资源的调度方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种资源的调度方法及装置。

背景技术：

车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-x(x：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(vehicletovehicle，简称为v2v)，车辆与路边设备之间通信(vehicletoinfrastructure，简称v2i)，以及车辆与行人之间通信(vehicletopedestrian，简称为v2p)，统称为v2x通信。

在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)组织的基于lte(longtermevolution，简称为长期演进)的v2x通信研究中，基于蜂窝通信的uu链路的v2x通信方法是v2x标准实现的方式之一，简称uu-basedv2x通信。图1是相关技术中uu-basedv2x通信的架构示意图，如图1所示，用户设备(userequipment，简称为ue)包括车载用户(vehicleue，简称vue)和行人用户(pedestrianue，简称pue)。发送端ue(比如ue1)通过蜂窝上行链路(ul)将数据发送到基站enb，基站再通过蜂窝下行链路(dl)将数据广播给接收端ue(比如ue2)。

对于uu-basedv2x通信，半静态调度(semi-persistentscheduling，简称sps)是实现ul传输资源调度的一种方法，调度一次资源之后，ue可以周期性地重复使用调度的资源。

v2x通信的业务包括周期性业务和突发性业务，由于车辆的高速运动使得通信场景变化频繁，车辆的速度、方向的变化也使得周期性业务数据并不是完全按周期产生，数据包之间的间隔存在一定的偏移，同时不同的业务类型的数据包大小也变化比较大。

但是现有lte的sps传输支持的voip业务数据包的大小相对固定，数据包之间的时间间隔也满足一定的规律性，不能适应v2x通信的数据包间隔的偏移和数据包大小的变化。针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种资源的调度方法及装置，以至少解决相关技术中v2x通信的数据包之间的间隔存在偏移，不同的业务类型的数据包大小也存在变化的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种资源的调度方法，包括：基站根据用户设备ue上报的所述ue业务的特征信息调度所述ue；基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，其中，所述控制信令中携带调度结果。

进一步地，基站根据用户设备ue上报的所述ue业务的特征信息调度所述ue包括：所述基站根据所述特征信息的内容确定所述ue半静态传输的资源；或，所述基站根据所述特征信息对应的优先级确定所述ue半静态传输的资源，其中，所述特征信息对应的优先级根据与所述特征信息的内容的映射关系得到；其中，所述特征信息的内容包括以下至少之一：所述ue业务的业务类型、与所述ue业务对应的周期、与所述ue的业务对应的时延需求信息；所述与所述ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

进一步地，所述基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令包括：所述基站基于时延参数t2发送所述控制信令，其中，所述t2的值为所述基站发送所述控制信令与第二定时参考之间的时延，所述第二定时参考包括与所述基站接收到所述ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧对应的定时；或，所述基站发送所述控制信令中包含时延参数t3，其中，所述t3的值指示调度所述ue发送业务的子帧与第三定时参考之间的时延，所述第三定时参考包括与所述基站发送所述控制信令的子帧对应的定时和/或所述ue接收到所述控制信令所在子帧对应的定时；或，所述基站基于时延参数t4减n发送所述控制信令，其中，所述t4的值为调度所述ue发送业务的子帧与第二定时参考之间的时延，所述第二定时参考包括与所述基站接收到所述ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧对应的定时，其中n为正整数；或，所述基站基于时延参数t5减m1和t6减m2发送所述控制信令，其中，调度所述ue发送业务的子帧与第二定时参考之间的时延大于或等于时延参数t5的值，且小于或等于时延参数t6的值，所述第二定时参考包括与所述基站接收到所述ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧对应的定时，其中，m1和m2为正整数。

进一步地，所述ue业务包括控制信息和/或数据。

进一步地，所述时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值的单位为子帧个数或毫秒；所述时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值为预定义值，和/或由所述基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：所述ue业务的特征信息不同，对应选择所述时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值也不同；或，选择所述时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值为固定值；其中，所述特征信息的内容包括以下至少之一：所述ue业务的业务类型、与所述ue业务对应的周期、与所述ue的业务对应的时延需求信息；所述与所述ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

