电子装置、控制方法及控制装置与流程

本发明涉及电子装置，特别涉及一种电子装置、控制方法及控制装置。

背景技术：

现有的手机的相机模组都是固定设置的，在很多场合的使用效果不佳。例如无法自动追踪拍摄对象，用户体验较差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种电子装置、控制方法及控制装置。

本发明实施方式的电子装置，包括：

外壳，所述外壳形成有滑槽；

滑动设置在所述滑槽内的相机模组；及

用于驱动所述相机模组在所述滑槽内滑动的驱动模组。

如此，本发明实施方式的电子装置中的相机模组能够移动，从而提高用户体验。

在某些实施方式中，所述外壳包括后壳，所述所述滑槽形成于所述后壳的上部。

在某些实施方式中，所述电子装置包括设置在所述滑槽内的导轨，所述相机模组滑动设置在所述导轨上从而滑动设置在所述滑槽内。

在某些实施方式中，所述驱动模组包括设置在所述相机模组的磁性元件及设置在所述滑槽内的电磁元件，所述电磁元件用于产生电磁场以对所述磁性元件施加磁性作用力从而驱动所述相机模组在所述滑槽内滑动。

在某些实施方式中，所述磁性元件设置在所述相机模组底部，所述电磁元件设置在所述相机模组下方。

在某些实施方式中，所述磁性元件设置在所述相机模组侧面，所述电磁元件设置在所述相机模组一侧。

本发明实施方式的控制方法，用于控制如上所述的电子装置包括步骤：

处理所述相机模组的图像以获取所述图像中的前景及所述前景的运动参数；及

根据所述运动参数控制所述驱动模组驱动所述相机模组在所述滑槽内滑动以追踪所述前景。

如此，本发明实施方式的控制方法可以根据所述前景的运动参数，控制所述相机模组的移动，从而达到追踪所述前景的效果。

在某些实施方式中，所述处理步骤采用模式识别技术识别并获取所述前景。

在某些实施方式中，所述相机模组获取连续多帧所述图像，所述处理步骤包括：

通过相邻两帧所述图像的比较判断获得所述前景的运动参数。

在某些实施方式中，所述运动参数包括所述前景的运动方向及速度。

本发明实施方式的控制装置，用于控制如上所述的电子装置，包括：

处理模块，用于处理所述相机模组的图像以获取所述图像中的前景及所述前景的运动参数；及

控制模块，用于根据所述运动参数控制所述驱动模组驱动所述相机模组在所述滑槽内滑动以追踪所述前景。

在某些实施方式中，所述处理模块采用模式识别技术识别并获取所述前景。

在某些实施方式中，所述相机模组获取连续的多帧所述图像，所述处理模块包括比较单元，所述比较单元用于通过相邻两帧所述图像的比较判断获得所述前景的运动参数。

在某些实施方式中，所述运动参数包括所述前景的运动方向及速度。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的电子装置的结构示意图。

图2是本发明另一个实施方式的电子装置的结构示意图。

图3是本发明实施方式的电子装置的相机模组和驱动模组结构示意图。

图4是本发明某些实施方式的电子装置的相机模组和驱动模组另一个角 度的结构示意图。

图5是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图7是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图8是本发明另一个实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图9是本发明另一个实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的电子装置100包括外壳10、相机模组20及驱动模组30。外壳10包括后壳12，外壳10形成有滑槽122。相机模组20滑动设置在滑槽122内的。驱动模组30用于驱动相机模组20在滑槽122内滑动的驱动模组30。

本发明实施方式的电子装置100的相机模组20能够移动，从而可以提高用户体验。

在某些实施方式中，电子装置100可以是手机、平板电脑等，而相机模组20可以是电子装置100的前置相机及/或后置相机。

例如，在某些实施方式中，相机模组20是电子装置100的后置相机。

在这些实施方式中，外壳10包括后壳12。滑槽122形成于后壳12的上部。

需要说明的是，上部是指电子装置100处于正常使用状态时处于上方的部分。这样符合常规的设计要求也能满足用户的使用习惯。

当然，在其他实施方式中，可以视需求设置于其他合适的位置，并不限于本实施方式。

滑槽122可以是长条状，或者其他合适的形状，也不限于本实施方式。

请参阅图2，在某些实施方式中，电子装置100可以包括设置在滑槽122内的导轨40。相机模组20滑动设置在导轨40从而滑动设置在滑槽122内。

如此，相机模组20可以更加平滑地在滑槽122上滑动。

导轨40可以是导槽或者是导杆等结构，设置于相机模组20下侧。而相机模组20底部形成有与导轨40滑动配合的结构，例如为与导槽配合的滑块， 或者与导杆配合的导孔等。

应该理解，导轨40应该沿滑槽122设置，或者说导向沿滑槽122延伸。如此可以使得相机模组20在导轨40上滑动时可以在滑槽122内滑动。

当然，导轨40并不限于本实施方式，可以在其他实施方式中采用其他的方式。

例如，在其他方式中，滑槽122可以直接充当导轨。相机模组20形成有与滑槽122滑动配合的结构，然后直接滑动设置在滑槽122上。

请参阅图3，作为示例，本发明实施方式的驱动模组30包括设置在相机模组20的磁性元件31及设置在滑槽122内的电磁元件32。电磁元件32用于产生电磁场以对磁性元件31施加磁性作用力从而驱动相机模组20在滑槽122内滑动。

磁性元件31可以是磁氧体材料、电子磁材料等能与磁场产生相互作用力的磁性材料。

电磁元件32可以是电阻线圈等能够产生可变化的电磁场的磁性材料。

磁性元件31可以设置在相机模组20下方。通常情况下，相机模组20包括柔性电路印刷板(flexibleprintedcircuitboard,fpcb)，可以将磁性元件31设置在fpcb的底部。相应的，电磁元件32设置在磁性元件31的下方，并设置在滑槽122上。

