一种信息处理方法及电子设备与流程

本发明涉及电子领域的拍摄技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。

背景技术：

自拍通常是指：用户利用智能手机或网络摄影机拍下自己的样貌的一种行为。目前，人们主要使用智能电子设备的前置摄像头或者依托自拍杆的作用来实现自拍。

然而，上述这两种方式中拍摄距离和拍摄角度均受到限制，同时还具有携带不方便的问题。

技术实现要素：

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种电子设备，包括本体，所述电子设备还包括：

桨叶，通过连接件设置在所述本体上；

动力输出件，设置在所述本体内部，用于向所述桨叶提供使所述电子设备处于飞行状态的动力；

摄像头，通过固定所述摄像头的支撑部件设置在所述本体上，用于当所述电子设备处于飞行状态时，进行拍摄；其中，

所述连接件支持当所述动力输出件不向所述桨叶输出动力时，所述桨叶贴附在所述本体上。

上述方案中，所述桨叶设置在所述本体的第一端；所述摄像头设置在所述本体的第二端；

当所述桨叶贴附在所述本体上时，所述电子设备整体呈现柱形结构。

上述方案中，所述本体为柱形。

上述方案中，所述桨叶，用于未被所述动力输出件驱动时处于松弛状态，被所述动力输出件驱动时，因所述动力输出件产生的离心力而保持展开状态。

上述方案中，所述连接件为弹性连接件，用于在所连接的桨叶之间产生收拢桨叶的力；

相应地，所述桨叶，用于未被所述动力输出件驱动时，因收拢的力处于收拢状态；被所述动力输出件驱动时，因所述动力输出件产生的离心力大于收拢的力而保持展开状态。

上述方案中，所述连接件为阻尼连接件，用于承受一外力后产生相应的阻尼力；

相应地，所述桨叶，用于需要收纳所述电子设备时，因阻尼力而处于收拢状态；需要被所述动力输出件驱动时，因阻尼力而处于展开状态。

上述方案中，所述电子设备还包括：

控制器，设置在所述本体内，用于根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，并发送给所述动力输出件；以及当所述拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，并发送给所述动力输出件；

所述动力输出件，用于接收所述控制器发送的第一控制信息，根据所述第一控制信息向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；以及接收所述控制器发送的第二控制信息，根据所述第二控制信息向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

上述方案中，所述桨叶包括：

第一组桨叶和第二组桨叶，其中，所述第一组桨叶通过所述连接件设置在第一定位部件上，所述第二组桨叶通过所述连接件设置在第二定位部件上，所述第一组桨叶与所述第二组桨叶之间形成有第一距离；所述第一定位部件及所述第二定位部件设置在所述本体内；所述第一定位部件上设置有第一转轴，所述第二定位部件上设置有第二转轴；所述第一转轴与所述第二转轴共轴心。

上述方案中，所述电子设备还包括：

位置平衡检测部件，设置在所述本体内，用于当所述电子设备处于悬停状态时，检测所述电子设备水平方向的倾斜位移，并生成第一信号；将所述第一信号发送给所述控制器；所述第一信号表征检测到的所述电子设备水平方向的倾斜位移；

控制器，用于接收所述位置平衡检测部件发送的第一信号；根据第一信号，生成第三控制信号，并发送给所述动力输出件；

所述动力输出件，还用于：接收所述第三控制信号，并根据所述第三控制信号，通过向所述第一转轴和第二转轴输出动力，驱动所述第一定位部件及第二定位部件转动，使两组桨叶产生纵向推动力，且两组桨叶产生推动力时的旋转方向相反，并向所述第一定位部件和第二定位部件输出相应的动力，使所述电子设备处于悬停状态时，所述第一定位部件和第二定位部件处于平衡状态。

上述方案中，当桨叶贴附在所述本体上时，通过所述第一定位部件及第二定位部件的定位作用，多个桨叶交错地贴附在所述本体上。

本发明实施例还提供了一种信息处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括：桨叶、动力输出部件及摄像头；所述方法包括：