根据本发明的另一个方面，提供了一种资源的调度方法，包括：用户设备ue向基站上报所述ue业务的特征信息；所述ue接收所述基站发送的携带调度结果的控制信令；所述ue根据所述控制信令和/或所述调度结果确定发送业务的资源。

进一步地，所述特征信息的内容包括以下至少之一：所述ue业务的业务类型、与所述ue业务对应的周期、与所述ue的业务对应的时延需求信息；其中，所述与所述ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

进一步地，上报所述ue业务的特征信息包括以下至少之一：所述ue通过发送调度请求sr上报所述ue业务的特征信息；所述ue通过发送缓存状态上报bsr上报所述ue业务的特征信息。

进一步地，所述ue接收所述基站发送的携带调度结果的控制信令包括：所述ue在发送调度请求sr和/或缓存状态上报bsr之后，延迟时延t2接收所述控制信令；或，所述ue在发送调度请求sr和/或缓存状态上报bsr之后，延迟时延t4减n接收所述控制信令；或，

所述ue在大于或等于时延t5减m1，且小于或等于时延t6减m2的时间范围内接收所述控制信令，其中，n、m1和m2为正整数。

进一步地，所述ue根据所述控制信令和/或所述调度结果确定发送业务的资源包括：所述ue接收所述控制信令之后，延迟时延t1发送所述ue的业务，或，所述ue在接收所述控制信令之后根据固定的时序关系，在接收到所述控制信令所在的子帧对应的发送子帧发送所述ue的业务；或，所述ue根据所述调度结果发送所述ue的业务，包括根据调度结果包含的时延t3发送所述ue的业务，在接收到所述控制信令之后延迟时延t3发送所述ue的业务。

进一步地，所述ue业务包括控制信息和/或数据。

进一步地，所述时延参数t1、t2、t3、t4、t5和t6的值的单位为子帧个数或毫秒；所述时延参数t1、t2、t3、t4、t5和t6的值为预定义值，和/或根据所述基站配置确定。

根据本发明的再一个方面，提供了一种资源的调度装置，应用于基站侧，包括：调度模块，用于根据用户设备ue上报的所述ue业务的特征信息调度所述ue；第一发送模块，用于根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，其中，所述控制信令中携带调度结果。

根据本发明的再一个方面，提供了一种资源的调度装置，应用于用户设备ue侧，包括：上报模块，向基站上报所述ue业务的特征信息；接收模块，用于接收所述基站发送的携带调度结果的控制信令；第二发送模块，用于根据所述控制信令和/或所述调度结果确定发送业务的资源。

通过本发明，采用基站根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息调度ue，进而基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，从而解决了相关技术中v2x通信的数据包之间的间隔存在偏移，不同的业务类型的数据包大小也存在变化的问题，达到了提 高v2x通信的可靠性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中uu-basedv2x通信的架构示意图；

图2是相关技术中无线资源帧结构的示意图；

图3是相关技术中无线资源结构的示意图；

图4是根据本发明实施例的资源的调度方法的流程图一；

图5是根据本发明实施例的资源的调度方法的流程图二；

图6是根据本发明实施例的资源的调度装置的结构框图一；

图7是根据本发明实施例的资源的调度装置的结构框图二；

图8是根据本发明可选实施例二中基于时延t1调度的示意图；

图9是根据本发明可选实施例二中基于时延t2调度的示意图；

图10是根据本发明可选实施例二中基于时延t4调度的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的技术方案适用于蜂窝无线通信系统或网络。常见的蜂窝无线通信系统可以基于码分多址(codedivisionmultiplexingaccess，简称为cdma)技术、频分多址(frequencydivisionmultiplexingaccess，简称为fdma)技术、正交频分多址(orthogonal-fdma，简称为ofdma)技术、单载波频分多址(singlecarrier-fdma，简称为sc-fdma)技术，等。例如，3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)、长期演进(longtermevolution，简称为lte)/高级长期演进(lte-advanced，简称为lte-a)蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于ofdma技术，上行链路(或称为反向链路)基于sc-fdma多址技术。