具体地，可以通过控制电磁元件32中的电流进产生可变化的磁场。所产生的可变化的磁场与磁性元件31发生相互作用，产生磁性作用力进而驱动相机模组20的移动。

如此，驱动模组30能够驱动相机模组20在滑槽122内滑动。

可以理解，如果磁性元件31比较厚，将磁性元件31设置在相机模组20下方，将会影响整个电子装置100的厚度而产生携带不方便等问题。同时可能会影响电子装置100的美观，从而导致用户体验不佳。

请参阅图4，作为示例，磁性元件31设置在相机模组20的侧面，电磁元件32设置在相机模组20的一侧。

如此，可以增强电子装置100的薄感，便于携带。

当然，考虑到电子装置的内部结构、布局等因素，可以自由选择将磁性元件31设置在相机模组20的底部或者侧面。

请参阅图5，本发明实施方式的控制方法，用于控制电子装置100，包 括步骤：

s1：处理相机模组20的图像以获取所述图像中的前景及所述前景的运动参数；及

s2：根据所述运动参数控制驱动模组30驱动所述相机模组20在滑槽122内滑动以追踪所述前景。

请参阅图6，本发明实施方式的控制装置50，用于控制电子装置100，包括：

处理模块51，处理相机模组20的图像以获取所述图像中的前景及所述前景的运动参数。

控制模块52，根据所述运动参数控制驱动模组30驱动所述相机模组20在滑槽122内滑动以追踪所述前景。

本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置50实现，例如，步骤s1由处理模块51实现，步骤s2由控制模块52实现。

请参阅图7，应用本发明实施方式的控制装置50用于控制电子装置100。

其中，处理模块51与相机模组20连接，控制模块52与驱动模组连接。相机模组20将图像信号传递给处理模块51，相机模组20经过处理获取图像信号中的前景及所述前景的运动参数，然后将所述图像中的前景及所述前景的运动参数传递给控制模块52。

控制模块52接收所述图像中的前景及所述前景的运动参数，经过处理后控制相机模组20驱动相机模组20在滑槽122内滑动以追踪所述前景。

控制装置50可以通过有线或无线的方式与电子装置100连接。有线连接方式可以通过例如fpcb实现，无线连接方式可以通过蓝牙或者wi-fi等无线通信技术实现。

如此，可以根据所述前景的运动参数，控制相机模组20的移动，从而达到追踪所述前景的效果。

在某些实施方式中，步骤s1可以通过采用模式识别技术识别并获取所述前景，具体步骤包括：

s11：接收所述图像的原始数据；

s12：对所述图像的原始数据进行去噪处理；

s13：提取所述图像数据特征；及

s14：根据图像特征信息库，识别所述前景。

在某些实施方式中，处理模块51可以采用模式识别技术识别并获取所述前景。

本发明实施方式的控制方法中，所述模式识别技术可以通过处理模块51实现。

具体地，处理模块51原先已通过物体特征类聚的方式建立起了图像特征信息库。处理模块51接收到相机模组20传递过来的所述图像的原始数据后，首先对原始图像数据进行去噪处理，即对图像信号传输过程中产生的噪声或其它环境因素所造成的退化现象进行复原。如此可以避免传输过程中的噪声或其它环境因素对提取图像的特征产生干扰。接下来提取所述图像特征并从已建立的图像特征信息库中选择出与当前图像特征类似的特征信息，通过对特征信息的分析，进而识别当前图像的前景。例如，当拍摄对象为人脸时，处理模块51接收并提取人脸图像的特征，之后从图像特征信息库中选择出于人脸特征类似的特征信息。最后通过对该特征信息的分析，进而识别出人脸。

如此处理模块51可以通过模式识别技术识别并获取所述前景。

在某些实施方式中，相机模组20获取连续多帧所述图像，步骤s1还包括s15：

通过相邻两帧所述图像的比较判断获得所述前景的运动参数。所述运动参数包括所前景的运动方向及速度。

请参阅图8，在某些实施方式中，相机模组20获取连续的多帧所述图像。处理模块51包括比较单元511，比较单元511用于通过相邻两帧所述图像的比较判断获得所述前景的运动参数。所述运动参数包括所述前景的运动方向及速度。

本发明实施方式的控制方法中，步骤s15可以通过比较单元511实现。

具体地，比较单元511通过对单位时间内拍摄到的相邻两帧所述图像进行比较，分析出单位时间内所述图像中的所述前景移动的距离，进而计算出单位时间内所述前景的运动参数。所述运动参数包括所述前景的移动方向和速度的大小。更进一步的，可以根据一个时间段内不同单位时间的所述前景的移动距离，计算出所述前景的加速度。在得到所述前景的运动参数后，将所述前景的运动参数数据传递给控制模块52，控制模块52经过运算处理后，控制相机模组20的移动方向和速度大小，从而达到追踪所述前景的效果。

可以理解，根据相机模组20拍摄频率调整处理模块51的处理频次。当相机模组20拍摄频率足够高，而处理模块51的处理能力足够强时，控制模块20能够通过控制电子装置100进而实现对所述前景的实时的智能追踪。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制模块52用于控制驱动模组30，该驱动模组30包括设置在相机模组20的磁性元件31及设置在滑槽122内的电磁元件32。控制模块52根据处理模块51传递过来的所述前景的运动参数，可以调整电磁元件32的电流大小和方向。根据麦克斯韦电磁理论，变化的电流产生磁场，所产生的磁场可以对磁性元件31产生磁性作用力，进而控制相机模组20的移动方向和速度的大小。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。