接入方式是在非扩频接入周期门限值的时间内通过非扩频调制编码方式发起所述接入请求。进一步地,所述装置还包括:接收模块,用于测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比之前,所述终端接收主站发送的超帧组成表sct广播消息,其中,所述sct广播消息携带所述扩频信噪比门限值和所述扩频接入周期门限值。通过本发明,终端测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比,所述终端比较所述信噪比与扩频信噪比门限值,所述终端确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式,其中,所述方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式,解决了卫星通讯系统中扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费的问题,提高了系统带宽的利用率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理方法的流程图;图2是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理装置的结构框图一;图3是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理装置的结构框图二;图4是根据本发明优选实施例的基本处理流程图;图5是根据本发明优选实施例的反向干扰异常处理流程图;图6是根据本发明优选实施例的动态调整配置处理流程图;图7是根据本发明优选实施例的接入终端天线配置的处理流程图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。在本实施例中提供了一种卫星通讯网络的接入处理方法,图1是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:步骤s102,终端测量该终端接入网络的前向接收的信噪比;步骤s104,该终端比较该信噪比与扩频信噪比门限值;步骤s106,该终端确定与比较结果对应的该终端发起接入请求的方式,其中,该方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式。通过上述步骤,终端测量所述终端接入网络的前向接收的信噪比,所述终端比较所述信噪比与扩频信噪比门限值,所述终端确定与比较结果对应的所述终端发起接入请求的方式,其中,所述方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式,解决了卫星通讯系统中扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费的问题,提高了系统带宽的利用率。在本实施例中,依据该比较的结果,该终端确定与比较结果对应的该终端发起接入请求的方式包括以下之一:在该信噪比小于该扩频信噪比门限值的情况下,该终端确定发起接入请求的接入方 式为该扩频接入方式,其中,该扩频接入方式是在扩频接入周期门限值的时间内通过扩频调制编码方式发起该接入请求;在该信噪比大于或者等于该扩频信噪比门限值的情况下,该终端确定发起接入请求的接入方式为该非扩频接入方式,其中,该非扩频接入方式是在非扩频接入周期门限值的时间内通过非扩频调制编码方式发起该接入请求。在本实施例中,该终端测量该终端接入网络的前向接收的信噪比之前,该终端接收超帧组成表sct广播消息,其中,该sct广播消息携带该扩频信噪比门限值和该扩频接入周期门限值,其中,该终端可以接收主站发送的超帧组成表sct,也可以通过其他设备接收。在本实施例中,该终端接收sct广播消息之前,所述接入网络检测该扩频接入周期门限值所指示的时间内,该终端接入该网络的失败次数,在该失败次数大于预设扩频失败率门限值的情况下,减小该扩频接入周期门限值。在本实施例中,在该终端依据该信噪比与扩频信噪比门限值进行比较之前,该终端依据该终端配置的天线类型调整该扩频信噪比门限值,其中,该调整该扩频信噪比门限值的方式包括:h=a-b;h为调整后的该扩频信噪比门限值,a为调整前的该扩频信噪比门限值,b为该终端天线的损耗,h,a以及b均为有理数,其中h,a单位为dbm,b的单位为db。