在ofdma/sc-fdma系统中，用于通信的无线资源(radioresource)是时-频两维的形式。例如，对于lte/lte-a系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧(radioframe)为单位划分，每个无线帧(radioframe)长度为10ms，包含10个长度为1ms的子帧(sub-frame)，每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙(slot)， 图2是相关技术中无线资源帧结构的示意图，如图2所示。而根据循环前缀(cyclicprefix，cp)的配置不同，每个时隙可以包括6个或7个ofdm或sc-fdm符号。

图3是相关技术中无线资源结构的示意图，如图3所示，在频率方向，资源以子载波(subcarrier)为单位划分，具体在通信中，频域资源分配的最小单位是(resourceblock，简称为rb资源块)，对应物理资源的一个物理资源块(physicalrb，简称为prb)。一个prb在频域包含12个子载波(sub-carrier)，对应于时域的一个时隙(slot)。每个ofdm/sc-fdm符号上对应一个子载波的资源称为资源单元(resourceelement，简称为re)。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种资源的调度方法，图4是根据本发明实施例的资源的调度方法的流程图一，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤s402：基站根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息调度ue；

步骤s404：基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，其中，控制信令中携带调度结果；

通过本实施例中的上述步骤s402至步骤s404，采用基站根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息调度ue，进而基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，从而解决了相关技术中v2x通信的数据包之间的间隔存在偏移，不同的业务类型的数据包大小也存在变化的问题，达到了提高v2x通信的可靠性的效果。

在本实施例的可选实施方式中，对于本实施例步骤s402中涉及到的基站根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息调度ue的方式，可以通过如下方式来实现：

方式一：基站根据特征信息的内容确定ue半静态传输的资源；

方式二：基站根据特征信息对应的优先级确定ue半静态传输的资源，其中，特征信息对应的优先级根据与特征信息的内容的映射关系得到；

其中，特征信息的内容包括以下至少之一：ue业务的业务类型、与ue业务对应的周期、与ue的业务对应的时延需求信息；以及该与ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

在本实施例的另一个可选实施方式中，本实施例步骤s404中涉及到的基站根据调度结果和/或时延参数发送控制信令的方式，在本实施例的可选实施方式中可以包括以下几种：

方式一：基站基于时延参数t2发送控制信令，其中，t2的值为基站发送控制信令与第二定时参考之间的时延，第二定时参考包括与基站接收到ue发送的调度请求 (schedulingrequest，简称sr)和/或缓存状态上报(bufferstatusreport，简称bsr)的子帧对应的定时；

方式二：基站发送控制信令中包含时延参数t3，其中，t3的值指示调度ue发送业务的子帧与第三定时参考之间的时延，第三定时参考包括与基站发送控制信令的子帧对应的定时和/或ue接收到控制信令所在子帧对应的定时；

方式三：基站基于时延参数t4减n发送ue业务，其中，t4的值为调度ue发送业务的子帧与第二定时参考方式一：之间的时延，第二定时参考包括与基站接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧对应的定时，其中，n为正整数；

方式四：基站基于时延参数t5减m1和时延参数t6减m2发送ue业务，其中，调度ue发送业务的子帧与第二定时参考之间的时延大于或等于时延参数t5的值，且小于或等于时延参数t6的值，第二定时参考包括与基站接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧对应的定时，其中，m1和m2为正整数。

需要说明的是，本实施例中涉及到的ue业务包括控制信息和/或数据。另外，上述方式中的时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值的单位为子帧个数或毫秒；以及该时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值为预定义值，和/或由基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：ue业务的特征信息不同，对应选择时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值也不同；或，选择时延参数t2、t3、t4、t5和t6的值为固定值；其中，所述特征信息的内容包括以下至少之一：所述ue业务的业务类型、与所述ue业务对应的周期、与所述ue的业务对应的时延需求信息；所述与所述ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

上述实施例是从基站侧进行的描述，下面将从用户设备侧进行描述；

图5是根据本发明实施例的资源的调度方法的流程图二，如图5所示，该方法的步骤包括：

步骤s502：用户设备ue向基站上报ue业务的特征信息；

步骤s504：ue接收基站发送的携带调度结果的控制信令；

步骤s506：ue根据控制信令和/或调度结果确定发送业务的资源。

对于上述步骤中涉及到的特征信息的内容，在本实施例中可以包括以下至少之一：ue业务的业务类型、与ue业务对应的周期、与ue的业务对应的时延需求信息；其中，与ue业务对应的周期，包括业务数据生成周期和/或业务数据发送周期。

