视频显示方法、系统及包括视频显示系统的内窥镜设备与流程

本发明涉及一种可以显示视频的拍摄元件的视频显示方法、系统及包括视频显示系统的内窥镜设备。

背景技术：

一般来说，不仅移动手机和数码相机，还有作为医疗器械的内窥镜设备为了将对象物体放出的光线影像化，会具备影像传感器(如cmos影像传感器或ccd影像传感器)。

影像传感器处于拍摄模式时会根据射入到每个像素的光线的辉度及波长等将光信号变换成电子信号。

通过影像传感器获得的输入影像信号通过影像信号处理(例如，通过数据信号处理器的影像信号处理)变换为rgb等的影像信号，影像信号通过显示器(如lcd)被显示。

有必要根据被显示的影像是移动影像还是静止影像而进行多种影像处理来提高影像的质量。

技术实现要素：

技术问题

本发明的目的在于提供一种视频显示方法、系统及包括视频显示系统的内窥镜设备，根据视频显示设备(如移动手机，数码相机以及内窥镜设备)的移动或视频显示设备显示的影像各别进行影像数据处理来提高影像的质量。

本发明的问题并不局限于如上提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。

解决问题的手段

为达成以上目的，本发明的一种视频显示系统，其包括：移动感知部被装载于设备中，感知设备的移动；影像传感器拍摄物体的影像并将影像变换为影像信号；影像传感器控制部从移动感知部接收移动信号而根据设备的移动量控制影像传感器的激活；影像信号处理部将影像信号进行影像处理以生成视频；以及显示部显示视频。

优选地，影像传感器控制部将时间控制信号提供给影像传感器，以通过时间控制影像传感器的激活。

优选地，影像传感器控制部在设备的移动量在临界值以上时，将第一时间控制信号提供给影像传感器，而当设备的移动量在临界值以下时，影像传感器控制部将时间上在第一时间控制信号之后的第二时间控制信号提供给影像传感器。

优选地，影像传感器控制部在设备的移动量在临界值以上时，将第一时间控制信号提供给影像传感器，而当设备的移动量在临界值以下时，影像传感器控制部将第一时间控制信号和时间上在第一时间控制信号之后的第二时间控制信号提供给影像传感器。

优选地，第二时间控制信号在一个影像期间内周期性的或随机性的被提供。

优选地，移动感知部包括陀螺仪及加速度传感器中的至少一个。

本发明的另一种视频显示系统，其包括：影像传感器拍摄物体的影像并将影像变换为影像信号；影像信号处理部将影像信号进行影像处理以生成视频；影像传感器控制部根据视频的移动量控制影像传感器的激活；以及显示部显示视频。

优选地，视频的移动量为数据帧之间的影像数据变化量。

优选地，数据帧之间的影像数据变化量是n数据帧的影像数据和n+1数据帧的影像数据之间的变化量。

优选地，影像传感器控制部将时间控制信号提供给影像传感器，以通过时间控制影像传感器的激活。

优选地，影像传感器控制部在视频的移动量在临界值以上时，将第一时间控制信号提供给影像传感器，而当视频的移动量在临界值以下时，影像传感器控制部将时间上在第一时间控制信号之后的第二时间控制信号提供给影像传感器。

优选地，影像传感器控制部在设备的移动量在临界值以上时，将第一时间控制信号提供给影像传感器，而当设备的移动量在临界值以下时，影像传感器控制部将第一时间控制信号和时间上在第一时间控制信号之后的第二时间控制信号提供给影像传感器。

优选地，第二时间控制信号在一个影像期间内周期性的或随机性的被提供。

本发明的再一种视频显示系统，其包括：影像传感器通过将物体按照数据帧单位进行拍摄而积累光电荷；数据帧比较器将n数据帧的影像数据和n+1数据帧的影像数据之间的影像数据变化进行比较；以及影像传感器控制部控制影像传感器以基准临界值为基础，根据影像数据变化量来调节在影像传感器上所积累的光电荷量。

