技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法，该系统包括设置在飞行器上的控制模块、主摄像头、测距模块、辅助摄像头及设置在辅助摄像头前面的窄带滤光片，其中，辅助摄像头用于捕获拍摄区域的图像，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；测距模块用于实时测量到目标物的距离；控制模块确定目标物相对飞行器的三维位置，并根据当前时刻的前一段时间内所确定的三维位置预测下一时刻目标物相对飞行器的三维位置，控制飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置与所预测的三维位置符合预设规则，且使得在处理后的图像中参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内。实施本发明的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。
技术研发人员：张立秀
受保护的技术使用者：张立秀
技术研发日：2016.03.08
技术公布日：2017.09.15