自动拨打电话的系统及方法以及车辆和机器人与流程

本发明涉及一种自动拨打电话的系统及方法，更具体地，涉及一种机器人或智能车辆自动拨打电话系统及方法以及车辆和机器人。

背景技术：

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，在智能车辆或机器人执行送物任务的情况下，需要与相应的顾客进行电话联系，以通知顾客开门取物。因此，有必要开发一种自动拨打电话的系统及方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明提出了一种自动拨打电话的系统及方法，其能够使机器人或车辆通过无线网络发出信号来控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话的功能。

根据本发明的一方面，提出了一种自动拨打电话的系统，该系统可以包括：主控单元，其安装在机器人或车辆中，并能够与第一服务器进行无线通信；第一服务器，其为云端服务器，无线连接到所述主控单元，接收并转发所述主控单元的电话指令；以及电话单元，其连接到所述第一服务器，所述电话单元基于所述第一服务器的信号拨打电话，其中，所述主控单元被配置为在机器人或车辆到达指定位置的情况下，通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

根据本发明的另一方面，提出了一种自动拨打电话的方法，所述方法可以包括：在机器人或车辆到达指定位置的情况下，自动拨打电话；在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；以及在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人接听和取物，机器人或车辆放弃任务自动返回。

根据本发明的另一方面，提出了一种机器人，所述机器人可以采用如上所述的自动拨打电话的系统。

根据本发明的另一方面，提出了一种车辆，所述车辆可以采用如上所述的自动拨打电话的系统。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的自动拨打电话的系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1示出了根据本发明的自动拨打电话的系统的示意图。

在该实施例中，根据本发明的自动拨打电话的系统可以包括：主控单元101，其安装在机器人或车辆中，并能够与第一服务器102进行无线通信；第一服务器102，其为云端服务器，无线连接到所述主控单元101，接收并转发所述主控单元101的电话指令；以及电话单元103，其连接到所述第一服务器102，所述电话单元103基于所述第一服务器102的信号拨打电话，其中，所述主控单元101被配置为在机器人或车辆到达指定位置的情况下，通过所述第一服务器102控制所述电话单元103自动拨打电话。

该实施例通过使机器人或车辆通过无线网络发出信号来控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话的功能。

下面详细说明根据本发明的自动拨打电话的系统。

在一个示例中，主控单元101可以安装在机器人或车辆中，并能够与第一服务器102进行无线通信。其中，所述主控单元101和所述第一服务器102之间的无线连接可以为3G、4G或WIFI等无线连接。优选地，主控单元101可以通过路由器(由3G、4G或wifi等无线因特网接入方式)，通过websocket接口与第一服务器102(云端服务器)握手，实现与第一服务器102之间的通信，将电话指令和/或其它指令发送到第一服务器102。此外，主控单元101也可以直接调用云端服务器102的http接口，以便拨打电话。

在一个示例中，第一服务器102可以为云端服务器，无线连接到所述主控单元101，接收并转发所述主控单元101的电话指令。其中，第一服务器102可以是安装在云端的公网服务器(云端服务器)。优选地，第一服务器102可以在收到命令后进行分类，如果是电话服务的消息，则转发到机器人或车辆所在酒店的电话单元103。

在一个示例中，电话单元103可以连接到所述第一服务器102，所述电话单元103可以基于所述第一服务器102的信号拨打电话。优选地，电话单元103可以包括云端电话服务器、本地VOIP电话网关以及本地电话交换机，云端电话服务器接收第一服务器102的信号，连接本地VOIP电话网关，进而控制本地电话交换机拨打电话。第一服务器102发出的电话指令中可以包括房间号，播放何种语音提示等指令，然后，通过云端电话服务器识别相应的电话指令，并将电话指令发送到本地VOIP电话网关，然后接出PSTN线路至本地电话交换机，从而实现拨打电话。优选地，第一服务器102与云端电话服务器之间可以通过websocket连接，传达房间号，播放何种语音提示等电话指令。本地VOIP电话网关与本地电话交换机之间的接入方式可以与普通电话机接入方式相同，不对本地电话交换机进行改造。

在一个示例中，所述主控单元101被配置为在机器人或车辆到达指定位置的情况下，通过所述第一服务器102控制所述电话单元103自动拨打电话。

优选地，在机器人或车辆到达指定位置的情况下，控制所述电话单元103拨打电话；在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人接听和取物，机器人或车辆放弃任务自动返回。

其中，在电话被接听的情况下，也可以实现机器人或车辆与接听电话的用户之间的双向语音通信。本领域技术人员应当理解，可以采用本领域公知的各种双向语音通信方式，实现机器人或车辆与接听电话的用户之间的双向语音通信。

在一个示例中，第一预定次数可以为预设语音的播放次数；第二预定次数可以为在电话未被接听的情况下的重拨次数；并且，第一预定时间可以为在电话未被接听的情况下的重拨等待时间。

在一个示例中，第一预定次数可以为1-5次，优选地，第一预定次数可以为2次；第二预定次数可以为1-5次，优选地，第二预定次数可以为2次；并且，第一预定时间可以为1-10分钟，优选地，第一预定时间可以为2分钟。

在一个示例中，本发明还提供了一种机器人，所述机器人采用如上所述的自动拨打电话的系统。

在一个示例中，本发明还提供了一种车辆，所述车辆采用如上所述的自动拨打电话的系统。

综上所述，根据本发明的自动拨打电话的系统，能够通过使机器人或车辆通过无线网络发出信号来控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话的功能，从而实现与相应顾客的电话联系，通知顾客开门取物。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

实施例2

在该实施例中，根据本发明的自动拨打电话的方法可以包括：在机器人或车辆到达指定位置的情况下，自动拨打电话；在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；以及在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人接听和取物，机器人或车辆放弃任务自动返回。

该实施例通过使机器人或车辆通过无线网络发出信号来控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话的功能。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。