用于执行基于优先级的小区重选的方法和装置与流程

本公开涉及基于优先级信息的无线电接入技术间(RAT间)小区重选。更具体地，本公开涉及确保具有最高优先级的小区的选择的、用于RAT间小区重选的方法和装置。

背景技术：

在第三代合作伙伴项目(3GPP)技术规范(TS)45.008中所描述的用于基于优先级的小区重选的算法中，当用户设备(UE)驻留在全球移动通信系统((GSM)、第二代(2G))时，服务小区通过无线电接入技术间(RAT间)小区重选来执行对通用陆地无线电接入网络((UTRAN)、3G)或者演进UTRAN((E-UTRAN)、3.9G或者第4代(4G))邻近小区的小区重选，UE将重选多个RAT间小区当中的最高优先级小区。

呈现上述信息作为背景信息仅用于帮助理解本公开。关于以上中的任何一项关于本公开是否可以作为现有技术没有做出任何判定，也没有做出断言。

技术实现要素：

技术问题

根据以上算法，在给定持续时间内信号强度在预设阈值之上的RAT间小区被认为满足小区重选准则并且可以变为用于小区重选的候选。在这种情况下，在信号强度在预设阈值之上的那些小区当中，可能选择不具有最高优先级的小区。

解决方案

本公开的方面将至少解决以上提及的问题和/或缺点并且至少提供以下描述的优点。因此，本公开的方面将提供确保具有最高优先级的小区的选择的、用于无线电接入技术间(RAT间)小区重选的方法和装置。

根据本公开的方面，提供一种用于由用户设备在无线通信系统中执行基于优先级的RAT间小区重选的方法。该方法包括：当服务小区的信号强度变得小于与服务小区相关联的无线电接入技术(RAT)的预设阈值时，检查满足第一条件的候选小区的存在，该第一条件是其中在时长T_Reselection内候选小区的信号强度大于与候选小区相关联的RAT的预设阈值的条件；在时长T_Reselection内满足第一条件的候选小区当中选择最高优先级小区作为第一小区；以及在选择第一小区之后，检查优先级高于第一小区的优先级并且信号强度大于与第二小区相关联的RAT的预设阈值的第二小区的存在。

根据本公开的另一个方面，提供一种能够在无线通信系统中执行基于优先级的RAT间小区重选的用户设备。该用户设备包括：收发信机单元，被配置为发送和接收信号；以及，控制单元，被配置为当服务小区的信号强度变得小于与服务小区相关联的RAT的预设阈值时，检查满足第一条件的候选小区的存在，该第一条件是其中在时长T_Reselection内候选小区的信号强度大于与候选小区相关联的RAT的预设阈值的条件；在时长T_Reselection内满足第一条件的候选小区当中选择最高优先级小区作为第一小区；以及在选择第一小区之后，检查优先级高于第一小区的优先级并且信号强度大于与第二小区相关联的RAT的预设阈值的第二小区的存在。

根据结合附图的用于公开本公开的各个实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和显著的特征将对于本领域技术人员变得明显。

有益效果

根据本公开的方面，能够选择具有最高优先级的小区，并且防止了不必要的重复的小区重选。

附图说明

根据结合附图所采取的以下描述，本公开的某些实施例的上述及其他方面、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1A图示出根据本公开的实施例的、其中用户设备(UE)在邻近小区当中执行小区重选的情形；