优选地，影像传感器控制部控制影像传感器，以在影像数据变化量在基准临界值以上时，影像传感器上可以积累第一光电荷，并且影像数据变化量在基准临界值以下时，影像传感器上可以积累大于第一光电荷量的第二光电荷。

本发明的一种视频显示方法，在单位时间内由多个数据帧构成的视频的 视频显示方法中，视频为移动影像时，视频由第一数据帧数构成并被显示，而当视频为静止影像时，视频由比第一数据帧数小的第二数据帧数构成并被显示。

优选地，由第二数据帧数构成的视频的辉度比由第一数据帧数构成的视频的辉度更高。

本发明的另一种视频显示方法，输入的影像由影像传感器进行影像信号处理，影像信号由影像信号处理部进行影像处理以显示视频的视频显示方法中，时间各不相同的时间控制信号被加载到影像传感器上，影像被进行影像信号处理以显示视频。

本发明的一种内窥镜设备，其包括：内窥镜被插入至体腔内；移动感知部被装载于内窥镜上，感知内窥镜的移动；影像传感器拍摄体腔内的目标的影像，将影像变换为影像信号；影像传感器控制部从移动感知部接收移动信号，并根据设备的移动量控制影像传感器的激活；影像信号处理部将影像信号进行影像处理以生成视频；以及显示部显示视频。

发明的效果

以上所述的本发明的视频显示方法、显示系统及包括视频显示系统的内窥镜设备，可以根据影像是静止影像还是移动影像而各别进行影像数据处理来提高影像的质量。

本发明的一种实施例的内窥镜设备可以使观察者清楚的确认对象物体。

本发明的效果并不局限于以上所述的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从本发明的保护范围的记载中明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为本发明的第一实施例，是为表示视频显示系统的图。

图2为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的影像传感器的控制方 法的说明图。

图3a及图3b为表示本发明的第一实施例的视频显示系统所进行的影像拍摄动作的时间表。

图4a至图4d为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的控制信号的加载时间的说明图。

图5为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的视频显示方法的流程图。

图6为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的说明图。

图7为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的影像传感器的控制方法的说明图。

图8为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的数据帧比较器动作的说明图。

图9为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的视频显示方法的流程图。

图10为表示本发明的一种实施例的装载视频显示系统的内窥镜设备的说明图。

附图标记的说明

1-移动感知部(motiondetector)

3-影像传感器(imagesensor)

4-影像传感器控制部(imagesensorcontroller)

5-增益放大器(gainamplifier)

6-模拟数字转换器(analogdigitalconverter，adc)

7-数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)

8-储存部(memorysection)

9-数字模拟转换器(digitalanalogconverter，dac)

10-cpu(centralprocessingunit)

11-光源部(lightsource)

12-光源驱动部(lightsourcedriver)

13-显示部(displayunit)

具体实施方式

以下，参照附图对能够具体实现本发明的目的，并以本发明的优选实施例进行详细说明。在对本实施例进行说明的过程中，对于相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。

图1为本发明的第一实施例，是为表示视频显示系统的图。

如图1所示，视频显示系统100包括移动感知部1(motiondetector),影像传感器3(imagesensor),影像传感器控制部4(imagesensorcontroller),增益放大器5(gainamplifier),模拟数字转换器6(analog-digitalconverter，adc)，数字信号处理器7(digitalsignalprocessor，dsp)，储存部8(memorysection)，数字模拟转换器9(digital-analogconverter,dac)，cpu10(centralprocessingunit)，光源部11(lightsource)，光源驱动部12(lightsourcedriver)，显示部13(displayunit)。

移动感知部1虽然没有图示，但可以被装载于数码相机，移动手机，内窥镜设备等提供视频显示系统的设备中检测设备的移动。

并且，移动感知部1可以使用测定物体方位变化的陀螺仪(gyrosensor)或测定物体加速度的加速度传感器(accelerationsensor)，但也可以使用除陀螺仪和加速度传感器以外的能检测设备移动的任何一种工具。

