一种基于iBeacon智能路径引导终端的停车场管理方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及停车导航技术，特别是一种基于iBeacon智能路径引导终端的停车场管理方法和系统。
[0002]
【背景技术】
[0003]iBeacon是苹果公司2013年9月发布的移动设备用0S上配备的新功能。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID做出一定行为。其特点是:能够实现精确定位、精准消息推送以及低成本。
[0004]在目前地下停车场中，由于环境的限制，以及整个停车流程各环节信息的不透明性，用户驾驶汽车进入停车场后，不知道空闲车位的位置，只能依靠自己寻找，十分不便。
[0005]
【发明内容】
[0006]本申请提供一种基于iBeacon的停车导航方法和系统以及服务器，为用户提供空闲车位的导航。
[0007]根据本申请的第一方面，本申请提供一种基于iBeacon智能路径引导终端的停车场管理方法，包括服务器，还包括引导终端、iBeacon标签和iBeacon车卡；iBeacon标签规则地布置在停车场内；引导终端布置在停车场内的路口，引导终端包括显示模块和处理模块；其包括以下步骤:
服务器通过iBeacon标签确定iBeacon车卡的位置;服务器查找车位状态列表中的空闲车位，确定目标空闲车位的位置;服务器规划从iBeacon车卡位置到目标空闲车位位置的导航路径;服务器判断iBeacon车卡的当前位置是否位于引导终端位置的预设范围内，若位于，服务器向该预设范围内的引导终端发送导航信息;显示模块显示该导航信息。
[0008]根据本申请的第二方面，本申请提供一种基于iBeacon智能路径引导终端的停车场管理系统，包括服务器，还包括引导终端、iBeacon标签和iBeacon车卡；iBeacon标签规则地布置在停车场内；引导终端布置在停车场内的路口，引导终端包括显示模块和处理模块；服务器用于通过iBeacon标签确定iBeacon车卡的位置;服务器用于查找车位状态列表中的空闲车位，确定目标空闲车位的位置，规划从iBeacon车卡位置到目标空闲车位位置的导航路径;服务器在判断到iBeacon车卡的当前位置位于引导终端位置的预设范围内时，用于向该预设范围内的引导终端发送导航信息;显示模块用于显示导航信息。
[0009]本申请的有益效果是，由于本申请服务器获取了iBeacon车卡的位置，也就确定了用户车辆的位置，查找车位状态列表中的空闲车位，确定了目标空闲车位的位置，规划从iBeacon车卡位置到目标空闲车位位置的导航路径；当用户车辆靠近位于路口的引导终端时，服务器向该引导终端发送导航信息，显示模块显示导航信息，从而为用户提供空闲车位的导航，用户可根据导航找到相应的空闲车位，方便了用户停车。
[0010]
【附图说明】
[0011]图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例5的结构示意图；
图3为实施例6的流程图。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0014]实施例1:
一种基于iBeacon智能路径引导终端的停车场管理系统，如图1所示，包括服务器1，还包括引导终端3、iBeacon 5和iBeacon车卡4。其中，引导终端3和iBeacon车卡4均通过WiFi模块2与服务器1相连。iBeacon标签5设有若干并规则地布置在停车场内，引导终端3布置在停车场内的路口，引导终端3包括一显示模块和处理模块。iBeacon车卡4和引导终端3为了实现基于iBeacon的通信，自然分别具有一iBeacon模块，图中并未示出。
[0015]iBeacon标签5向iBeacon车卡4的iBeacon模块发送信号，iBeacon车卡4将接收到的信号发送给服务器1，服务器1根据信号的强度来计算二者之间的距离。iBeacon标签5设有若干并规则地布置在停车场内，服务器1可基于三角质心法确定iBeacon车卡4的位置。iBeacon车卡4一般是放置在用户车辆内的，因此iBeacon车卡4的位置即为用户车辆的位置，服务器1确定了 iBeacon车卡4的位置，即可确定用户车辆的位置。