图1B描绘根据本公开的实施例的、用于基于优先级的小区重选的现有算法的行为；

图2A和2B是根据本公开的各个实施例的、描述用于基于优先级的小区重选的现有算法的流程图；

图3描绘根据本公开的第一实施例的、用于基于优先级的小区重选的增强算法的行为；

图4A和4B是描述根据本公开的第一实施例的用于基于优先级的小区重选的增强算法的流程图；

图4C是描述现有算法和根据本公开的第一实施例的增强算法之间的差别的流程图；

图5描绘根据本公开的第二实施例的、用于基于优先级的小区重选的增强算法的行为；

图6A和6B是描述根据本公开的第二实施例的用于基于优先级的小区重选的增强算法的流程图；

图6C是描述现有算法和根据本公开的第二实施例的增强算法之间的差别的流程图；

图7是根据本公开的第三实施例的、描述增强算法的利用的流程图；以及

图8是根据本公开的实施例的用户设备的框图。

贯穿附图，相同附图标记将被理解为指的是相同部分、组件和结构。

具体实施方式

提供参考附图的以下描述以帮助全面理解如权利要求和它们的等同物所限定的本公开的各个实施例。其包括各个特定细节来帮助该理解，但是这些各个特定细节将被认为仅仅是示例性的。因此，那些本领域普通技术人员将认识到，能够在不背离本公开的范围和精神的情况下做出对在本文描述的各个实施例的各种改变和修改。此外，为了清楚和简明可以省略对众所周知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和措词不局限于书目意义，而是仅仅由发明人使用来实现本公开的明确的且一致的理解。因此，应当对本领域技术人员显而易见的是，提供本公开的各个实施例的以下描述仅仅为了说明目的，并非为了限制如所附权利要求和它们的等同物所限定的本公开的目的。

应当理解，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地另外指示并非如此。因此，例如，对“一个组件表面”的指代包括对一个或多个这样的表面的指代。

本公开的各个实施例的以下描述关注于第三代合作伙伴项目(3GPP)全球移动通信系统(GSM)标准。然而，本领域技术人员应当理解，在没有背离本公开的范围的显著修改的情况下，本公开的主题适用于具有类似的技术背景和信道配置的其他通信系统。

图1A图示出根据本公开的实施例的、其中用户设备(UE)在邻近小区当中执行小区重选的情形。

参考图1A，UE 100驻留在第二代(2G)GSM小区110上。术语“驻留”指的是其中UE被注册在通信网络的特定小区中，从小区接收同步信号、系统信息和参考信号，并且准备好与小区进行通信的状态。在操作S101，UE 100从由GSM小区110广播的系统信息中获取其他无线电接入技术(RAT)的优先级信息和用于确定的阈值。在操作S102，该UE 100测量在其附近的3G通用陆地无线电接入网络(UTRAN)小区120和第4代(4G)演变UTRAN(E-UTRAN)小区130的信号强度。其后，为了确定目标小区，在操作S103，UE 100启动基于优先级的小区重选算法。

图1B描绘根据本公开的实施例的、用于基于优先级的小区重选的现有算法的行为。

参考图1B，随着时间的推移来显示GSM服务小区151、3G邻近小区152，以及4G邻近小区153的信号强度。分别通过实线、虚线以及长短交替虚线来指示GSM服务小区、3G邻近小区和4G邻近小区的信号强度。在这里，假定4G通信网络优于3G通信网络。

阈值1 154与GSM服务小区相关联。当GSM服务小区的信号强度(GSM RxLev)变得小于阈值1 154时，UE可以开始寻找用于小区重选的目标小区。阈值2 155与4G邻近小区相关联。当4G邻近小区的信号强度(参考信号接收功率(RSRP))变得大于阈值2 155时，4G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值2 155之上时，4G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。阈值3 156与3G邻近小区相关联。当3G邻近小区的信号强度(接收信号码功率(RSCP))变得大于阈值3 156时，3G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值3 156之上时，3G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。T_Reselection157是参考时长。当在时长T_Reselection内邻近小区的信号强度被维持在对应的阈值之上时，UE可以选择该邻近小区。

当GSM服务小区的信号强度变得小于阈值1 154时，在操作150，UE开始寻找用于小区重选的目标小区。当3G邻近小区的信号强度变得大于阈值3 156时，在操作160，UE辨识3G邻近小区并且将3G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。当4G邻近小区的信号强度变得大于阈值2 155时，在操作170，UE辨识4G邻近小区并且将4G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。在这里，当在时长T_Reselection内3G邻近小区的信号强度被维持在阈值3 156之上时，在操作180，UE选择3G邻近小区作为用于小区重选的目标并且驻留在3G通信网络的目标小区上。然而，在驻留在3G通信网络上之后，当在时长T_Reselection内4G邻近小区的信号强度也被维持在阈值2 155之上时，UE可能必须重选具有更高优先级的4G邻近小区。也就是说，UE可能必须执行包括选择3G邻近小区以及然后选择4G邻近小区的不必要的动作。为了解决该问题，有必要开发使得能够进行从GSM服务小区朝着4G邻近小区的直接重选的、增强的基于优先级的RAT间小区重选算法。