影像传感器3拍摄物体的影像，并将影像以光电子变换为影像信号。影 像传感器3可以使用影像传感器ccd(chargecoupleddevice)或影像传感器cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)。

将影像传感器3的影像信号进行影像处理并生成视频的构成元件可以包括多种元件。为方便对这种构成元件进行说明将其称为影像信号处理部(imagesignalprocessor)。

cpu10控制所有构成元件(如数字信号处理器7)，尤其是从移动感知部1接收设备的移动信号，并且为了控制影像传感器3的激活将控制信号加载到影像传感器控制部4上。

影像传感器控制部4从cpu10接收控制信号，控制影像传感器3而使影像传感器3可以运转。

影像传感器3根据影像传感器控制部4的移动信号可以以多种方法被控制，例如，在没有被cpu10控制信号的控制的情况下从移动感知部1直接接收控制信号使影像传感器控制部4进行运转，由此影像传感器可以被控制。

这种情况下，影像传感器控制部4可以执行cpu的功能。

增益放大器5对影像传感器3生成的影像信号进行增益调节，模拟数字转换器6将影像信号变换为数字信号。

数字信号处理器7执行对数字影像信号的影像合成(imagesynthesis)及白平衡(whitebalancing)等多种形态的影像加工。

并且，数字信号处理器7可以与cpu的相互运转下调节影像加工时间。

光源部11可以使用照射灯但更渴望使用led灯，在通过影像传感器3执行影像拍摄(imagepickup)动作期间对影像拍摄范围照射光线。

光源驱动部12驱动光源部11，并控制光源部11的光的放射量。例如，光源驱动部12可以根据数字信号处理器7处理的影像是静止影像还是移动影像来控制光源部11放射的光的强度。

储存部8可以将数字信号处理器7输出的影像数据按照数据帧单位或者 影像单位进行储存。

数字模拟转换器9执行如显示影像数据的处理功能，例如执行模拟处理，将影像数据输出至显示部13。

显示部13将移动影像或者静止影像以及包括观察对象的图像的情报例如，观察对象的位置，参数(parameter)等情报的观察对象的图像通过lcd等的显示器进行显示。

图2为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的影像传感器的控制方法的说明图，图3a及图3b为表示本发明的第一实施例的视频显示系统所处理的影像拍摄动作的时间表。

参考图2，图3a及图3b，影像传感器3通过第一转换器s1和第二转换器s2的动作将观察对象的影像变换为影像信号。

更为具体的是，为了拍摄观察对象的影像被加载准备信号rtrsignal(readytoreadsignal)时，同时第一转换器s1开启(turnon)，第二转换器关闭(turnoff)，使光二极管pd在一定时间内积累电荷量(路径1)。

经过一定时间后将电子快门信号ess(electronicshuttersignal)加载到用于控制第二转换器s2的电子快门上时，接地端gnd接地，第二转换器s2开启(turnon)，使光二极管pd积累的电荷进行重置(路径2)。

通过这种方法影像传感器3以数据帧单位反复进行运转将影像信号进行变换，并且被变换的影像信号is通过数字信号处理器7被影像处理。

影像传感器3运转期间光源部照射的光线保持一定的放射量。与此不同是光源部可以根据影像的移动改变光线的放射量。

例如，光源部在影像为静止影像时光的放射量比影像为移动影像时光的放射量要多。由此，影像为静止影像时比影像为移动影像时被显示的影像的辉度更高。

另外，影像传感器控制部4根据移动感知部1测定的设备的移动信号为 基础并在cpu10的控制下，将作为电子快门信号ess的时间控制信号加载到影像传感器3的电子快门3a(electronicshutter)上。

此时，时间控制信号根据移动信号值区分为正常控制信号nctrls(normalcontrolsignal)或者是延迟控制信号dctrls(delaycontrolsignal)，通过将移动感知部1测定的设备移动量与基准临界值进行比较而判断移动信号值。

