定位系统、预定位方法以及实时定位方法与流程

本发明涉及一种定位系统，还涉及一种预定位方法，还涉及一种实时定位方法。
背景技术：
：通常在视频会议时需要将发言者的影像传输到荧幕上，以使得参会者可以获得更好的体验。在当前的视频会议信号采集系统技术中，通常会采用侦测音源的技术来追踪发言者，进而控制该方位的摄影机采集发言者的影像并传输到荧幕，这种方法需要布置多个相机并进行区域分配，以使得当音源追踪设备追踪到特定发言者时，摄影机可以较快地拍摄到发言者的影像。上述方法下定位系统，需要配备相机以及音源追踪设备，成本较高，并且在拍摄时无法迅速将发言者影像置于画面中央，效果不够理想。技术实现要素：鉴于此，有必要提供一种可以预先进行定位的定位系统及其定位方法。一种定位系统，连接于一显示装置，所述定位系统包括：云台摄影机，用于拍摄目标区域并产生图像信号；控制装置，所述控制装置连接所述云台摄影机及所述显示装置；第一麦克风，所述第一麦克风连接所述控制装置；第二麦克风，所述第二麦克风连接所述控制装置以及第一麦克风；其中所述控制装置用于接收所述第一及第二麦克风输出的音频信号并输出所述音频信号至所述显示装置；所述云台摄影机用于依据麦克风使用状况拍摄麦克风对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置；所述控制装置接收所述云台摄影机采集的图像信号并输出所述图像信号输出至所述显示装置；所述云台摄影机内存储有所述第一麦克风及第二麦克风的若干参数，所述云台摄影机依据所述若干参数通过所述第一麦克风及第二麦克风为参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第一麦克风包括第一环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第一麦克风包括第二环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部以及第二环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第二麦克风包括一柱状发光部，所述云台摄影机通过所述柱状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述云台摄影机存储有所述第一麦克风的第一环状发光部的周长。进一步的，所述云台摄影机存储有所述第二麦克风的柱状发光部的长度。一种预定位方法，包括：启动麦克风；识别发光部影像所处区域；调整角度及焦距以获取发光部影像；判断所述发光部影像是否符合预设方案；记录麦克风的角度及焦距信息；关闭麦克风。进一步的，所述预定位方法还包括：判断是否完成所有麦克风定位，若完成则流程结束，若未完成则选择下一麦克风执行步骤启动麦克风。一种实时定位方法，包括：检测麦克风是否开启；检测是否有多个麦克风开启；判断是否是多个麦克风发言；执行预设的多人发言显示方案；判断是否是单个麦克风发言；云台摄影机依据存储的方案对目标麦克风进行拍摄；判断影像是否需要进行微调；执行微调流程。进一步的，所述微调流程包括：判断发言者脸部轮廓是否全部在画面中；判断其他定义的成像特征是否在画面中；判断脸部左右轮廓是否在画面中；判断脸部上下轮廓是否在画面中；判断脸部轮廓是否符合预设画面比例；微调云台摄影机左右方向及景深；微调云台摄影机上下方向及景深；微调云台摄影机景深；微调云台摄影机其他定义的成像特征的画面。所述定位系统可以通过预定位方法，在侦测到目标麦克风时迅速调整画面到目标麦克风区域，并且通过实时定位方法实现画面的高质量显示。附图说明图1为本发明定位系统的较佳实施方式的示意图。图2为图1中第一麦克风的较佳实施方式的示意图。图3为图1中第二麦克风的较佳实施方式的示意图。图4为本发明预定位方法的较佳实施方式的流程图。图5为本发明实时定位方法的较佳实施方式的流程图。图6为图5中实时定位方法的微调步骤的较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明定位系统100云台摄影机11控制装置12显示装置13第一麦克风14第二麦克风15第三麦克风16第四麦克风17第五麦克风18第六麦克风19第七麦克风20如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式请参考图1，本发明定位系统100的较佳实施方式中，所述定位系统100与一显示装置13相连接。所述定位系统100的较佳实施方式包括云台摄影机11、控制装置12、第一麦克风14、第二麦克风15、第三麦克风16、第四麦克风17、第五麦克风18、第六麦克风19以及第七麦克风20。所述控制装置12连接所述云台摄影机11、所述显示装置13以及所述第一麦克风14。所述第一麦克风14依次与第二麦克风15、第三麦克风16、第四麦克风17、第五麦克风18、第六麦克风19以及第七麦克风20串联连接。所述控制装置12用于接收所述第一至第七麦克风输出的音频信号并将音频信号输出至所述显示装置。所述云台摄影机11用于依据麦克风使用状况拍摄对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置。所述控制装置12接收所述云台摄影机11采集的图像信号并将所述图像信号输出至所述显示装置。所述云台摄影机11还可以依据预设参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。所述预设参照物包括但不限于所述第一至第七麦克风。请参考图2，图1中第一麦克风14包括收音部141、弯曲部142、第一环状发光部143、支撑部144、第二环状发光部145、底座146以及设置于底座146上的开关147。所述开关147用于开关所述第一麦克风14。当所述第一麦克风14打开时，所述第一环状发光部143、所述第二环状发光部145发光。所述第一环状发光部143以及所述第二环状发光部145位于所述支撑部144两端。