另外，本实施例中涉及到的上报ue业务的特征信息包括以下至少之一：ue通过发送调度请求sr上报ue业务的特征信息；ue通过发送缓存状态上报bsr上报ue业务的特征信息。

对于本实施例步骤s504中涉及到的，ue接收基站发送的携带调度结果的控制信令的方式，在本实施例中可以包括以下几种方式：

方式一：ue在发送调度请求sr和/或缓存状态上报bsr之后，延迟时延t2接收控制信令；

方式二：ue在发送调度请求sr和/或缓存状态上报bsr之后，延迟时延t4减n接收控制信令；

方式三：ue在大于或等于时延t5减m1，且小于或等于时延t6减m2的时间范围内接收控制信令，其中，n、m1和m2为正整数。

在本实施例步骤s506中涉及到的ue根据控制信令和/或调度结果确定发送业务的资源的方式，在本实施例中可以包括以下几种方式：

方式一：ue接收控制信令之后，延迟时延参数t1发送ue的业务；

方式二：ue在接收控制信令之后根据固定的时序关系，在接收到控制信令所在的子帧对应的发送子帧发送ue的业务；

方式三：ue根据调度结果发送ue的业务，包括根据调度结果包含的时延参数t3发送ue的业务，在接收到控制信令之后延迟时延t3发送ue的业务。

需要说明的是，本实施例中涉及到的ue业务包括控制信息和/或数据。此外，本实施例中的时延t1、t2、t3、t4、t5和t6的值的单位为子帧个数或毫秒；时延t1、t2、t3、t4、t5和t6的值为预定义值，和/或根据基站配置确定。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种资源的调度装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的资源的调度装置的结构框图一，该装置应用于基站侧，如图6所示，该装置包括：调度模块62，用于根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息调度ue；第一发送模块64，与调度模块62耦合连接，用于根据调度结果和/或时延参数发送控制信令，其中，所述控制信令中携带调度结果。

图7是根据本发明实施例的资源的调度装置的结构框图二，该装置应用于用户设备ue侧，如图7所示，该装置包括：上报模块72，向基站上报ue业务的特征信息；接收模块74，与上报模块72耦合连接，用于接收基站发送的携带调度结果的控制信令；第二发送模块76，与接收模块74耦合连接，用于根据控制信令和/或调度结果确定发送业务的资源。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

实施例一

本可选实施例提供了一种半静态调度方法，该方法包括ue上报特征信息，上报包括通过物理层信令上报和/或通过高层信令上报，ue业务的特征信息包括但不限于ue的业务类型，和/或数据周期，和/或时延需求信息。

例如，通过缓存状态上报bsr上报特征信息，来区分ue的不同业务类型，比如周期性业务和事件触发性业务；和/或区分ue业务对应的不同周期，比如周期为100ms和周期为500ms；和/或区分ue业务的对应的不同时延需求，例如，时延需求为100ms和时延需求为20ms。

此外，还提供了一种半静态调度方法，包括根据ue上报的特征信息调度，基站可以直接根据ue的特征信息，例如，ue的业务类型和/或数据周期和/或时延需求等信息，对ue进行调度。比如，根据业务类型调度，对事件触发性业务优先调度，并且调度时延控制在一定范围内，比如10ms；或者，根据业务的数据周期调度，对于不同周期的业务可以控制不同的调度时延，比如，周期为100ms的业务数据，调度时延控制为20ms，周期为500ms的业务数据，调度时延控制为40ms；或者，对相同业务不同周期的数据控制不同的调度时延，对应不同的时延参数。

或者，在ue业务的特征信息内容与调度标识之间存在确定的映射关系，调度标识包括但不限于调度的优先级。比如，根据ue业务的服务质量(qualityofservice，简称qos)的等级标识(qosclassidentifier，简称qci)确定ue业务的优先级和对ue的调度。