检测拍摄对象的姿态；

根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

利用所述摄像头进行拍摄。

上述方案中，所述电子设备包括两组桨叶及位置平衡检测部件；所述方法还包括：

当所述电子设备处于悬停状态时，通过所述位置平衡检测部件检测所述电子设备水平方向的倾斜位移；

根据所述倾斜位移，生成第三控制信号，以使所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，输出的动力能使桨叶产生纵向推动力，且两组桨叶产生推动力时的旋转方向相反，同时能使所述电子设备处于悬停状态时，所述电子设备在水平方向处于平衡状态。

上述方案中，利用所述摄像头进行拍摄过程中，所述方法还包括：

采集所述拍摄对象的特征信息；

根据采集的特征信息，确定所述摄像头与拍摄对象之间的方位；

根据确定的方位，生成第四控制信号，以调整所述摄像头与拍摄对象之间的方位，使所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

上述方案中，利用所述摄像头进行拍摄过程中，当在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件未达到第三预设条件时，所述方法还包括：

检测对所述电子设备的第一操作；所述第一操作为对所述电子设备的非接触操作；

响应所述第一操作，生成第五控制信号，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第二空间位置；在所述第二空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

上述方案中，所述检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，包括：

检测所述电子设备的支撑外力，当未检测到所述支撑外力时，确定失去所述支撑外力时所述电子设备所处的第一空间位置；

根据确定的第一空间位置，产生第五控制信号；以控制所述动力输出部件向所述桨叶进行动力补偿，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。

本发明实施例提供的信息处理方法及电子设备，本发明实施例提供的电子设备，当需要收纳电子设备(比如不再使用电子设备)时，可以将桨叶折叠，从而使桨叶贴附在电子设备的本体上，进而能够减小电子设备所需要的收纳空间，使电子设备具有良好的便携性。

另外，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制电子设备的动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述电子设备的摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，进一步提升了用户体验。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本发明实施例一电子设备外观结构示意图；

图2为本发明实施例一电子设备内部平面结构示意图；

图3a-b为本发明实施例通过摄像头采集拍摄对象笑脸得到特征信息的场景示意图；

图4a-c为本发明实施例通过手势调整电子设备位置的手势示意图；

图5为本发明实施例一收纳后的电子设备外观结构示意图；

图6为本发明实施例一电子设备的大小示意图；

图7为本发明实施例一种应用场景示意图；

图8为本发明实施例另一种应用场景示意图；

图9为本发明实施例二信息处理的方法流程示意图；

图10为本发明实施例三信息处理的方法流程示意图；

图11为本发明实施例四信息处理的方法流程示意图；

图12为本发明实施例五信息处理的方法流程示意图；

图13为本发明实施例三信息处理的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

从现有实现自拍的两种方式可以得出：当采用智能电子设备的前置摄像头拍摄时，不能任意调整拍摄角度，且拍摄距离也会收到很大的限制，所以经常拍摄的效果并不能得到用户的满意。当依托自拍杆的作用实现自拍时，也存在拍摄角度和拍摄距离受限的问题，而且携带不方便。另外，还会存在自拍杆与智能电子设备(智能手机等)不兼容的问题，且可能会存在因固定不牢固使得智能电子设备掉下来，从而造成电子设备的损坏问题，所以使用自拍杆也会存在很多不方便的问题。

基于此，在本发明的各种实施例中：电子设备包括：本体；还包括：

桨叶，通过连接件设置在所述本体上；

动力输出件(可以至少包含电机，还可以包含其他平衡件，比如舵机等)，设置在所述本体内部，用于向所述桨叶提供使所述电子设备处于飞行状态的动力；

摄像头，通过固定所述摄像头的支撑部件设置在所述本体上，用于当所述电子设备处于飞行状态时，进行拍摄；其中，

所述连接件支持当所述动力输出件不向所述桨叶输出动力时，所述桨叶贴附在所述本体上。

其中，所述本体形成有容置空间，可以容置动力输出件、控制器、电源等部件。这样一来，所述桨叶可以设置在所述本体的第一端；所述摄像头设置在所述本体的第二端；当所述桨叶贴附在所述本体上时，所述电子设备整体呈现柱形结构。