[0016]服务器1内预置有表示车位状态的车位状态列表，通过查找车位状态列表中的空闲车位，空闲车位可能有多个，服务按照预置的规则选定一个空闲车位，该车位即为用户需要停放车辆的目标空闲车位。而各车位的位置已存储在服务器1内，因此可以确定目标空闲车位的位置，从而规划从iBeacon车卡4的位置到目标空闲车位位置的导航路径。当用户驾驶车辆向路口靠近时，服务器1会判断iBeacon车卡4的当前位置是否位于引导终端3位置的预设范围内，如果在，说明用户车辆靠近路口，服务器1就向用户车辆所靠近的引导终端3发送导航信息。显示模块可选用LED显示屏，其显示导航信息，向用户指示向何方向行驶，从而为用户提供了空闲车位的导航，用户可根据导航找到相应的空闲车位，方便了用户停车。
[0017]这里需要说明的是，引导终端3是预先布置在停车场内的路口处，因此引导终端3的位置可预先存储在服务器1内。或者，引导终端3的iBeacon模块接收iBeacon标签5发送的信号，引导终端3的处理模块根据信号强度来计算二者之间的距离，再基于三角质心法确定引导终端3的位置，并将引导终端3的位置发送给服务器1。
[0018]作为本实施例的变形，引导终端3和iBeacon车卡4同服务器1的连接方式不限于WiFi，还可以通过ZigBee等方式连接。显示模块也不限于LED显示屏，也可以是其他显示设备。
[0019]实施例2: 作为实施例1的改进，iBeacon车卡4具有语音播报功能，其内部集成有语音芯片，服务器1判断到iBeacon车卡4的当前位置位于引导终端3位置的预设范围内时，还用于向iBeacon车卡4发送语音导航信息，iBeacon车卡4用于播报该语音导航信息。从而既有显示模块显示的导航信息，又通过iBeacon车卡4播报语音信息，为用户提供了多样的导航方式，更有利于用户获取导航信息，找到相应的空闲车位，从而更便于用户停车。
[0020]实施例3:
作为实施例1或实施例2的改进，目标空闲车位为距离iBeacon车卡4位置最近的空闲车位。服务器1在查找到车位状态列表中的空闲车位之后，计算这些空闲车位到iBeacon车卡4的距离，从这些空闲车位中选择距离iBeacon车卡4的位置最近的空闲车位，为用户规划从iBeacon车卡4的位置到距离iBeacon车卡4的位置最近的空闲车位位置的导航路径，从而将用户导航至距离其最近的空闲车位，方便用户快速停车。
[0021]实施例4:
作为实施例1或实施例2的改进，服务器1会实时获取iBeacon车卡4的位置，并判断其当前位置在预定时间内是否改变，若未改变，说明用户已经停车，那么iBeacon车卡4的当前位置为停放位置，服务器1再判断停放位置与目标空闲车位位置是否相同。在判断到停放位置与目标空闲车位位置相同后，服务器1用于更新车位状态列表中目标空闲车位的车位状态，将该车位的车位状态更新为已停车。
[0022]若服务器1判断到停放位置与目标空闲车位位置不同，其用于重新确定停放位置所对应的车位，将目标空闲车位信息更改为停放位置所对应车位的信息，更新车位状态列表中目标空闲车位的车位状态，将该车位的车位状态更新为已停车。
[0023]实施例5:
作为实施例1或实施例2的改进，如图2所示，还包括设置在停车场入口处的门禁模块6、扫描终端7和提醒终端8。其中，门禁模块6上设有摄像头，扫描终端7用来发放和收集iBeacon车卡4。提醒终端8用来显示车牌号、车位号和等提醒信息，根据其摆放的位置可以分为入口用户提醒终端和出口用户提醒终端。
[0024]当用户进入停车场后，门禁模块6用于拍摄用户车辆的车牌号图像并识别车牌号图像中的车牌号，用户在扫描终端7取iBeacon车卡4之后，服务器1将车牌号与iBeacon车卡4相绑定。服务器1判断到iBeacon车卡的当前位置位于引导终端位置的预设范围内时，还用于向引导终端发送与iBeacon车卡相绑定的车牌号信息，显示模块还用于显示该车牌号信息。服务器1获得iBea