实施例二

本可选实施例提供了一种半静态调度方法，包括基站发送指示调度结果的控制信令，和/或分配ue发送业务的资源。

本可选实施例中，可以采用基于时延t1调度，该调度包括：在调度ue发送业务的子帧与基站发送控制信令的子帧之间的时延为t1，图8是根据本发明可选实施例二 中基于时延t1调度的示意图，如图8所示，例如，取t1为8个子帧长，则基站下发pdcch的子帧延迟8个子帧后，所对应的子帧为调度给ue发送v2x的子帧，ue开始sps传输的首次传输。并且，在重新进行sps调度之前，根据sps传输周期选择对应的子帧发送v2x消息。比如，假设v2x业务配置的sps传输周期为100ms，基站在无线帧#1的子帧5下发pdcch，那么ue在无线帧#2的子帧3首次传输v2x消息，在无线帧#102的子帧3发送下一个v2x消息。

或者，基于时延t2调度，包括：在时延t2之内完成对ue的调度，在接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧与发送pdcch的子帧之间的时延为t2，图9是根据本发明可选实施例二中基于时延t2调度的示意图，如图9所示，例如，取t2为10个子帧长，则基站在接收到ue发送的sr之后，完成对ue的sps调度，并在延迟10个子帧所对应的子帧，发送pdcch，为ue指示调度结果。ue在接收到pdcch之后，延迟4个子帧开始sps传输的首次传输。并且，在重新进行sps调度之前，根据sps传输周期选择对应的子帧发送v2x消息。

或者，基于时延t3调度，包括：t3为ue发送业务的子帧与接收到控制信令所在子帧的时延，包含在控制信令承载的控制信息中。

例如，一种dci格式，包含对ue发送v2x消息的时延t3的指示。比如，t3取13个子帧长度，则ue接收到pdcch，解出dci后，获得t3的值，并根据t3的值在延迟10个子帧后开始sps传输的首次传输。比如在无线帧#n的子帧4接收到pdcch，则ue在无线帧#n+1的子帧7开始发送v2x消息。并且，在重新进行sps调度之前，根据sps传输周期选择对应的子帧发送v2x消息。

或者，基于时延t4调度，包括：在接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧与调度ue发送业务的子帧之间的时延为t4，图10是根据本发明可选实施例二中基于时延t4调度的示意图，如图10所示，假设t4为20ms，那么基站接收到ue发送的sr之后，将ue调度到延迟20ms对应的子帧发送v2x消息，并在延迟16ms对应的子帧发送pdcch。比如，基站在无线帧#n的子帧3接收到ue发送的sr，调度ue在无线帧#n+2的子帧3开始进行sps传输v2x消息，并在无线帧#n+1的子帧9发送pdcch。

或者，基于时延范围[t5,t6]调度，包括：在接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧与ue发送业务的子帧之间的时延大于或等于时延t5，小于或等于时延t6。其中，对于不同的sr指示内容，t5和t6的值不同。

举例说明，假设t5为10ms，t6为20ms，如果基站接收到ue1和ue2发送的sr，可以将ue1调度到延迟15ms对应的子帧发送v2x消息，并在延迟11ms对应的子帧发送pdcch1；将ue2调度到延迟20ms对应的子帧发送v2x消息，并在延迟16ms对应的子帧发送pdcch2。比如，基站在无线帧#n的子帧3接收到ue1和ue2 发送的sr，调度ue1在无线帧#n+1的子帧8开始进行sps传输v2x消息，并在无线帧#n+1的子帧4发送pdcch1；调度ue2在无线帧#n+2的子帧3开始进行sps传输v2x消息，并在无线帧#n+1的子帧9发送pdcch2。

上述描述的时延参数t1～t6的单位为子帧个数或者毫秒(ms)，时延参数t1～t6的值可以为预定义值，和/或由所述基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：所述ue业务的特征信息不同，对应选择所述时延参数的值也不同；或，选择所述时延参数的值为固定值。其中，ue业务的特征信息包括但不限于业务类型和/或数据周期和/或时延需求。上述描述的发送v2x消息包括发送sa和/或数据。对于tdd系统，上述描述的延迟固定时延后对应的子帧是指有效子帧，如果对应子帧有效的dl子帧(对发送pdcch来说)，或者不是有效的ul子帧(对于ue发送v2x消息来说)，则子帧对应固定时延之后的最早的有效子帧。