或者，所述本体本身就是柱形的，再加上所述本体的容置空间可以容置动力输出件、控制器、电源等部件，从而使得所述电子设备整体呈现柱形结构。

电子设备中的动力输出件输出动力时，需要桨叶保持展开状态以产生推动力，而需要收纳电子设备时需要使桨叶处于收拢状态，即所述桨叶贴附在所述本体上。

实际应用中，电子设备的摄像头可以在电子设备处于飞行状态时进行拍摄；而当需要收纳电子设备(比如不再使用电子设备)时，可以将桨叶折叠，从而使桨叶贴附在电子设备的本体上，进而能够减小电子设备所需要的收纳空间，使电子设备具有良好的便携性。

下面结合具体实施例对电子设备可实施的结构进行说明。

实施例一

本实施例提供一种电子设备，如图1所示，该电子设备包括：

本体11；

桨叶12，通过连接件设置在所述本体11上；

摄像头13，通过固定所述摄像头的支撑部件设置在所述本体上，用于当所述电子设备处于飞行状态时，进行拍摄；其中，

所述连接件支持当所述动力输出件不向所述桨叶输出动力时，所述桨叶12贴附在所述本体11上。

图2为图1所示电子设备的内部部件结构示意图。结合图2，可以看出该电子设备还可以包括：

动力输出件14，设置在所述本体内部，用于向所述桨叶提供使所述电子设备处于飞行状态的动力。

具体地，桨叶12包括：

第一组桨叶121和第二组桨叶122，其中，所述第一组桨叶121通过所述连接件设置在第一定位部件15上，所述第二组桨叶122通过所述连接件设置在第二定位部件16上，所述第一组桨叶121与所述第二组桨叶122之间形成有第一距离；所述第一定位部件15及所述第二定位部件16设置在所述本体内；所述第一定位部件15上设置有第一转轴17，所述第二定位部件16上设置有第二转轴18；所述第一转轴17与所述第二转轴18共轴心。

当然，本申请的电子设备还可以包括控制器19，设置在所述本体内，用于控制各部件的运行状态。具体地，也是最基本的，所述控制器19，用于根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，并发送给所述动力输出件；以及当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，并发送给所述动力输出件14；

所述动力输出件14，用于接收所述控制器15发送的第一控制信息，根据所述第一控制信息向所述桨叶12输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；以及接收所述控制器15发送的第二控制信息，根据所述第二控制信息向所述桨叶12输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头13的拍摄条件达到第三预设条件。

其中，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

如图1所示，所述本体11为柱形。基于此结构，且所述动力输出件14的重量比较大，所以为了保证所述电子设备处于飞行状态时的稳定性，换句话说，当所述电子设备处于飞行状态时不使所述电子设备倾覆，实际应用时，所述动力输出件14可以设置在所述本体11的下方，其具体位置可以根据需要确定。这里，所述下方指示：如图1所示，当所述电子设备处于飞行状态时，所述桨叶处于所述本体11的上方，而所述动力输出件14处于所述本体11的下方。

当将所述动力输出件14设置在所述本体11的下方时，为了防止所述电子设备的机头部分(所述本体11的上方)发生反向倾斜，因此，所述电子设备还需要包括：

位置平衡检测部件，设置在所述本体11内，用于当所述电子设备处于悬停状态时，检测所述电子设备水平方向的倾斜位移，并生成第一信号；将所述第一信号发送给所述控制器19；所述第一信号表征检测到的所述电子设备水平方向的倾斜位移；