例如，当设备的移动量比基准临界值大或者相同时，移动信号值对应于正常控制信号nctrls，而当设备的移动量比基准临界值小时，移动信号值对应于延迟控制信号dctrls。

时间控制信号在由多个数据帧构成的一个影像1vd中，以数据帧单位被加载到影像传感器3的电子快门3a上。

设备的移动量比基准临界值大或者相同时，如图3a所示，正常控制信号nctrls以相同的时间间距(t1＝t2＝t3＝…＝t60)被加载到影像传感器的电子快门上。

由此所有数据帧的时间间距相同，并且光二极管pd上积累的电荷量v1在每个数据帧上相同。

设备的移动量比基准临界值小时，如图3b，延迟控制信号dctrls与正常控制信号nctrls形成时间差后被加载到影像传感器的电子快门3a上。此时所有数据帧的时间间距会不相同，会根据在延迟控制信号dctrls上被加载的时间而变化。

延迟控制信号dctrls被加载时，光二极管pd上积累的电荷量v2要比正常控制信号nctrls被加载时光二极管pd上积累的电荷量v1更多。因此，被显示的影像的辉度将提高。

如上所述，一般在影像的显示上，假设一个影像1vd1秒由60个数据帧构成并被显示，如本发明的实施例，当设备的移动量比基准临界值大或者相 同时，一个影像1vd与一般的影像显示方法相同以1秒60个数据帧构成并被显示。而当设备的移动量比基准临界值小时，一个影像1vd不同于一般的影像显示方法以1秒小于(不到)60个数据帧的数构成并被显示。

以下对一个影像由1秒不到60个数据帧的数构成并被显示的多种方法进行说明。

图4a至图4d为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的控制信号的加载时间的说明图。

图4a是一个影像1vd期间正常控制信号nctrls和延迟控制信号dctrls被加载时，并且此时延迟控制信号dctrls按照一定周期被加载时的情况。

光二极管pd上积累的电荷量(accumulatedchargeamount)根据是正常控制信号nctrls被加载还是延迟控制信号dctrls被加载而有所不同，构成一个影像的数据帧的数呈现为正常控制信号nctrls与延迟控制信号dctrls的数的总和。

图4b是一个影像1vd期间只有延迟控制信号dctrls被加载时，此时，延迟控制信号dctrls按照一定周期被加载时的情况。

光二极管pd上积累的电荷量要比正常控制信号被加载时更多，构成一个影像的数据帧的数呈现为延迟控制信号dctrls的数。

图4c是一个影像1vd期间正常控制信号nctrls和延迟控制信号dctrls被加载时，此时，延迟控制信号dctrls不具备一定的周期，随意的被加载时的情况。

光二极管pd上积累的电荷量(accumulatedchargeamount)如图4a所示，根据是正常控制信号nctrls被加载还是延迟控制信号dctrls被加载而不同，构成一个影像的数据帧的数呈现为正常控制信号nctrls和延迟控制信号dctrls的数的总和。

图4d是一个影像1vd期间正常控制信号nctrls和延迟控制信号dctrl s被加载，此时，延迟控制信号dctrls是第一延迟控制信号dctrls1和时间上在第一延迟控制信号dctrls1之后的第二延迟控制信号dctrls2被加载时的情况。

延迟控制信号dctrls按照一定周期被加载或者如图4c可以随意的被加载。

并且，光二极管pd上积累的电荷量(accumulatedchargeamount)如图4a，根据是正常控制信号nctrls被加载还是延迟控制信号dctrls被加载而有所不同，相对于第一延迟控制信号dctrls1被加载时的电荷量v2，第二延迟控制信号dctrls2被加载时的电荷量v3更大。