图2A和图2B是根据本公开的各个实施例的、描述用于基于优先级的小区重选的现有算法的流程图。

参考图2A和图2B，在操作200，如果3G小区重选列表或E-UTRAN邻近小区列表包括其他RAT的频率，则UE应当至少每5秒更新GSM服务小区和至少6个最强的非服务GSM小区中的每一个的值RLA_C。如果在操作205存在任何测量的RAT间频率，则过程继续到操作210。在这里，S_non-serving_XXX是非服务RAT间小区的测量量，并且XXX指示另一个RAT。

S_non-serving_XXX被如下定义。

对于UTRAN小区，S_non-serving_UTRAN＝测量的RSCP-UTRAN_QRXLEVMIN。QRXLEVMIN指示小区中的最小所需接收电平(dBm)。

对于E-UTRAN小区，如果没有提供THRESH_E-UTRAN_high_Q，则S_non-serving_E_UTRAN＝测量的RSRP-E-UTRAN_QRXLEVMIN；并且如果提供了THRESH_E-UTRAN_high_Q，则S_non-serving_E_UTRAN＝测量的参考信号接收质量(RSRQ)-E-UTRAN_QQUALMIN。QQUALMIN指示小区中的最小所需质量值(RSRQ)。

对于GSM小区，S_GSM＝C1。

在操作215，对于每个更高优先级小区，UE检查在时长T_Reselection期间S_non-serving_XXX是否大于THRESH_XXX_high(在E-UTRAN小区的情况下，如果提供了THRESH_E-UTRAN_high_Q，则利用其)。

如果一个或多个小区满足操作215的条件，则在操作220，UE以优先级的递减顺序对小区进行排序；对于相同优先级的小区，UE以S_non-serving_XXX的递减顺序对小区进行排序；并且UE选择第一小区。如果没有小区满足操作215的条件，则在操作225，UE检查在时长T_Reselection期间S_GSM的值是否低于服务小区和所有测量的GSM小区的THRESH_GSM_low。如果操作225的条件得到满足，则在操作235，UE检查在时长T_reselection期间RAT间小区的S_non-serving_XXX是否大于THRESH_XXX_low(在E-UTRAN小区的情况下，如果提供了THRESH_E-UTRAN_low_Q，则利用其)。如果操作225的条件未被满足，则过程返回到操作200，在此，UE继续进行测量。如果一个或多个小区满足操作235的条件，则在操作240，UE以优先级的递减顺序对小区进行排序；对于相同优先级的小区，UE以S_non-serving_XXX的递减顺序对小区进行排序；并且UE选择第一小区。如果没有小区满足操作235的条件，则在操作245，UE检查在时长T_Reselection期间RAT间小区的S_non-serving_XXX是否高于服务小区的S_GSM至少特定迟滞H_PRIO。如果一个或多个小区满足操作245的条件，则在操作240，UE以优先级的递减顺序对小区进行排序；对于相同优先级的小区，UE以S_non-serving_XXX的递减顺序对小区进行排序；并且UE选择第一小区。如果操作245的条件未被满足，则过程返回到操作200，在此，UE继续进行测量。

如果在操作220或在操作240选择了第一小区，则在操作230，UE检查被选小区是否是UTRAN频分双工(FDD)小区并且其测量的Ec/No值是否大于或等于FDD_Qmin-FDD_Qmin_Offset；或UE检查被选小区是否是E-UTRAN小区并且关于小区的其他条件是否被满足。如果被选小区满足操作230的条件，则在操作250，UE启动RAT间小区重选。

为了解决现有基于优先级的小区重选算法的问题，以下提供新的基于优先级的小区重选算法。

图3描绘根据本公开的第一实施例的、用于基于优先级的小区重选的增强算法的行为。

参考图3，随着时间的推移来显示GSM服务小区301、3G邻近小区302以及4G邻近小区303的信号强度。分别通过实线、虚线以及长短交替虚线来指示GSM服务小区、3G邻近小区和4G邻近小区的信号强度。在这里，假定4G通信网络优于3G通信网络。