控制器19，还用于接收所述位置平衡检测部件发送的第一信号；根据第一信号，生成第三控制信号，并发送给所述动力输出件14；

所述动力输出件14，还用于：接收所述第三控制信号，并根据所述第三控制信号，通过向所述第一转轴17和第二转轴18输出动力，驱动所述第一定位部件15及第二定位部件16转动，使两组桨叶产生纵向推动力，且两组桨叶产生推动力时的旋转方向相反，并向所述第一定位部件15和第二定位部件16输出相应的动力，使所述电子设备处于悬停状态时，所述第一定位部件15和第二定位部件16处于平衡状态。换句话说，所述电子设备在水平方向处于平衡状态。

其中，实际应用时，所述动力输出部件14一般包括电机，用于为所述桨叶提供动力，使桨叶12产生纵向推动力，从而使所述电子设备处于飞行状态。另外，为了保证所述电子设备姿态的正确变换(比如机身的起降、位置纠偏等)，还需要舵机来控制桨叶的倾斜角。

这里，实际应用时，可以根据所述电子设备自身扭矩的大小，来选择合适的舵机数量及规格。

所述第一定位部件15及第二定位部件16可以为十字盘。所述位置平衡检测部件可以是陀螺仪和/或地磁传感器。

基于上述描述，如图2所示，本实施例提供的电子设备中，所述动力输出件14采用两个电机和四个舵机，分别是第一电机141、第二电机142、第一舵机143、第二舵机144、第三舵机145、以及第四舵机146。其中，第一电机141电连接第一转轴17，第二电机142电连接第二转轴18；第一舵机143、第二舵机144、第三舵机145、以及第四舵机146通过连杆均和第一定位部件15(十字盘)连接，同时，第一舵机143、第二舵机144、第三舵机145、以及第四舵机146通过连杆均与第二定位部件16(十字盘)连接。

实际应用时，四个舵机中，如图2所示，有一个舵机(图2中的第二舵机144)通过穿过第一转轴17、及第二转轴18中心的一个轴连接第一定位部件15及第二定位部件16，而其他三个舵机与第一定位部件15及第二定位部件16连接后，与第一定位部件15形成的各连接点形成一个三角形，相应地，与第二定位部件16形成的各连接点也形成一个三角形，如此，能保证调整的稳定性。

本发明实施例提供的电子设备，达到悬停的条件时，所述控制器19向所述第一电机141及第二电机142输出相应的控制信号，所述第一电机141根据收到的控制信号，通过向第一转轴17输出动力，驱动所述第一定位部件15，使所述第一组桨叶121产生相应的纵向推动力，第二电机142根据收到的控制信号，通过向第二转轴18输出动力，驱动所述第二定位部件16，使所述第二组桨叶122产生相应的纵向推动力，且两组桨叶产生推动力时的旋转方向相反，换句话说，第一组桨叶121与第二组桨叶122反向旋转，从而使得所述电子设备机身旋转的扭矩抵消，保持机身的稳定。同时，所述位置平衡检测部件检测所述电子设备水平方向的倾斜位移，并将检测到的倾斜位移对应的信号发送给所述控制器19；所述控制器19根据所述电子设备水平方向的倾斜位移，向所述第一舵机143、第二舵机144、第三舵机145、以及第四舵机146输出相应的控制信号；所述第一舵机143、第二舵机144、第三舵机145和第四舵机146各自根据收到的控制信号，向第一定位部件15及第二定位部件16输出相应的动力，使所述第一定位部件15及第二定位部件16的角度发生变化，从而分别控制第一组桨叶121的两个桨叶的倾斜角，以及第二组桨叶122的两个桨叶的倾斜角，最终，所述电子设备处于悬停状态。

其中，当纵向和水平方向用三维坐标轴的方式来表达时，纵向是指：z方向，水平方向是指xy方向。

所述支撑部件一般是云台，云台可以通过机构挂载在所述本体11的下端，利用所述摄像头进行拍摄过程中，通过对云台角度的调整，来调整所述摄像头13水平和俯仰的角度，从而可以实现对拍摄对象的自动跟踪。