实施例三

本可选实施例提供了一种半静态调度方法，该方法包括发送控制信令的方法，控制信令承载指示调度结果的控制信息。

其中，在本可选实施例中可以基于时延t1发送控制信令，包括：相对调度ue发送业务的子帧，提前时延t1发送控制信令。

例如，假设t1取值为12个子帧长度，如果基站调度ue在无线帧#n的子帧7开始v2x消息的sps传输，则在无线帧#n-1的子帧5发送pdcch。

或者，基于时延t2发送控制信令，包括：在接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧之后，延迟时延t2发送控制信令。

例如，假设t2取值为16个子帧长度，如果基站在无线帧#n的子帧3接收到sr，则调度完成后在无线帧#n+1的子帧9下发pdcch。

或者，基于时延t3发送控制信令，包括：控制信令承载的控制信息中包含t3的值，指示调度ue发送业务的子帧与接收到控制信令所在子帧的时延。

这种方式下，控制信息中包含了时延t3值，用来指示ue发送业务的时延。比如，如果t3取值为12个子帧长度，ue在无线帧#n的子帧4接收到pdcch，那么ue在延迟12个子帧后对应的无线帧#n+1的子帧6发送v2x消息。

或者，基于时延t4发送控制信令，包括：在接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧之后，延迟时延t4-4发送pdcch；其中t4为接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧与调度ue发送业务的子帧之间的时延。

例如，t4取值为20ms，那么基站在接收到sr之后，在延时16ms对应的子帧发送pdcch。比如，在无线帧#n的子帧8接收到sr，那么在无线帧#n+2的子帧4发送 pdcch。

或者，基于时延范围[t5,t6]发送控制信令，包括：发送控制信令的子帧，相对与接收到ue发送的调度请求sr和/或缓存状态上报bsr的子帧的时延，大于或等于时延t5-4，小于或等于时延t6-4。

举例说明，假设t5为10ms，t6为20ms，如果基站接收到ue1和ue2发送的sr，可以将ue1调度到延迟15ms对应的子帧发送v2x消息，并在延迟11ms对应的子帧发送pdcch1；将ue2调度到延迟20ms对应的子帧发送v2x消息，并在延迟16ms对应的子帧发送pdcch2。比如，基站在无线帧#n的子帧3接收到ue1和ue2发送的sr，调度ue1在无线帧#n+1的子帧8开始进行sps传输v2x消息，并在无线帧#n+1的子帧4发送pdcch1；调度ue2在无线帧#n+2的子帧3开始进行sps传输v2x消息，并在无线帧#n+1的子帧9发送pdcch2。

上述描述的时延参数t1～t6的单位为子帧个数或者毫秒(ms)，时延参数t1～t6的值可以为预定义值，和/或由所述基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：所述ue业务的特征信息不同，对应选择所述时延参数的值也不同；或，选择所述时延参数的值为固定值。其中，ue业务的特征信息包括但不限于业务类型和/或数据周期和/或时延需求。上述描述的发送v2x消息包括发送sa和/或数据。对于tdd系统，上述描述的延迟固定时延后对应的子帧是指有效子帧，如果对应子帧有效的dl子帧(对发送pdcch来说)，或者不是有效的ul子帧(对于ue发送v2x消息来说)，则子帧对应固定时延之后的最早的有效子帧。

实施例四

本可选实施例提供了一种半静态调度方法，该方法包括ue接收下行控制信令的方法，控制信令承载指示调度结果的控制信息。

基于时延t2接收控制信令，包括：在发送调度请求sr和/或缓存状态上报bsr之后，延迟时延t2接收控制信令。

例如，假设t2为16ms，那么ue发送sr之后，在延迟16ms后对应的子帧接收对应的pdcch；或者，包括接收pdcch失败的处理，比如，在延迟16ms后对应的子帧如果没有接收pdcch成功，则重新发送sr。

或者，接收到控制信令后，解出控制信息的内容，获得t3值，确定发送业务的子帧。其中，t3是指示调度ue发送业务的子帧与接收到控制信令所在子帧的时延。

比如，假设t3的值为8ms，则ue解出dci内容后，基于接收pdcch的子帧，延迟8ms后在对应子帧发送v2x消息。例如，在无线帧#n的子帧9接收到pdcch，则ue在无线帧#n+1的子帧7发送v2x消息。