在本实施例中,该终端确定与比较结果对应的该终端发起接入请求的方式之后,该终端依据该接入方式发起接入该网络的接入请求;在接入失败的情况下,再次发起接入该网络的接入请求。在本实施例中,在该接入失败的情况下,检测该接入失败的持续时长是否小于预设接入失败时长门限值;在小于该预设接入失败时长门限值的情况下,随机产生一个该再次发起接入该网络的接入请求的延迟时间,在该延迟时间到达后,再次发起接入该网络的接入请求;在不小于该预设接入失败时长门限值的情况下,直接再次发起接入该网络的接入请求。在上述实施例中,该再次发起接入该网络的接入请求的方法包括:依据接入碰撞解决方案再次发起接入该网络的接入请求。在本实施例中还提供了一种卫星通讯网络的接入处理装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可 以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。在本发明的另一实施例中,还提供了一种卫星通讯网络的接入处理装置,位于终端中,图2是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理装置的结构框图一,如图2所示,该装置包括:测量模块22,用于测量该终端接入网络的前向接收的信噪比;比较模块24,与该测量模块22连接,用于比较该信噪比与扩频信噪比门限值;确定模块26,与该比较模块24连接,用于确定与比较结果对应的该终端发起接入请求的方式,其中,该方式包括以下之一:扩频接入方式,以及非扩频接入方式。通过上述装置,测量模块22测量该终端接入网络的前向接收的信噪比,比较模块24比较该信噪比与扩频信噪比门限值,确定模块26确定与比较结果对应的该终端发起接入请求的方式,解决了卫星通讯系统中扩频调制编码发起接入请求时存在资源浪费的问题,提高了系统带宽的利用率。在本实施例中,该确定模块26包括以下之一:第一接入单元,用于在该信噪比小于该扩频信噪比门限值的情况下,确定发起接入请求的接入方式为该扩频接入方式,其中,该扩频接入方式是在扩频接入周期门限值的时间内通过扩频调制编码方式发起该接入请求;第二接入单元,用于在该信噪比大于或者等于该扩频信噪比门限值的情况下,确定发起接入请求的接入方式为该非扩频接入方式,其中,该非扩频接入方式是在非扩频接入周期门限值的时间内通过非扩频调制编码方式发起该接入请求。图3是根据本发明实施例的一种卫星通讯网络的接入处理装置的结构框图二,如图3所示,除图2的模块外,该装置还包括:接收模块32,与测量模块22连接,用于测量该终端接入网络的前向接收的信噪比之前,该终端接收超帧组成表sct广播消息,其中,该sct广播消息携带该扩频信噪比门限值和该扩频接入周期门限值。下面结合优选实施例和实施方式对本发明进行详细说明。在本发明的优选实施例中,如何控制不同信噪比条件下的接入终端在固定的接入时隙资源中使用不同的调制编码方式发起接入请求是关键问题,为了解决该问题,本发明的优选实施例设计了一种卫星通讯系统增强接入的方法,通过主站配置扩频接入资源周期、扩频信噪比门限、固定接入时隙资源等信息,经过sct广播消息发送给接入终 端,接入终端根据精确测量前向接收信噪条件选择接入方式对应的可用接入时间周期、接入编码方式、接入资源选择、以及结合接入碰撞解决方案处理,以区分不同信噪比条件下接入终端对接入时隙资源占用,以保证高信噪比条件下接入终端可以使用更少接入时隙资源更快的接入系统,即在相同接入时隙资源情况下系统支持总的接入数将有很大提升。本优选实施例包括以下步骤:步骤1,根据dvb-rcs标准协议,卫星通讯系统接入网络配置一个扩频接入周期、扩频信噪比门限、固定接入时隙资源,通过sct广播消息发送给接入终端。步骤2,接入终端接收到sct消息后,在精确测量前向接收信噪比,通过和扩频信噪比门限比较,判断其发起接入请求选择方式。步骤3,如果接入终端接收到的信噪比小于扩频信噪比门限,那么该接入终端在发起接入请求时,使用扩频周期时间内的扩频调制编码方式发起接入请求。步骤4,如果接入终端接收到的信噪比大于等于扩频信噪比门限,那么该接入终端在发起接入请求时,使用非扩频周期内的非扩频调制编码方式发起接入请求。步骤5,如果接入失败,再使用接入碰撞解决机制继续在对应的接入方式方式下再次发起接入,一直到接入成功为止。