基于此，所述控制器19，还用于采集所述拍摄对象的特征信息；根据所述特征信息，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间的方位；根据确定的方位，生成第四控制信号，并发送给云台；

所述云台，用于接收第四控制信号，并根据所述第四控制信号调整所述摄像头与拍摄对象之间的方位，使所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

其中，可以通过所述摄像头13来采集所述拍摄对象的特征信息。举个例子来说，如图3a及3b所示，假设拍摄对象为人物，那么所述摄像头对拍摄人物的脸部进行拍摄，并将拍摄到的拍摄人物的笑脸信息发送给所述控制器；所述控制器收到该信息后，进行相应特征信息的提取，并根据提取的特征信息，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间的方位，并根据确定的方位，生成相应的控制信号，以使所述云台根据控制信号调整所述摄像头与拍摄对象之间的方位，使所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

还可以通过其他感应器来采集所述拍摄对象的特征信息。举个例子来说，可以采用热红外(IR)传感器来采集拍摄对象的特征信息；具体地，假设拍摄对象为人物，则可以通过热IR传感器对人体和手势进进行信号采集，并发送给所述控制器；所述控制器收到采集的信号后，进行相应特征的提取，并根据提取的特征，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间的方位，并根据确定的方位，生成相应的控制信号，以使所述云台根据控制信号调整所述摄像头与拍摄对象之间的方位，使所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

在一实施例中，本发明实施例提供的电子设备还可以具有通信模块，比如蓝牙模块、WiFi模块等，利用所述摄像头进行拍摄过程中，拍摄内容可以通过通信模块实时传输给另一个电子设备(比如智能手机等)，以便用户能实时观测到拍摄效果。当用户发现拍摄效果不太满意时，即当在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件未达到第三预设条件时，可以通过手势的方式(如图4a、4b、4c所示)对处于悬浮状态的电子设备的位置进行细微调整。其中，图4a所示的手势是：指示所述电子设备向上移动；图4b所示的手势是指示所述电子设备向上移动；图4c所示的手势是指示所述电子设备保持当前位置。

基于此，所述控制器19，还用于检测对所述电子设备的第一操作；所述第一操作为对所述电子设备的非接触操作(手势的方式)；响应所述第一操作，生成第五控制信号，并发送给所述动力输出部件14；

所述动力输出件14，还用于根据所述第五控制信号，向所述桨叶12输出动力，使所述电子设备悬停在第二空间位置；在所述第二空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

在一实施例中，用户手持所述电子设备，通过所述电子设备的通信模块所传输的拍摄内容确定好所述电子设备与拍摄对象的相对距离后，可以松手然后让所述电子设备就悬停在松手的那个空间位置，以便进行拍摄。

基于此，所述控制器19，用于检测所述电子设备的支撑外力，当未检测到所述支撑外力时，确定失去所述支撑外力时所述电子设备所处的第一空间位置；以及根据确定的第一空间位置，产生第五控制信号，并发送所述动力输出件14；

所述动力输出部件，还用于接收所述第五控制信号，并根据所述第五控制信号向所述桨叶12进行动力补偿，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。

图5为收纳后的电子设备外观结构示意图。如图5所示，另外，所述桨叶设置在所述本体11的第一端；所述摄像头13设置在所述本体11的第二端；

当所述桨叶12贴附在所述本体11上时，所述电子设备整体呈现柱形结构。

所述本体11为柱形的，从而使得所述电子设备整体呈现柱形结构。

基于上述结构，实际应用中，电子设备的摄像头可以在电子设备处于飞行状态时进行拍摄；而当需要收纳电子设备(比如不再使用电子设备)时，可以将桨叶12折叠，从而使桨叶12贴附在电子设备的本体11上，进而能够减小电子设备所需要的收纳空间，使电子设备具有良好的便携性。

这里，电子设备中的动力输出件14输出动力时，需要桨叶12保持展开状态以产生推动力，而需要收纳电子设备时需要使桨叶12处于贴附状态；实际实施时，可以采用如下方式之一：

