1.一种用于照相机的图像稳定机构,所述机构包括:
能够检测所述照相机的运动的移动传感器,
在所述照相机光路中的元件,
滚珠和垫片,用作允许所述元件在与所述光路正交的平面中移动的轴承,
能够在所述平面中移动所述元件的驱动器机构,
处理器,被配置成作为对由所述移动传感器探测到的所述照相机的运动的响应而控制所述驱动器以移动所述元件,由此稳定来自所述照相机的图像,
其特征在于:
所述处理器进一步被配置成沿着辅助运动路径移动所述元件以便将由所述滚珠产生的磨损分布在所述垫片上,
所述处理器进一步能够通过用于移位所述图像的其它方法来补偿由所述辅助运动路径产生的图像移位。
2.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中在所述光路中的所述元件包括透镜或图像传感器。
3.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中所述辅助运动路径是连续的运动路径、间歇式运动路径或者其组合。
4.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中沿着所述辅助运动路径移动的运动速度被限制以便导致所述照相机的视场中的移位小于每帧所述图像传感器的像素的一小部分。
5.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中所述处理器被配置成使用所述照相机的当前运动作为所述辅助运动路径的输入。
6.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中所述处理器被配置成使用所述滚珠的运动的热图作为所述辅助运动路径的输入。
7.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中用于移位所述图像的所述其它方法包括数字裁剪和缩放。
8.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中用于移位所述图像的所述其它方法包括移动照相机的平移和倾斜机构。
9.根据权利要求1所述的图像稳定机构,其中所述处理器被设置成使用光学变焦、缩放和裁剪来增加所述图像稳定机构的稳定能力范围。
10.一种用于控制照相机的稳定机构的方法,所述方法包括:
通过运动传感器探测所述照相机的运动,
将所述运动的信息转发到所述照相机的处理器,
使用所述处理器控制驱动器以在光路中移动元件,以便抵消所述照相机的运动,
使用所述处理器控制所述驱动器以在所述光路中沿着辅助运动路径移动所述元件,
其中所述元件通过滚珠和垫片悬架来悬置。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述辅助运动路径是连续运动模式、间歇式运动模式或者其组合。
12.根据权利要求10所述的方法,进一步包括以受限制的速度沿着所述辅助运动路径移动所述元件,使得对所述照相机的图像传感器的影响被限制到每帧像素的小部分。
13.根据权利要求10所述的方法,使用所述照相机的移动作为所述辅助运动路径的输入。
14.根据权利要求10所述的方法,使用所述滚珠的运动的热图作为所述辅助运动路径的输入。