阈值1 304与GSM服务小区相关联。当GSM服务小区的信号强度(GSM RxLev)变得小于阈值1 304时，UE可以开始寻找用于小区重选的目标小区。阈值2 305与4G邻近小区相关联。当4G邻近小区的信号强度(RSRP)变得大于阈值2 305时，4G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值2 305之上时，4G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。阈值3 306与3G邻近小区相关联。当3G邻近小区的信号强度(RSCP)变得大于阈值3 306时，3G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值3 306之上时，3G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。T_Reselection 307是参考时长。当在时长T_Reselection内邻近小区的信号强度被维持在对应的阈值之上时，UE可以选择该邻近小区。

当GSM服务小区的信号强度变得小于阈值1 304时，在操作300，UE开始寻找用于小区重选的目标小区。当3G邻近小区的信号强度变得大于阈值3 306时，在操作310，UE辨识3G邻近小区并且将3G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。当4G邻近小区的信号强度变得大于阈值2 305时，在操作320，UE辨识4G邻近小区并且将4G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。在这里，当在时长T_Reselection内3G邻近小区的信号强度被维持在阈值3 306之上时，UE检查优先级高于3G邻近小区的优先级并且信号强度在对应的阈值之上的RAT间小区的存在(在图3中4G邻近小区满足该条件)。如果存在这样的小区，则在操作330，UE在T_Reselection期满之前使T_Reselection延长。在用于3G邻近小区的T_Reselection的延长时段308期间，当在时长T_Reselection内4G邻近小区的信号强度被维持在阈值2 305之上时，在操作340，UE选择优先级高于3G邻近小区的优先级的4G邻近小区，并且启动RAT间小区重选。

图4A和图4B是描述根据本公开的第一实施例的用于基于优先级的小区重选的增强算法的流程图。

参考图4A和图4B，在操作400和410中表示出对图2的现有算法做出的修改。在第一小区在操作220被选择之后，在操作400，UE检查是否存在优先级高于被选小区的优先级并且S_non-serving_XXX在THRESH_XXX_high之上(尽管在比T_Reselection短的时长内，S_non-serving_XXX被维持在THRESH_XXX_high之上)的RAT间小区以及被选小区是否没有惩罚(penalty)。如果操作400的条件未被满足，则UE可以通过使用被选小区来在操作230之后启动小区重选。如果操作400的条件得到满足，则在操作410，UE重启用于被选小区的时间T_Reselection并且对被选小区授予惩罚。在操作410之后，过程返回到操作200，在此，UE继续进行测量。当用于高优先级小区的T_Reselection期满时，UE可以使用更高优先级的小区来启动小区重选。

在操作410授予被选小区的惩罚是用于防止由于尝试选择最高优先级小区而造成的RAT间小区重选的不确定的延迟。对已经被选择一次并且T_Reselection时间由于更高优先级小区的存在而延长的小区授予惩罚。当具有惩罚的小区在惩罚授予之后在给定时长内根据小区重选准则被重选时，用于找出更高优先级小区的增强算法不适用。在该情况下，尽管存在更高优先级小区，但是UE使用重选的小区来启动RAT间小区重选。在给定时间期满之后去除授予给被选小区的惩罚。当被选小区在惩罚去除之后被重选时，可以应用用于找出更高优先级小区的增强算法。

图4C是描述现有算法和根据本公开的第一实施例的增强算法之间的差别的流程图。

参考图4C，在操作450，第一小区被选择(图4A的操作220)。在操作455，UE检查与被选小区相比具有更高优先级的小区的信号强度是否在对应的阈值(THRESH_XXX_high)之上。在图2A的操作215描述用于小区的阈值。如果操作455的条件未被满足，则在操作470，UE使用被选小区来启动RAT间小区重选。如果操作455的条件得到满足，则在操作460，UE检查(在操作220选择的)被选小区是否已经被授予惩罚。如果被选小区没有被授予惩罚，则在操作465，UE重启用于被选小区的T_Reselection定时器并且对被选小区授予惩罚。如果被选小区已经被授予惩罚，则在操作470，UE使用被选小区来启动RAT间小区重选。