构成一个影像的数据帧的数呈现为正常控制信号nctrls和延迟控制信号的数的总和。

如上所述，通过图4a至图4d对控制信号的加载方法进行了说明，但并不限定于此，根据正常控制信号nctrls和延迟控制信号dctrls的组合的控制信号加载方法可以根据处理影像的环境有多种多样的体现。

图5为表示本发明的第一实施例的视频显示系统的视频显示方法的流程图。

如图所示，首先，通过移动感知部(未图示)测定设备的移动量m，如步骤s1。

之后，判断移动量m在设定的临界值以上或者以下，如步骤s2。

移动量m比设定的临界值tv1(thresholdvalue)大或者相同时，例如，使用者的眼睛看到的影像为移动影像时，被输入的影像信号通过影像加工被影像处理，如步骤s6。

之后，被影像处理的影像通过lcd等显示器被显示，如步骤s7。

移动量m不满临界值tv1(thresholdvalue)时，例如，使用者的眼睛看到的影像为静止影像时，被输入的影像信号不被及时影像加工，而要等待构成 画面的所有像素(例如，影像传感器的光二极管)在一定时间内继续积累光电荷。

对硬件而论光电荷通过运转影像传感器的控制信号进行积累，如步骤s3。

之后，在像素上积累的光电荷量c通过由硬件构成的元件或者通过软件进行测定，如步骤s4。

之后，判断光电荷量c是在被设定的临界值tv2以上还是不到临界值tv2，如步骤s5。此时，光电荷量不到基准临界值tv2时，调节控制信号使得像素上能积累基准临界值以上的光电荷，光电荷量在基准临界值tv2以上时，被输入的影像信号通过影像加工被影像处理。

如上所述，本发明的第一实施例的视频显示方法以设备的移动量为基础按照像素上积累的电荷量调节并显示了影像加工的时间，但也可以不判断像素上积累的电荷量，按照每个数据帧上已设定的时间为基础根据影像加工时间信号而被显示。

图6为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的图。

如图所示，本发明的第二实施例的视频显示系统200中，与图1所示的类似的构成元素用相同的标记显示，因此省略对其的说明。

视频显示系统200包括影像传感器3(imagesensor),影像传感器控制部4(imagesensorcontroller),增益放大器5(gainamplifier),模拟数字转换器6(analog-digitalconverter，adc)，数字信号处理器7(digitalsignalprocessor，dsp)，储存部8(memorysection)，数字模拟转换器9(digital-analogconverter,dac)，cpu10(centralprocessingunit)，光源部11(lightsource)，光源驱动部12(lightsourcedriver)，显示部13(displayunit)。

数字信号处理器7对数字影像信号进行影像加工，数字信号处理器7内的数据帧比较部7a(framecomparator)按照数据帧单位比较影像数据。

影像数据的比较通过多种方法被执行，例如，通过xor逻辑回路被执行。

cpu10控制包括数字信号处理器7的所有构成元件，尤其是，为了通过接收按照数据帧单位被储存的影像数据的比较信号并激活影像传感器3而将控制信号加载到影像传感器控制部4上。

图7为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的影像传感器的控制方法的说明图。

首先，影像传感器控制方法与之前在图2，图3a及图3b中说明的内容相同因此省略说明。

但，影像传感器控制部4以数据帧比较部8a测定的影像的变化量为基础在cpu10的控制下，将作为电子快门信号ess的控制信号加载到影像传感器3的电子快门3a上。

此时，控制信号可以根据影像的变化量被区分为正常控制信号nctrls(normalcontrolsignal)或者是延迟控制信号dctrls(delaycontrolsignal)，而影像变化量通过与临界值的比较而被判断。

例如，影像变化量比基准临界值大或者相同时，控制信号对应于正常控制信号nctrls，而影像变化量比基准临界值小时，控制信号对应于延迟控制信号dctrls。

控制信号在由多个数据帧构成的一个影像1vd中以数据帧单位被加载到影像传感器的电子快门3a上。

此时，影像变化量比基准临界值cv(criteriavalue)大或者相同时，如图3a所示，正常控制信号nctrls以相同的时间间距(t1＝t2＝t3＝…＝t60)被加载到影像传感器的电子快门上。