通过上述步骤,可以实现卫星通讯系统通过精确控制接入时隙资源,接入终端通过前向接收信噪条件选择合适的接入方式,充分利用接入时隙资源,使系统在相同的接入时隙资源的情况下可以支持更多的接入终端,对提高系统带宽利用率非常重要。图4是根据本发明优选实施例的基本处理流程图,如图4所示,通过配置扩频信噪比门限值、以及扩频接入周期、固定接入时隙资源信息,通过sct广播给接入终端,接入终端根据前向接收信噪比测量选择接入方式的处理流程图。包括以下步骤:步骤s401,接入网络开启增强接入功能;步骤s402,接入网络通过配置扩频模式信噪比门限值为2dbm,扩频模式可用接入周期为5、其单位为反向超帧号,固定接入时隙资源时隙数4,通过sct广播消息发送给接入终端;步骤s403,接入终端接收sct广播消息,获取接入相关配置参数,精确测量前向接收信噪比;步骤s404,接入终端选择接入方式,如果接收信噪比大于2dbm(扩频模式信噪比门限值)选择非扩频模式接入方式,其接入请求占用1个时隙发送,否之选择扩频模式接入方式,其接入请求占用4个时隙发送;步骤s405,接入终端判断是否在选择的接入方式下的接入周期时间内,如果是,发起接入,否之等待对应的接入可用周期。其中扩频模式接入周期配置为5,表示反向 超帧号5x时间周期可以发送扩频接入,x表示超帧号,其他时间全部用于非扩频接入发送;步骤s406,如果接入失败,接入终端通过接入碰撞解决方案随机产生一个下次发起接入请求的延迟时间;步骤s407,接入终端延迟时间到达,返回s404重复发起接入请求,一直到接入成功为止;步骤s408,接入网络增加接入功能结束。图5是根据本发明优选实施例的反向干扰异常处理流程图,如图5所示,为本发明实施例中无线环境异常情况下的处理场景,如果在实际应用中出现前向链路正常,反向链路差的情况下(如:反向频段干扰),通过配置扩频信噪比门限值、以及扩频接入周期、固定接入时隙资源信息、同时增加一个接入失败时长门限,通过sct广播给接入终端,接入终端根据前向接收信噪比测量选择接入方式的处理流程图。包括以下步骤:步骤s501,接入网络开启增强接入功能;步骤s502,接入网络通过配置扩频模式信噪比门限值为2dbm,扩频模式可用接入周期为5、其单位为反向超帧号,固定接入时隙资源时隙数4,通过sct广播消息发送给接入终端;步骤s503,接入终端接收sct广播消息,获取接入相关配置参数,精确测量前向接收信噪比;步骤s504,接入终端选择接入方式,如果接收信噪比大于2dbm(扩频模式信噪比门限值)选择非扩频模式接入方式,其接入请求占用1个时隙发送,否之选择扩频模式接入方式,其接入请求占用4个时隙发送;步骤s505,接入终端判断是否在选择的接入方式下的接入周期时间内,如果是,发起接入,否之等待对应的接入可用周期。其中扩频模式接入周期配置为5,表示反向超帧号5x时间周期可以发送扩频接入,x表示超帧号,其他时间全部用于非扩频接入发送;步骤s506,如果接入失败,接入终端进入接入异常处理单元;步骤s507,如果接入失败时长小于接入失败时长门限,接入终端通过接入碰撞解决方案随机产生一个下次发起接入请求的延迟时间;否之,接入终端立即选择扩频方式再次发起接入。步骤s508,接入终端延迟时间到达,返回s504单元重复发起接入请求,一直到接入成功为止;步骤s509,接入网络增加接入功能结束。图6是根据本发明优选实施例的动态调整配置处理流程图,如图6所示,为本发明实施中扩频接入周期动态调整场景,通过接入网络增加一个检测扩频接入成功率门限,动态配置扩频接入周期、以及固定的扩频信噪比门限值、固定接入时隙资源信息,通过sct广播给接入终端,接入终端根据前向接收信噪比测量选择接入方式的处理流程图。包括以下步骤:步骤s601,接入网络开启增强接入功能;步骤s602,接入网络检测扩频接入周期内接入失败率是否大于扩频接入失败率门限,如果大于则进入s603处理,否之进入s604单元处理;步骤s603,接入网络调整扩频接入周期门限,如果当前配置周期为5,那么把配置周期调整为4,即增加扩频接入可用资源,因为涉及到配置到接入终端生效延时问题,需要进行适当的配置生效同步处理,此处不再详细说明;步骤s604,接入网络通过配置扩频模式信噪比门限值为2dbm,扩频模式可用接入周期为5、其单位为反向超帧号,固定接入时隙资源时隙数4,通过sct广播消息发送给接入终端;步骤s605,接入终端接收sct广播消息,获取接入相关配置参数,精确测量前向接收信噪比;步骤s606,接入终端选择接入方式,如果接收信噪比大于2dbm(扩频模式信噪比门限值)选择非扩频模式接入方式,其接入请求占用1个时隙发送,否之选择扩频模式接入方式,其接入请求占用4个时隙发送;步骤s607,接入终端判断是否在选择的接入方式下的接入周期时间内,如果是,发起接入,否之等待对应的接入可用周期。