图5描绘根据本公开的第二实施例的、用于基于优先级的小区重选的增强算法的行为。

参考图5，随着时间的推移来显示GSM服务小区501、3G邻近小区502以及4G邻近小区503的信号强度。分别通过实线、虚线以及长短交替虚线来指示GSM服务小区、3G邻近小区和4G邻近小区的信号强度。在这里，假定4G通信网络优于3G通信网络。

阈值1 504与GSM服务小区相关联。当GSM服务小区的信号强度(GSM RxLev)变得小于阈值1 504时，UE可以开始寻找用于小区重选的目标小区。阈值2 505与4G邻近小区相关联。当4G邻近小区的信号强度(RSRP)变得大于阈值2 505时，4G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值2 505之上时，4G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。阈值3 506与3G邻近小区相关联。当3G邻近小区的信号强度(RSCP)变得大于阈值3 506时，3G邻近小区可以被UE辨识。此外，当其信号强度在给定持续时间内被维持在阈值3 506之上时，3G邻近小区可以变为用于小区重选的候选。T_Reselection 507是参考时长。当在时长T_Reselection内邻近小区的信号强度被维持在对应的阈值之上时，UE可以选择该邻近小区。

当GSM服务小区的信号强度变得小于阈值1 504时，在操作500，UE开始寻找用于小区重选的目标小区。当3G邻近小区的信号强度变得大于阈值3 506时，在操作510，UE辨识3G邻近小区并且将3G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。当4G邻近小区的信号强度变得大于阈值2 505时，在操作520，UE辨识4G邻近小区并且将4G邻近小区添加到候选列表用于小区重选。在这里，当在时长T_Reselection内3G邻近小区的信号强度被维持在阈值3 506之上时，在操作530，UE检查优先级高于3G邻近小区的优先级并且信号强度在对应的阈值之上的RAT间小区的存在(在图5中4G邻近小区满足该条件)。如果在时长T_Reselection_1内与3G邻近小区相比具有更高优先级的RAT间小区的信号强度被维持在对应的阈值之上，则在操作540，UE重选具有更高优先级的小区(4G邻近小区)并且使用具有更高优先级的小区来启动RAT间小区重选。

图6A和图6B是描述根据本公开的第二实施例的用于基于优先级的小区重选的增强算法的流程图。

参考图6A和图6B，在操作600和610中表示出对图2的现有算法做出的修改。在第一小区在操作220被选择之后，在操作600，UE检查优先级高于被选小区的优先级并且S_non-serving_XXX在THRESH_XXX_high之上的RAT间小区的存在。如果没有这样的小区存在，则在操作250，UE可以通过使用被选小区来在操作230之后启动小区重选。如果这样的小区存在(即，在时长T_Reselection_1内优先级高于被选小区的优先级并且S_non-serving_XXX被维持在THRESH_XXX_high之上的小区)，则在操作610，UE重选具有更高优先级的小区。其后，在操作250，UE可以通过使用具有更高优先级的被选小区来在操作230之后启动小区重选。

在本公开的第二实施例中，与第一实施例不同，T_Reselection的时间没有延长。在第二实施例中，在比时长T_Reselection短的时长T_Reselection_1内信号强度将被维持在阈值之上，这加速RAT间小区重选的过程。可以以RAT为基础或者以小区为基础来配置用于T_Reselection_1的时间值。在第二实施例中，尽管在比时长T_Reselection短的时长T_Reselection_1内最高优先级小区的信号强度被维持在对应的阈值之上，但是也针对满足小区重选准则的最高优先级RAT间小区执行小区重选。

