一种虫情测报装置的制作方法

本发明涉及虫情测报领域，具体是一种虫情测报装置。

背景技术：

现有的虫情测报灯，大多都是采用固定储虫罐收集扑捉到的虫子，由于机器本身的空间局限性，机器里边的储虫罐数量一般为10个以内，就算一个晚上用一个罐子，也需要人工一个星期至少去一次现场维护，清空储虫罐，否则会导致虫子溢出，损坏设备；而且虫子长时间放置在仪器里边，容易腐烂发臭，给人工维护带来极大的不便；且有些地方，虫子比较多的时候，一个晚上一个储虫罐很快就满了，设备自身又没有那么智能，不能自动切换，也会导致虫子溢出。

以上几点，都会导致人工工作量大，清理困难，机器故障率高等问题。且现有的储虫罐，虫子堆叠在一起，虽然也可以拍照上传，但是所有的虫子都堆叠在一起，给虫子种类识别及计数工作带来很大不便，如果要靠上传的照片识别具体时间段扑捉到的虫子种类及数量，基本没有任何可操作性可言。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种拍照特征清楚、图像识别准确、计数方便、智能程度高、人工维护简便、易保持装置整洁，通过接虫兜上的散虫振动机构、均匀的掉落到传送带上、通过程序控制整个过程以完成清晰的图像与数据上传，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种虫情测报装置，包括接虫兜、振动装置、控制中心和拍照摄像系统，所述的接虫兜上有一个或者几个振动装置，可使虫子震散开平铺，所述的控制中心用来控制整个系统的运行，并把检测到的数据，通过系统自带的无线或者有线设备，上传到服务器端，从而实现远程操作及控制。

作为本发明进一步的方案：所述接虫兜安装相对于水平面有一个向下倾斜的角度，目前测试稻飞虱为15度；具体角度根据虫子大小略有不同；所述接虫兜的安装角度，通过两个安装调整轴来确定、调整；通过调整轴的相对位置，调整接虫兜的安装角度。

作为本发明进一步的方案：所述接虫兜斜面有波形凸起，用以振动时分离散开虫体；凸起形状可以是圆形、矩形、三角形或者其它形状；此波形凸起作为分散特征，也可以是凹陷，可以跟虫子掉落方向垂直，也可以是平行；或者是两种组合方式。

作为本发明进一步的方案：所述接虫兜的底面有弧形斜面凸起，用以在虫子从接虫兜掉落时，使虫子散开更均匀，防止堆叠；两边的挡边，控制虫子散开的宽度大小，防止虫子滚落出传送带。

作为本发明进一步的方案：所述接虫兜的下方有一个运送虫子的传送带；用来运送目标虫体，同时作为拍照背景平面；所述接虫兜对应位置有杀虫烘干仓，用来把扑捉到的虫子杀死之后，放置到接虫兜，完成散开及后续识别工作。

作为本发明进一步的方案：所述作为拍照背景布的传送带，本身具有不反光特征，或者表面附加有不反光纸、布等材料，或者其它不反光材质的柔性材料，依靠喷涂，或者装配粘贴在传送带上。

作为本发明进一步的方案：所述传送带转轴端装有驱动电机，用以带动传送带运转，从而达到虫子散开平铺状态，以供拍照；同时通过传送带循环转动，把拍完照的虫子，自动运动到出虫仓，虫子靠重力作用，自动掉落到出虫仓内。

作为本发明进一步的方案：所述接虫兜1上的振动电机和传送带上的振动电机，在抖虫时，通过程序控制，相互配合运动，边抖动边走动，以达到有效的虫子散开，防止虫子掉落堆叠在传送带上；理论上，传送带走动越快，虫子散的越开，堆叠的几率越小；(2)和(4)两个振动电机的工作时间长短及配合，根据不同种类的虫子，略有不同。

作为本发明进一步的方案：所述出虫仓虫子掉落板有一个倾斜角度，用来把掉落的虫子，依靠重力及机构的运动，把虫子从掉落位置运送开，以免造成堆积；影响机构正常运转；出虫仓的背面也可以加一个振动电机，更可靠的把虫子振动运送走。

作为本发明进一步的方案：所述传送带上方正对位置有拍照摄像系统，用于把扑捉到的虫体拍照上传，用以识别虫子种类及数量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明拍照特征清楚、图像识别准确、计数方便、智能程度高、人工维护简便、易保持装置整洁，为虫情测报领域的工程技术人员提供了一种通过接虫兜上的散虫振动机构、均匀的掉落到传送带上、通过程序控制整个过程以完成清晰的图像与数据上传的虫情测报装置。

本发明子啊扑捉到虫子后，通过接虫兜上的散虫振动机构，均匀的掉落到传动带上，通过程序控制电机驱动的距离，控制传动带走动距离，达到拍照条件后，自动拍照，并通过网络上传到服务器；拍完照之后的虫子，通过传送带转动，自动掉落到出虫仓，并通过出虫仓上的振动电机，排出机器外部，免去了人工维护的麻烦，可以实时监测虫情数据，且不用人经常去现场维护。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行详细的说明。