其中扩频模式接入周期配置为5,表示反向超帧号5x时间周期可以发送扩频接入,x表示超帧号,其他时间全部用于非扩频接入发送;步骤s608,如果接入失败,接入终端通过接入碰撞解决方案随机产生一个下次发起接入请求的延迟时间;步骤s609,接入终端延迟时间到达,返回s604重复发起接入请求,一直到接入成功为止;步骤s610,接入网络增加接入功能结束。图7是根据本发明优选实施例的接入终端天线配置的处理流程图,如图7所示,为本发明实施中因为接入终端发射天线的差异,接入终端可以根据天线类型适当调整接收到的扩频信噪比门限值,以适应实际应用场景的变化,主要通过接入网络配置扩频信噪 比门限值、以及扩频接入周期、固定接入时隙资源信息,通过sct广播给接入终端,接入终端根据检测天线类型适当调整接收到的扩频信噪比门限值,再根据前向接收信噪比测量选择接入方式的处理流程图。包括以下步骤:步骤s701,接入网络开启增强接入功能;步骤s702,接入网络通过配置扩频模式信噪比门限值为2dbm(常规天线类型配置),扩频模式可用接入周期为5、其单位为反向超帧号,固定接入时隙资源时隙数4,通过sct广播消息发送给接入终端;步骤s703,接入终端接收sct广播消息,获取接入相关配置参数,精确测量前向接收信噪比;步骤s704,接入终端检测终端配置天线类型(如:发射功率等配置),根据配置类型调整扩频信噪比门限值,如大型天线配置时调整扩频信噪比门限值为1dbm(接收扩频信噪比门限值为2dbm减去大型天线增益1db),如果为小型天线配置时调整扩频信噪比门限值为3dbm(接收扩频信噪比门限值为2dbm减去小型天线损耗1db);步骤s705,接入终端选择接入方式,如果接收信噪比大于2dbm(扩频模式信噪比门限值)选择非扩频模式接入方式,其接入请求占用1个时隙发送,否之选择扩频模式接入方式,其接入请求占用4个时隙发送;步骤s706,接入终端判断是否在选择的接入方式下的接入周期时间内,如果是,发起接入,否之等待对应的接入可用周期。其中扩频模式接入周期配置为5,表示反向超帧号5x时间周期可以发送扩频接入,x表示超帧号,其他时间全部用于非扩频接入发送;步骤s707,如果接入失败,接入终端通过接入碰撞解决方案随机产生一个下次发起接入请求的延迟时间;步骤s708,接入终端延迟时间到达,返回s704复发起接入请求,一直到接入成功为止;步骤s709,接入网络增加接入功能结束。在本发明的实施例中,通过结合dvb-rcs标准协议和无线通讯原理,设计了一种卫星通讯系统增强接入的方法。针对卫星通讯系统链路距离长、传播延时大、链路损耗大、覆盖范围大、带宽资源有限等特点,系统对接入终端接入系统的性能要求非常高,通过该接入方法保证卫星接入终端在不同的地理覆盖信噪条件下使用最少接入资源接入系统,提高系统接入成功几率,即可以提高系统应用的可靠性,又能充分利用接入带宽资源。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例 的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述模块分别位于多个处理器中。本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行上述实施例的方法步骤的程序代码:可选地,存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例的方法步骤的程序代码:可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:u盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例的方法步骤。可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
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