(1)所述电子设备收纳后，所述桨叶12处于松弛状态，也就是说，未被所述动力输出件14驱动时所述桨叶12处于松弛状态，被所述动力输出件14驱动时，所述桨叶12因所述动力输出件14产生的离心力而保持展开状态；

(2)所述连接件为弹性连接件(例如弹簧)，弹性连接件在默认状态下因形变产生的拉力在所连接的桨叶12之间产生收拢桨叶的力；这样当所述电子设备收纳后，未被所述动力输出件14驱动时，所述桨叶12因收拢的力处于收拢状态；被所述动力输出件14驱动时，所述桨叶12因所述动力输出件产生的离心力大于收拢的力而保持展开状态。

(3)所述连接件为阻尼连接件(比如包括转轴和转套的阻尼转轴)，当阻尼连接件承受一外力后会产生相应的阻尼力；如此，当需要收纳所述电子设备时，可以向阻尼连接件施加一个外力，使得所述桨叶12因阻尼连接件所产生的阻尼力而处于收拢状态；需要被所述动力输出件14驱动时，可以向阻尼连接件施加一个反方向的外力，使得所述桨叶12因阻尼连接件所产生的阻尼力而处于展开状态。

如图5所示，实际应用时，当电子设备包含多个桨叶12时，当桨叶12贴附在所述本体11上时，通过所述第一定位部件及第二定位部件的定位作用，多个桨叶12交错地贴附在所述本体上，如此，外形美观，且收纳空间会进一步减小。

需要说明的是，图1所示的电子设备中，桨叶12具有两组桨叶，在实际应用时，桨叶的数量可以根据需要来进行调整。相应地，动力输出件14可以根据确定的桨叶数量及位置关系，来确定相应的具体部件(包括电机、舵机等)。

本发明实施例提供的电子设备，为了方便携带，如图6所示，实际应用时，可以将其尺寸设计成与智能终端(比如手机等)相仿，这样当用户不使用所述电子设备时，可以将其收纳至衣服口袋、背包等日常存放智能终端的空间。

本发明实施例提供的电子设备，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的电子设备，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例提供的电子设备，当需要收纳电子设备(比如不再使用电子设备)时，可以将桨叶12折叠，从而使桨叶12贴附在电子设备的本体11上，进而能够减小电子设备所需要的收纳空间，使电子设备具有良好的便携性。

另外，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，进一步提升了用户体验。

实施例二

基于本发明实施例提供的电子设备，本实施例提供一种信息处理方法，应用于所述电子设备。更具体地说，所述电子设备包括桨叶、动力输出部件及摄像头。

图9为本发明实施例二信息处理方法的实现流程示意图，如图9所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤901：检测拍摄对象的姿态；

这里，所述拍摄对象可以是人物，也可以是景色等。

步骤902：根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

这里，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

实际应用时，当所述拍摄对象是人物时，根据拍摄的需要(比如选择合适的拍摄背景等)拍摄对象是移动的，此时，可以根据检测到的拍摄对象的姿态(移动)，生成相应的控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。换句话说，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置不发生变化。

步骤903：当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

这里，所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

步骤904：利用所述摄像头进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例中，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，提升了用户体验。

实施例三

基于本发明实施例提供的电子设备，本实施例提供一种信息处理方法，应用于所述电子设备。更具体地说，所述电子设备包括桨叶、动力输出部件、摄像头及位置平衡检测部件。其中，桨叶包括两组桨叶。所述位置平衡检测部件可以是陀螺仪和/或地磁传感器。

图10为本发明实施例三信息处理方法的实现流程示意图，如图10所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤1001：检测拍摄对象的姿态；

这里，所述拍摄对象可以是人物，也可以是景色等。

步骤1002：根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

这里，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

实际应用时，当所述拍摄对象是人物时，根据拍摄的需要(比如选择合适的拍摄背景等)拍摄对象是移动的，此时，可以根据检测到的拍摄对象的姿态(移动)，生成相应的控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。换句话说，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置不发生变化。