由此，所有数据帧的时间间距相同，光二极管pd上积累的电荷量v1在所有数据帧上相同。

并且，影像的移动量比基准临界值小时，如图3b所示，延迟控制信号dctrls与正常控制信号nctrls形成时间差后被加载到影像传感器的电子快门 3a上。

因此所有数据帧的时间间距会不同，可根据延迟控制信号dctrls被加载的时间而不同。并且延迟控制信号dctrls被加载时光二极管pd上积累的电荷量v2比正常控制信号nctrls被加载时光二极管pd上积累的电荷量v1要多。因此被显示的影像的辉度会提高。

如上所述，一般在影像的显示上，假设一个影像1vd1秒由60个数据帧而构成并被显示，如本发明的实施例，当影像的变化量比基准临界值大或者相同时，一个影像与一般的影像显示方法相同以1秒60个数据帧构成并被显示。而当影像的变化量比基准临界值小时，一个影像不同于一般的影像显示方法以1秒小于(不到)60个数据帧的数构成并被显示。

并且，根据影像的变化量，延迟控制信号dctrls被加载时，对于一个影像以1秒不到60个数据帧的数构成并被显示的多种方法与图4a至图4d中所示的内容相同，因此省略说明。

图8为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的数据帧比较器动作的说明图。

参考图8，数据帧比较器(未图示)通过逻辑比较运算将数字信号处理器中输出的影像数据按照数据帧单位进行比较。例如，一个影像用2比特bit的影像数据表示时，n数据帧的影像数据用a表示，n+1数据帧的影像数据可以用b表示。

a和b的影像数据通过xor逻辑运算判断a和b的影像数据是否相同axorb，此时，a的影像数据和b的影像数据相同时不具备有效值，而a的影像数据和b的影像数据不同时则具有有效值。

之后，计算有效值的总数n(sum)，总数n与基准临界值cv(criteriavalue)做比较。此时总数n对应之前所述的影像变化量的值。

总数n通过与临界值的比较将对应正常控制信号或者延迟控制信号的比 较信号加载到cpu(未图示)上。

对然本发明的实施例中对数据帧之间的影像数据的比较是通过目前的数据帧的影像数据与之前数据帧的影像数据做的比较，但也可以将n数据帧的影像数据和m数据帧的影像数据之间的影像数据做比较，此时n数据帧和m数据帧可以是时间上相邻的第一数据帧和第二数据帧或者也可以是时间上相隔的第一数据帧和第三数据帧。

并且，数据帧之间的数据比较可以是，由多个数据帧构成的第一数据帧组的影像数据和由多个数据帧构成的第二数据帧组之间的影像数据的比较。

本发明的实施例中数据帧之间的影像数据的比较是通过xor逻辑运算方法进行的，但并不限定于此，也可以使用做影像数据比较的任何一种运算方法。

图9为表示本发明的第二实施例的视频显示系统的视频显示方法的流程图。

如图所示，首先数据帧比较部(未图示)将n数据帧的影像数据和n+1数据帧的影像数据进行比较，并测定变化量i，如步骤s1。此时，影像数据的比较可以通过如之前所述的xor逻辑运算方法等多种方法进行。

之后，根据影像数据的比较来判断影像变化量i是在设定的临界值cv以上还是不到临界值，如步骤s2。

影像变化量i比临界值cv大或者相同时，例如，使用者的眼睛所看到的影像为移动影像时，被输入的影像信号通过影像加工被影像处理，如步骤s6。

之后，被影像处理的影像通过lcd等显示器被显示，如步骤s7。

影像变化量i不到临界值cv时，例如，使用者的眼睛所看到的影像为静止影像时，被输入的影像信号不被及时影像加工，而要等待构成画面的所有像素(例如，影像传感器的光二极管)在一定时间内继续积累光电荷。