附图说明

图1为本发明中总功能的模块结构示意图。

图2、图3、图4、图5是本发明的详细补充说明图

图中，1、接虫兜；2、振动电机；3、传送带；4、振动电机；5、振动电机；6、摄像头；7、控制中心；8、烘干仓；9、出虫仓；10、调整轴；11、波形凸起；12、弧形斜面凸起；13、挡边。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1至图5，一种虫情测报装置，包括接虫兜、振动装置、控制中心和拍照摄像系统，所述的接虫兜上有一个或者几个振动装置，可使虫子震散开平铺；所述接虫兜安装相对于水平面有一个向下倾斜的角度，目前测试稻飞虱为15度；具体角度根据虫子大小略有不同；所述接虫兜的安装角度，通过两个安装调整轴10来确定、调整；通过调整轴10的相对位置，调整接虫兜的安装角度；所述接虫兜斜面有波形凸起11，用以振动时分离散开虫体；凸起形状可以是圆形、矩形、三角形或者其它形状；此波形凸起9作为分散特征，也可以是凹陷，可以跟虫子掉落方向垂直，也可以是平行；或者是两种组合方式；所述接虫兜的下方有一个运送虫子的传送带；用来运送目标虫体，同时作为拍照背景平面；所述接虫兜对应位置有杀虫烘干仓8，用来把扑捉到的虫子杀死之后，放置到接虫兜，完成散开及后续识别工作；所述接虫兜1上的振动电机2和传送带3上的振动电机4，在抖虫时，通过程序控制，相互配合运动，边抖动边走动，以达到有效的虫子散开，防止虫子掉落堆叠在传送带3上；理论上，传送带4走动越快，虫子散的越开，堆叠的几率越小；2和4的工作时间长短及配合，根据不同种类的虫子，略有不同。

所述的控制中心7用来控制整个系统的运行，并把检测到的数据，通过系统自带的无线或者有线设备，上传到服务器端，从而实现远程操作及控制，有效的提升工作效率，降低人工工作量。所述接虫兜的底面有弧形斜面凸起12，用以在虫子从接虫兜掉落时，使虫子散开更均匀，防止堆叠；两边的挡边13，控制虫子散开的宽度大小，防止虫子滚落出传送带。

所述作为拍照背景布的传送带，本身具有不反光特征，或者表面附加有不反光纸、布等材料，或者其它不反光材质的柔性材料，依靠喷涂，或者装配粘贴在传送带3上。

所述传送带转轴端装有驱动电机，用以带动传送带运转，从而达到虫子散开平铺状态，以供拍照；同时通过传送带循环转动，把拍完照的虫子，自动运动到出虫仓9，虫子靠重力作用，自动掉落到出虫仓9内。

所述出虫仓虫子掉落板有一个倾斜角度，用来把掉落的虫子，依靠重力及机构的运动，把虫子从掉落位置运送开，以免造成堆积；影响机构正常运转；出虫仓9的背面也可以加一个振动电机5，更可靠的把虫子振动运送走。所述传送带3上方正对位置有拍照摄像系统6，用于把扑捉到的虫体拍照上传，用以识别虫子种类及数量，从而节省人工，不用人工去现场清点虫子种类及数量，所有工作都可以通过远程端来完成。

本发明通过虫情测报灯，扑捉到的虫子到杀虫仓红外杀死之后，再经过烘干仓8，烘干后，通过机器控制，直接掉落到接虫兜1上，通过接虫兜1上的振动散开机构2，把虫子散开，散开后的虫子，均匀的掉落到传送带3上，通过传送带3上的振动电机4，带动传送带转动，通过程序控制传送带上的驱动电机4及1上的振动电机2，两个相互配合，虫子不断的从1上掉落到3上，掉一点虫子，3往前走一点，防止虫子集中掉落到3上，造成堆积；即1上的虫子边散开边掉落，3同步往前走，把掉落下来的虫子往前运送，等3走动的距离达到摄像头6拍摄的宽度范围内之后，2和4停止运动，静止一会等整个机器系统稳定之后，6开始拍照，拍完照之后数据反馈给控制中心7，由7上传到网页端；拍完照之后，2和4继续循环之前的动作，进行下一轮拍照工作循环；上次拍照的虫子，通过传动带3运动，掉落到出虫仓9上，9的下边有个振动电机5，通过5的振动，把掉落到9上的虫子抖动运送到机器外面，排出机器外面。

本发明拍照特征清楚、图像识别准确、计数方便、智能程度高、人工维护简便、易保持装置整洁，为虫情测报领域的工程技术人员提供了一种通过接虫兜上的散虫振动机构、均匀的掉落到传送带上、通过程序控制整个过程以完成清晰的图像与数据上传的虫情测报装置。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，但是本专利并不限于上述实施方式，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

本发明未涉及部分，均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。