步骤1003：当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

这里，所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

步骤1004：当所述电子设备处于悬停状态时，通过所述位置平衡检测部件检测所述电子设备水平方向的倾斜位移；根据所述倾斜位移，生成第三控制信号，以使所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，输出的动力能使桨叶产生纵向推动力，且两组桨叶产生推动力时的旋转方向相反，同时能使所述电子设备处于悬停状态时，所述电子设备在水平方向处于平衡状态；

这里，为了所述电子设备处于飞行状态时不使所述电子设备倾覆，实际应用时，所述动力输出件可以设置在所述电子设备的下方，其具体位置可以根据需要确定。基于这种设计方式，为了防止所述电子设备的机头部分发生反向倾斜，就需要检测所述电子设备水平方向的倾斜位移，以便使所述电子设备在水平方向处于平衡状态。

其中，当纵向和水平方向用三维坐标轴的方式来表达时，纵向是指：z方向，水平方向是指xy方向。

步骤1005：利用所述摄像头进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例中，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，提升了用户体验。

实施例四

基于本发明实施例提供的电子设备，本实施例提供一种信息处理方法，应用于所述电子设备。更具体地说，所述电子设备包括桨叶、动力输出部件及摄像头。

图11为本发明实施例四信息处理方法的实现流程示意图，如图11所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤1101：检测拍摄对象的姿态；

这里，所述拍摄对象可以是人物，也可以是景色等。

步骤1102：根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

这里，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

实际应用时，当所述拍摄对象是人物时，根据拍摄的需要(比如选择合适的拍摄背景等)拍摄对象是移动的，此时，可以根据检测到的拍摄对象的姿态(移动)，生成相应的控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。换句话说，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置不发生变化。

步骤1103：当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

这里，所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

步骤1104：利用所述摄像头进行拍摄；

步骤1105：采集所述拍摄对象的特征信息；并根据采集的特征信息，确定所述摄像头与拍摄对象之间的方位；

这里，实际应用时，可以通过所述摄像头13来采集所述拍摄对象的特征信息。举个例子来说，如图3a及3b所示，假设拍摄对象为人物，那么由所述摄像头对拍摄人物的脸部进行拍摄，从而将拍摄到的拍摄人物的笑脸信息进行特征信息的提取，并根据提取的特征信息，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间的方位。

实际应用时，还可以通过其他感应器来采集所述拍摄对象的特征信息。举个例子来说，可以通过热IR传感器来采集拍摄对象的特征信息；具体地，假设拍摄对象为人物，则可以通过热IR传感器对人体和手势进进行信号采集，从而将采集的信号进行相应特征的提取，并根据提取的特征信息，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间的方位。

步骤1106：根据确定的方位，生成第四控制信号，以调整所述摄像头与拍摄对象之间的方位，使所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

本发明实施例提供的方案，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例中，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，提升了用户体验。

实施例五

基于本发明实施例提供的电子设备，本实施例提供一种信息处理方法，应用于所述电子设备。更具体地说，所述电子设备包括桨叶、动力输出部件及摄像头。

图12为本发明实施例五信息处理方法的实现流程示意图，如图12所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤1201：检测拍摄对象的姿态；

这里，所述拍摄对象可以是人物，也可以是景色等。

步骤1202：根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

这里，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

实际应用时，当所述拍摄对象是人物时，根据拍摄的需要(比如选择合适的拍摄背景等)拍摄对象是移动的，此时，可以根据检测到的拍摄对象的姿态(移动)，生成相应的控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。换句话说，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置不发生变化。

步骤1203：当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

这里，所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

步骤1204：利用所述摄像头进行拍摄；

步骤1205：当在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件未达到第三预设条件时，检测对所述电子设备的第一操作；