对硬件而论，光电荷通过运转影像传感器的控制信号被积累，如步骤s3。

之后，在像素上积累的光电荷量c通过由硬件构成的元件或者通过软件进行测定，如步骤s4。

之后，判断光电荷量c是在被设定的临界值tv以上还是不到临界值tv,如步骤s5。此时，光电荷量不到基准临界值tv时，调节控制信号使得像素上积累基准临界值以上的光电荷，光电荷量在基准临界值tv以上时，被输入的影像信号通过影像加工后被影像处理。

如上所述，本发明的第二实施例的视频显示方法以影像变化量为基础，根据像素上积累的电荷量调节影像加工时间而显示，但也可以不判断像素上积累的电荷量，按照每个数据帧上提前设定的时间为基础按照影像加工时间信号而显示。

图10为表示本发明的装载视频显示系统的内窥镜设备的图。

如图所示，本发明的一个实施例的内窥镜设备300中与图1所示的类似的构成要素用相同的标记显示，因此省略对其的说明。

内窥镜设备300包括，可以观察对象物体所发出的可视光领域的光线的电子内窥镜30，如驱动电子内窥镜对电子内窥镜拍摄的影像进行信号处理的影像加工设备的视频处理器20，以及显示被拍摄的对象物体的影像的显示部13。

电子内窥镜30包括，可以被插入到光线几乎不能到达的体腔的内部的柔韧的(flexible)或者是僵硬(rigid)的插入部30a；插入部30a的末端上提供的操作部30b；从操作部30b的侧部延长而成的统一码部30c(unicode)；并且通过统一码部30c与视频处理器20电子连接。

并且，电子内窥镜30的主体部主要由插入部30a和操作部30b构成，拍摄影像信号和控制信号通过电线1a,3a传播到视频处理器20。

影像传感器3(如cmos或ccd)，移动感知传感器1(如陀螺仪或加速度传感器)以及钳孔(forcepshole)在插入部30a的远侧末端上提供。其中， 钳孔众所周知，因此省略说明。

影像传感器3多个信号线路3a通过由捆构成的电线3a与影像传感器驱动部2相连接，移动感知传感器1同样通过电线1a分别连接。

光导15在插入部30a中通过统一码30c与视频处理器20连接。光导15包括光学系统(未图示)，可以向导由视频处理器20提供的光源(如led)照射的光通过插入部的末端输出。

对于视频处理器20只对和影像拍摄有关的元件进行说明，对驱动所需的其他一般的构成元件省略说明。

影像处理器20至少包括，影像传感器驱动部2(imagesensordriver)，增益放大器5(gainamplifier),模拟数字转换器6(adc)，数字信号处理器7(digitalsignalprocessor，dsp)，数字模拟转换器9(dac)，cpu10，光源部11(led)，光源驱动部12(leddriver)。

光源部11虽然使用的led但也可以使用开启(turnon)和关闭(turnoff)速度更快的灯泡(lamp)。并且，光源部在插入部30a的远侧末端上或者在操作部30b的内部提供。

另外，本发明的一个实施例使用的影像传感器使用了单个影像传感器，但为了拍了三维的影像可以至少使用两个以上影像传感器。并且本实施例可以适用包括一个以上的影像传感器的影像拍摄系统。

并且，本发明的一个实施例的内窥镜设备的视频显示方法可以适用之前所述的视频显示系统的影像传感器控制方法，用于说明影像拍摄动作的时间，用于控制影像传感器的控制信号的加载方法等。因此省略说明。

如上所述，对本发明的优选的实施例进行了观察，而对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，除了上述所述的实施例之外，本发明可以在不脱离其宗旨或范畴的情况下，以其他特定形态实现具体化是显而易见的。因此，上述的实施例不应视为是限制性的，而是应视为是例示性的，由此，本 发明并不局限于上述的说明，而是可以在权利要求保护范围的范畴及其等同范围内发生变更。