图6C是描述现有算法和根据本公开的第二实施例的增强算法之间的差别的流程图。

参考图6C，在操作650，第一小区被选择(图6A的操作220)。在操作655，UE检查与被选小区相比具有更高优先级的小区的信号强度是否在对应的阈值(THRESH_XXX_high)之上。在图2A的操作215描述用于小区的阈值。如果操作655的条件未被满足，则在操作670，UE使用被选小区来启动RAT间小区重选。如果操作655的条件得到满足，则在操作660，UE检查在时长T_Reselection_1内具有更高优先级的小区的信号强度是否被维持在对应的阈值之上。如果操作660的条件未被满足，则在操作670，UE使用被选小区来启动RAT间小区重选。如果操作660的条件得到满足，则在操作665，UE选择具有更高优先级的小区并且使用具有更高优先级的被选小区来启动RAT间小区重选。当操作660的条件被多个小区满足时，UE使用多个小区当中的最高优先级小区来启动RAT间小区重选。

图7是根据本公开的第三实施例的、描述增强算法的利用的流程图。

第三实施例涉及应用用于基于优先级的RAT间小区重选的增强算法的方案。

参考图7，GSM小区可以向UE广播包含基于优先级的小区重选支持指示的GSM系统信息2-四等分(quarter)消息。在这里，指示可以被设置为0(仅仅现有算法)、1(实施例1的增强算法)、2(实施例2的增强算法)。在操作700，UE从GSM小区接收包含基于优先级的小区重选支持指示的GSM系统信息2-四等分消息。在操作710，UE根据所接收的系统信息的基于优先级的小区重选支持指示、通过使用现有算法或增强算法来执行小区重选。在操作720，当驻留在被选小区上时，UE发送包含指示用于基于优先级的小区重选算法的基于优先级的小区重选指示的接入消息。

由此，对于小区规划，可以对于所使用的每个基于优先级的小区重选选项(现有算法、本公开的实施例1的增强算法以及第二实施例的增强算法)来计算接入成功率。这些接入成功率可以在RAT间小区覆盖或重叠时用于基于优先级的小区重选参数精调，或用作其他用途。例如，接入成功率可以在自组织网络(SON)中的小区规划期间用于调整RAT间小区之间的优先级。

图8是根据本公开的实施例的用户设备的框图。

参考图8，UE 800可以包括收发信机单元810和控制单元820。收发信机单元可以发送和接收信号。控制单元可以进行控制以测量所接收的信号的强度。控制单元也可以控制以下处理：当服务小区的信号强度变得小于与服务小区相关联的RAT的预设阈值时，检查在时长T_Reselection内信号强度大于与候选小区相关联的RAT的预设阈值候选小区(第一条件)的候选小区的存在；在时长T_Reselection内满足第一条件的候选小区当中选择最高优先级小区作为第一小区；以及在选择第一小区之后，检查优先级高于第一小区的优先级并且信号强度大于与第二小区相关联的RAT的预设阈值的第二小区的存在。

如果第二小区存在，则控制单元可以控制以下处理：检查第一小区是否具有有效惩罚；当第一小区具有有效惩罚时，通过使用第一小区来启动小区重选；以及，当第一小区不具有有效惩罚时，重启用于第一小区的T_Reselection定时器。替换地，控制单元可以控制以下处理：检查在时长T_Reselection_1内第二小区的信号强度是否被维持在与第二小区相关联的RAT的预设阈值之上；以及当在时长T_Reselection_1内第二小区的信号强度被维持在相关联的RAT的预设阈值之上时，选择第二小区；以及通过使用第二小区来启动小区重选。

控制单元可以进行控制以接收包含每个小区的优先级信息的系统信息。当存在在时长T_Reselection_1内满足第一条件的多个第二小区时，控制单元可以控制以下处理：选择第二小区当中的最高优先级小区以及通过使用最高优先级小区来启动小区重选。控制单元可以进行控制以接收包含对基于优先级的小区重选选项进行指示的系统信息。控制单元可以进行控制以向被选小区发送包含对用于小区重选的基于优先级的小区重选选项进行指示的接入消息。

在本公开的特征中，增强小区重选方法在信号强度在预设阈值之上的小区当中选择具有最高优先级的小区。因此，可以防止不必要的小区重选的重复。

尽管已经参考其各个实施例示出和描述了本公开，但那些本领域技术人员应当理解，在不背离如所附权利要求和它们的等同物所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节方面的各种改变。