这里，所述第一操作为对所述电子设备的非接触操作。

本发明实施例提供的电子设备还可以具有通信模块，比如蓝牙模块、WiFi模块等，利用所述摄像头进行拍摄过程中，拍摄内容可以通过通信模块实时传输给另一个电子设备(比如智能手机等)，以便用户能实时观测到拍摄效果。当用户发现拍摄效果不太满意时，即当在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件未达到第三预设条件时，可以通过手势的方式(对所述电子设备的非接触操作)(如图4a、4b、4c所示)对处于悬浮状态的电子设备的位置进行细微调整。其中，图4a所示的手势是：指示所述电子设备向上移动；图4b所示的手势是指示所述电子设备向上移动；图4c所示的手势是指示所述电子设备保持当前位置。

步骤1206：响应所述第一操作，生成第五控制信号，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第二空间位置；在所述第二空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件。

本发明实施例提供的方案，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例中，检测拍摄对象的姿态；根据检测到的拍摄对象的姿态，生成第一控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，提升了用户体验。

实施例六

基于本发明实施例提供的电子设备，本实施例提供一种信息处理方法，应用于所述电子设备。更具体地说，所述电子设备包括桨叶、动力输出部件及摄像头。

本实施例的应用场景为：用户手持所述电子设备，通过所述电子设备的通信模块所传输的拍摄内容确定好所述电子设备与拍摄对象的相对距离后，可以松手然后让所述电子设备就悬停在松手的那个空间位置，以便进行拍摄。

图13为本发明实施例六信息处理方法的实现流程示意图，如图13所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤1301：检测所述电子设备的支撑外力；

这里，所述拍摄对象可以是人物，也可以是景色等。

步骤1302：当未检测到所述支撑外力时，确定失去所述支撑外力时所述电子设备所处的第一空间位置；

这里，所述支撑外力可以是握持力，也可以是其它支撑外力。

步骤1303：根据确定的第一空间位置，产生第五控制信号；以控制所述动力输出部件向所述桨叶进行动力补偿，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；

这里，第一预设条件可以根据需要设置，比如：所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足3米等。

实际应用时，当所述拍摄对象是人物时，根据拍摄的需要(比如选择合适的拍摄背景等)拍摄对象是移动的，此时，可以根据检测到的拍摄对象的姿态(移动)，生成相应的控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件。换句话说，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置不发生变化。

步骤1304：当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；

这里，所述第二预设条件也可以根据需要设置，比如：当所述拍摄对象已经摆好姿势，准备拍照等。

所述第三预设条件也可以根据需要设置，比如满足被拍摄者在图像的合适位置，焦距满足一定的条件，满足特定的取景范围等等。

步骤1305：利用所述摄像头进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，可以适用在以下应用场景：

如图7所示，用户外出旅游，发现所到的景点非常有意义，想以该景点为背景进行自拍，此时，用户可以将所述电子设备悬停至恰当的位置，并准备好拍摄姿态后，由所述电子设备对该用户及对应的环境进行拍摄。

本发明实施例提供的方案，还可以适用以下应用场景：

如图8所示，体育场内需要进行一场比赛，需要对这场比赛进行拍摄。此时，可以根据比赛场地的大小，确定所述电子设备的数量及悬停时的空间位置，然后将各所述电子设备悬停至相应的空间位置，由各所述电子设备对比赛情况进行拍摄。

本发明实施例中，检测拍摄对象的姿态；当未检测到所述支撑外力时，确定失去所述支撑外力时所述电子设备所处的第一空间位置；根据确定的第一空间位置，产生第五控制信号，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备与所述拍摄对象的相对位置满足第一预设条件；当拍摄对象的姿态满足第二预设条件时，生成第二控制信息，以控制所述动力输出部件向所述桨叶输出动力，使所述电子设备悬停在第一空间位置；在所述第一空间位置，所述摄像头的拍摄条件达到第三预设条件；利用所述摄像头进行拍摄，所述电子设备确定了拍摄对象与自身的相对位置，且悬停在拍摄条件满足第三预设条件的第一空间位置，如此，能使得拍摄角度和拍摄距离不受一定的限制，而是更加符合用户的需求，提升了用户体验。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。