技术特征：
1.一种传输路径的切换方法，其特征在于，包括：当本地终端满足预设的路径切换条件时，从关联的传输路径集合中确定目标传输路径；所述本地终端确定所述目标传输路径对应的出口终端和出口基站；所述本地终端向所述出口终端发送切换请求消息；所述切换请求消息包括所述本地终端的特征信息；所述本地终端接收到所述出口终端返回的切换确认消息时，根据所述切换确认消息完成路径切换操作；或所述本地终端接收到服务基站返回的切换指示消时，根据所述切换指示消息完成路径切换操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当本地终端满足预设的路径切换条件时，从关联的传输路径集合中确定目标传输路径包括：本地终端检测到与服务基站之间的通信链路的链路状态；若所述通信链路的链路状态为不可用状态，从关联的传输路径集合中选择跳数最小或链路质量最优的一条传输路径作为目标传输路径；或从关联的传输路径集合中选择多条传输路径作为目标传输路径。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地终端向所述出口终端发送切换请求消息包括：若所述本地终端与所述出口终端之间存在至少一个中继节点，所述本地终端将所述切换请求消息发送给所述至少一个中继节点，在所述至少一个中继节点均允许进行中继的情况下，由所述至少一个中继节点将所述切换请求消息转发给所述出口终端。4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述本地终端和所述出口终端为D2D终端或TSC终端。5.一种传输路径的切换方法，其特征在于，包括：当本地终端满足预设的路径切换条件时，所述本地终端从关联的传输路径集合中确定目标传输路径；所述本地终端确定所述目标传输路径对应的出口终端和出口基站；所述本地终端向所述出口终端发送第一切换请求消息；所述切换请求消息包括所述本地终端的特征信息；所述出口终端接收所述第一切换请求消息，所述出口终端根据自身状态信息判断是否允许中继；若判断结果为是，所述出口终端向所述出口基站发送包括所述本地终端的特征信息和/或所述出口终端的特征信息的第二切换请求消息；所述出口基站接收所述第二切换请求消息，所述出口基站判断是否允许路径切换；若判断结果为是，所述出口基站向所述本地终端的服务基站发送包括本地终端的特征信息、出口终端的特征信息和所述出口基站的特征信息中一种或多种的第三切换请求消息；所述服务基站接收所述第三路径切换请求，所述服务基站判断是否允许切换；若判断结果为是，所述服务基站向所述本地终端返回包括连接参数的切换指示消息；所述本地终端接收所述切换指示消息，所述本地基站根据所述连接参数完成路径切换操作；或所述服务基站向所述出口基站返回切换确认消息；所述出口基站经由所述出口终端向所述本地终端返回所述切换确认消息；所述本地终端接收所述出口终端返回的切换确认消息，并根据所述切换确认消息完成路径切换操作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述出口终端根据自身状态信息判断不允许中继，所述出口终端向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述出口基站根据自身状态信息判断不允许切换，所述出口基站经过所\t述出口基站向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述服务基站不允许切换，向所述出口基站返回切换拒绝消息，所述出口基站经过所述出口基站向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述服务基站不允许切换，所述服务基站向所述本地终端返回切换拒绝消息；所述本地终端接收到切换拒绝消息后中止本次路径切换流程。7.一种终端，其特征在于，包括：第一确定模块，用于当满足预设的路径切换条件时，从关联的传输路径集合中确定目标传输路径；第二确定模块，用于确定所述目标传输路径对应的出口终端和出口基站；发送模块，用于向所述出口终端发送切换请求消息；所述切换请求消息包括所述终端的特征信息；切换执行模块，用于接收到所述出口终端返回的切换确认消息时，根据所述切换确认消息完成路径切换操作；或接收到服务基站返回的切换指示消时，根据所述切换指示消息完成路径切换操作。8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一确定模块包括：检测单元，用于检测到与服务基站之间的通信链路的链路状态；选择单元，用于若所述通信链路的链路状态为不可用状态，从关联的传输路径集合中选择跳数最小或链路质量最优的一条传输路径作为目标传输路径；或从关联的传输路径集合中选择多条传输路径作为目标传输路径。9.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述发送模块用于：若所述终端与所述出口终端之间存在至少一个中继节点，将所述切换请求消息发送给所述至少一个中继节点，在所述至少一个中继节点均允许进行中继的情况下，由所述至少一个中继节点将所述切换请求消息转发给所述出口终端。10.如权利要求7-9任意一项所述的终端，其特征在于，所述终端和所述出口终端为D2D终端或TSC终端。11.一种通信系统，其特征在于，包括：本地终端、出口终端和出口基站；当所述本地终端满足预设的路径切换条件时，所述本地终端从关联的传输路径集合中确定目标传输路径；所述本地终端确定所述目标传输路径对应的所述出口终端和所述出口基站；所述本地终端向所述出口终端发送第一切换请求消息；所述切换请求消息包括所述本地终端的特征信息；所述出口终端接收所述第一切换请求消息，所述出口终端根据自身状态信息判断是否允许中继；若判断结果为是，所述出口终端向所述出口基站发送包括所述本地终端的特征信息和/或所述出口终端的特征信息的第二切换请求消息；所述出口基站接收所述第二切换请求消息，所述出口基站判断是否允许路径切换；若判断结果为是，所述出口基站向所述本地终端的服务基站发送包括本地终端的特征信息、出口终端的特征信息和所述出口基站的特征信息中一种或多种的第三切换请求消息；所述服务基站接收所述第三路径切换请求，所述服务基站判断是否允许切换；若判断结果为是，所述服务基站向所述本地终端返回包括连接参数的切换指示消息；所述本地终端接收所述切换指示消息，所述本地终端根据所述连接参数完成路径切换操作；或所述服务基站向所述出口基站返回切换确认消息；所述出口基站经由所述出口终端向所述本地终端返回所述切换确认消息；所述本地终端接收所述出口终端返回的切换确认消息，并根据所述切换确认消息完成路径切换操作。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，若所述出口终端根据自身状态信息判断不允许中继，所述出口终端向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述出口基站根据自身状态信息判断不允许切换，所述出口基站经过所述出口基站向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述服务基站不允许切换，所述服务基站向所述出口基站返回切换拒绝消息，所述出口基站经过所述出口终端向所述本地终端返回切换拒绝消息；或若所述服务基站不允许切换，所述服务基站向所述本地终端返回切换拒绝消息所述本地终端接收到切换拒绝消息后中止本次路径切换流程。