或者，基于时延t4接收控制信令，包括：在发送调度请求sr和/或缓存状态上报 bsr之后，延迟时延t4-4接收控制信令。其中t4为接收到ue发送的sr和/或bsr的子帧与调度ue发送业务的子帧之间的时延。

例如，假设t4的值为20ms，则ue在发送sr之后，在延迟16ms对应的子帧接收对应的pdcch；或者，包括接收pdcch失败的处理，比如，在延迟16ms后对应的子帧如果没有接收pdcch成功，则重新发送sr。

或者，基于时延范围[t5,t6]接收控制信令，包括：在大于或等于时延t5-4，小于或等于时延t6-4的时间范围内接收控制信令。

例如，假设t5的值为10ms，t6的值为20ms，则ue在发送sr之后，在延迟6ms到延迟16ms之间的范围对应的子帧接收对应的pdcch；或者，包括接收pdcch失败的处理，比如，在延迟16ms对应的子帧如果还没有接收pdcch成功，则重新发送sr。

上述描述的时延参数t1～t6的单位为子帧个数或者毫秒(ms)，时延参数t1～t6的值可以为预定义值，和/或由所述基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：所述ue业务的特征信息不同，对应选择所述时延参数的值也不同；或，选择所述时延参数的值为固定值。其中，ue业务的特征信息包括但不限于业务类型和/或数据周期和/或时延需求；上述描述的发送v2x消息包括发送sa和/或数据。对于tdd系统，上述描述的延迟固定时延后对应的子帧是指有效子帧，如果对应子帧有效的dl子帧(对发送pdcch来说)，或者不是有效的ul子帧(对于ue发送v2x消息来说)，则子帧对应固定时延之后的最早的有效子帧。

实施例五

本可选实施例提供了一种半静态调度方法，该方法包括ue确定发送业务的资源。

其中，基于时延t1发送业务，包括：在接收到控制信令之后延迟时延t1发送v2x消息。

例如，假设t1的值为8ms，如果ue在无线帧#n的子帧4接收到pdcch，那么延迟8ms，在无线帧#n+1的子帧2发送v2x消息。

或者，基于固定时序发送v2x消息，包括：在接收到控制信令之后根据固定的时序关系，在控制信令所在的子帧对应的发送子帧发送业务。

比如，假设ue在无线帧#n的子帧9接收到pdcch，根据固定的时序关系，确定发送v2x消息的子帧为无线帧#n+2的子帧3，那么ue选择在无线帧#n+2的子帧3发送v2x消息。

或者，基于控制信息内容发送业务，包括：基于解控制信息获得t3值，在接收到控制信令所在的子帧延迟时延t3之后发送业务。

上述描述的时延参数t1～t6的单位为子帧个数或者毫秒(ms)，时延参数t1～t6的值可以为预定义值，和/或由所述基站从选择集合中选择确定，其中，选择的准则为：所述ue业务的特征信息不同，对应选择所述时延参数的值也不同；或，选择所述时延参数的值为固定值。其中，ue业务的特征信息包括但不限于业务类型和/或数据周期和/或时延需求。上述描述的发送v2x消息包括发送sa和/或数据。对于tdd系统，上述描述的延迟固定时延后对应的子帧是指有效子帧，如果对应子帧有效的dl子帧(对发送pdcch来说)，或者不是有效的ul子帧(对于ue发送v2x消息来说)，则子帧对应固定时延之后的最早的有效子帧。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤s1：基站根据用户设备ue上报的ue业务的特征信息确定ue半静态传输的资源；

步骤s2：基站根据ue半静态传输的资源进行调度；

步骤s3：基站向ue发送携带有基站进行调度的调度结果和/或时延参数的控制信令。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤s1：用户设备ue向基站上报ue业务的特征信息；

步骤s2：ue接收基站发送的携带有基站根据特征信息进行调度的调度结果的控制信令；

步骤s3：ue在基站分配的用于发送业务的资源上发送业务。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。