所述第一环状发光部143周长为第一周长。所述第二环状发光部145周长为第二周长。所述第一周长以及所述第二周长的数据均存储于所述云台摄影机11中。在一实施方式中，所述云台摄影机11依据第一预设方案调整摄影角度以及焦距。所述第一预设方案中包括：所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146位于水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处。当使用者使用所述第一麦克风14进行发言时，所述云台摄影机11以所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146为焦点，并将所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146调整到画面水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处，得到图像140。在所述图像140中，所述第一环状发光部143的第一周长被投射为第一长度，所述第二环状发光部145的第二周长被投射为第二长度。所述云台摄影机11依据所述第一周长及第一长度的比例计算出人员影像的比例，进而对画面进行放大或缩小以达到人员影像的最佳显示效果。请参考图3，图1中的第二麦克风15包括收音部151、弯曲部152、柱状发光部153、底座154以及位于底座154上的开关155。所述柱状发光部153通过第一端垂直设置于所述底座154上，所述柱状发光部153的第二端连接所述弯曲部152。所述开关155用于开关所述第二麦克风15。当所述第二麦克风15打开时，所述柱状发光部153发光。所述柱状发光部153长度为第三长度。所述第三长度被存储于所述云台摄影机11中。在一实施方式中，所述云台摄影机11依据第二预设方案调整摄影角度以及焦距。所述第二预设方案中包括：所述柱状发光部153位于水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处。当使用者使用所述第二麦克风15进行发言时，所述云台摄影机11以所述柱状发光部153为焦点，并将所述柱状发光部153调整到画面水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处，得到图像150。在所述图像150中，所述柱状发光部153的长度为第四长度。所述云台摄影机11通过所述第四长度及第三长度的比例计算出人员影像的比例，进而对画面进行放大或缩小以达到人员影像的最佳显示效果。在其他实施方式中，所述云台摄影机11的角度调整、画面调整、焦距调整等计算功能可以部分或全部通过所述中央控制装置12实现。所述云台摄影机11还可以通过读取预设的人员影像的特征进行画面调整，如人员的头发、左脸颊、右脸颊、额头等特征。结合图1及图3，所述定位系统应用于一使用场所时，所述云台摄影机11依据第一或第二预设方案通过发光部依次对所述第一至第七麦克风进行自动定位，无需人员进行调试。本实施方式中，所述云台摄影机11包括若干摄像单元，所述若干摄像单元可以针对不同麦克风区域进行独立运行，以获取单个区域的较佳影像。同时，所述云台摄影机11可以实现多麦克风区域的影像获取，并通过所述控制装置12进行画面整合后在所述显示装置13上进行显示。请参考图4，本发明预定位方法200的较佳实施方式为通过定位系统100实现，所述预定位方法200包括：步骤201，启动麦克风；步骤202，云台摄影机识别发光部影像所处区域；步骤203，云台摄影机调整角度及焦距以获取发光部影像；步骤204，判断所述发光部影像是否符合预设方案，若所述发光部影像符合预设方案，到步骤205，若所述发光部影像不符合预设方案，到步骤203；步骤205，记录麦克风的角度及焦距信息；步骤206，关闭麦克风。所述预定位方法200还包括：步骤207，判断是否完成所有麦克风定位，若完成则流程结束，若未完成则选择下一麦克风并执行步骤201。请参考图5，本发明实时定位方法300的较佳实施方式为通过定位系统100实现，所述实时定位方法300包括：步骤301，检测麦克风是否开启，若麦克风开启，到步骤302，若麦克风未开启，重新检测；步骤302，检测是否有多个麦克风开启，若多个麦克风开启，到步骤303，若仅单个麦克风开启，到步骤305；步骤303，判断是否是多个麦克风发言，若是，到步骤304，若否到步骤305；步骤304，执行预设的多人发言显示方案；步骤305，判断是否是单个麦克风发言，若是，到步骤306，若否，到步骤302；步骤306，云台摄影机依据存储的方案对目标麦克风进行拍摄；步骤307，判断影像是否需要进行微调，若是，到步骤308，若否，到步骤302；步骤308，执行微调流程。请参考图6，所述步骤308中的微调流程包括：步骤3081，判断发言者脸部轮廓是否全部在画面中，若是，到步骤3082，若否，到步骤3083；步骤3082，判断其他定义的成像特征是否在画面中，若是，结束流程，若否，到步骤3089；步骤3083，判断脸部左右轮廓是否在画面中，若是，到步骤3084，若否，到步骤3086；步骤3084，判断脸部上下轮廓是否在画面中，若是，到步骤3085，若否，到步骤3087；步骤3085，判断脸部轮廓是否符合预设画面比例，若是，到步骤3082，若否，到步骤3088；步骤3086，云台摄影机微调左右方向及景深，然后到步骤3083；步骤3087，云台摄影机微调上下方向及景深，然后到步骤3084；步骤3088，云台摄影机微调景深，然后到步骤3085；步骤3089，云台摄影机微调其他定义的成像特征的画面。所述定位系统100可以通过预定位方法，在侦测到目标麦克风时迅速调整画面到目标麦克风区域，并且通过实时定位方法实现画面的高质量显示。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。当前第1页12