簧片式旋转模块的制作方法

文档序号:12486314阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种簧片式旋转模块,定义有一X、Y、Z轴,以及一位于该Z轴上的光路径,其特征在于,包括有:

一旋转元件,设置于该光路径上,该旋转元件至少能够在一第一轴向上进行一有限幅度的枢转运动;其中,该旋转元件是一薄弹片,该薄弹片包括:一外框部以及一内板部;该内板部具有朝向该光路径的一平面且在该平面上定义了该第一轴向以及与该第一轴向相互垂直的一第二轴向;该外框部环绕于该内板部外周围,且在该内板部能够依据该第一轴向为枢轴来进行相对于该外框部的该有限幅度的枢转运动;

一驱动模块,连结于该旋转元件,用以驱动该旋转元件在该第一轴向上进行该有限幅度的枢转运动;其中,该驱动模块能够推动该内板部进行相对于该外框部在该第一轴向上的枢转运动;

一光路调整元件,设置于该旋转元件并位于该光路径上;以及,

一基板,其包括一连接于该驱动模块的控制模块,该控制模块用来控制该驱动模块驱动该旋转元件进行枢转。

2.根据权利要求1所述的簧片式旋转模块,其特征在于:

该薄弹片还包括一中框部,该中框部能够在该第二轴向上进行有限幅度的枢转运动;该中框部环绕于该内板部外周围,且在该中框部与该内板部之间设有环绕于该内板部外周围的至少一第一贯穿沟以及位于该第一轴向上的两个第一连接端,该内板部以该两个第一连接端连结于该中框部;

在该外框部与该中框部之间设有环绕于该中框部外周围的至少一第二贯穿沟以及位于该第二轴向上的两个第二连接端,该中框部以该两个第二连接端连结于外框部;

该簧片式旋转模块还包括有一位置侦测模块,用以侦测该旋转组件在该第一轴向与该第二轴向上的枢转量;

该控制模块根据该位置侦测模块所侦测该旋转组件的枢转量,来控制该驱动模块驱动该旋转组件进行枢转,进而补偿该光路径因震动所造成的偏移量。

3.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块,其特征在于:

该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有:一内承载架、一外承载架、至少一第一磁石、至少一第二磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈;

该内承载架结合在该内板部上并与其连动,且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件;

该第一磁石与第一线圈两者的其中之一设置于该内承载架上,而另一设置于该外承载架上;凭借对该第一线圈通电能够产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动;以及,

该第二磁石与第二线圈两者的其中之一设置于该内承载架上,而另一设置于该外承载架上;凭借对该第二线圈通电可以产生一电磁力推动该内承载架连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。

4.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块,其特征在于:

该内承载架是一框架结构,其具有矩形的、连接于该内板部的底面的一第一接触部、以及自该矩形第一接触部的四个边分别朝向远离该内板部的方向垂直延伸的四个第一侧面;该四个第一侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接;并且,在邻接该内板部的四个第一侧面上分别设有一第一容置座;

该外承载架是一框架结构,其具有矩形的、连接于该外框部的底面的一第二接触部、以及自该矩形第二接触部的四个边分别朝向远离该外框部的方向垂直延伸的四个第二侧面;该四个第二侧面分别呈矩形且是两两依次垂直相接;并且,在邻接该外框部的四个第二侧面上分别设有一第二容置座;

该第一磁石设置于该内承载架的该第一容置座上,该第一线圈通过一线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上;以及,

该第二磁石设置于该内承载架的该第一容置座上,该第二线圈通过该线圈固定架而设置于该外承载架的该第二侧面的第二容置座上。

5.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该位置侦测模块包括:一霍尔感测磁石、至少一X轴位置侦测感测器、以及至少一Y轴位置侦测感测器;其中,该霍尔感测磁石设置于该内承载架上,而该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器则分别设置于该基板上并与该霍尔感测磁石相对应。

6.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该光路调整元件设置于该旋转元件的该内板部的该平面上,其是一反射镜或多边形棱镜。

7.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块,其特征在于,还包括一下簧片,该下簧片包括:至少一外固定端、至少一内固定端以及至少一连接端;其中,该连接端是曲折蜿蜒状且可弹性挠弯,而该连接端各两端部分别连接于该外固 定端与内固定端上,该外固定端结合于该外承载架上,而该内固定端则结合于该内承载架上,用以支撑该内承载架本身的重力。

8.根据权利要求7所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该下簧片是导电的金属材质所构成,其还包括:一第一分隔沟以及一第二分隔沟;第一分隔沟与该第二分隔沟垂直交错,并将该下簧片的该内固定端分隔成四个独立片体,而每一个片体分别与该连接端以及该外固定端连接形成四个连续的弹性单体,而该四组弹性单体所组成的该下簧片以该光路径为中心且环形阵列的方式分别通过该四组外固定端与四组片体固定于该外承载架以及该内承载架上,在各该外固定端上预设位置处分别设有垂直延伸的一导脚。

9.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块,其特征在于:

在该内板部以及中框部上具有将两个第一连接端予以分割的一第一分割道;

在该中框部以及外框部上具有将两个第二连接端予以分割的一第二分割道;

该第一分割道与该第二分割道垂直交错,并将该旋转元件垂直分割成四个独立簧片,而每一个分割后独立的簧片为连续的弹性体。

10.根据权利要求9所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该旋转元件是导电的弹性金属材质所构成,在该旋转元件分割成四个独立簧片的该外框部上预设位置处分别设有垂直延伸的一第一导脚以提供电性传输的功能,且在各独立簧片的该内板部上预设位置处设有垂直延伸的一第二导脚;其中,该第一导脚与该第二导脚往同一方向垂直延伸。

11.根据权利要求2所述的簧片式旋转模块,其特征在于:

该驱动模块是一电磁驱动模块且至少包括有:一内承载架、一外承载架、至少一感应磁石、至少一第一线圈、以及至少一第二线圈;

该内承载架结合在该内板部上并与其连动,且该外承载架结合在该外框部上并且是不动的元件;

该感应磁石以一结合面设置于该内承载架上,并同时具有两相对应的第一磁石面、两相对应的第二磁石面、以及一第三磁石面;其中,两个第一磁石面与两个第二磁石面分别围绕着该第三磁石面垂直并间隔相邻连接,且该第三磁石面与该结合面相对应,以形成一立方体的感应磁石;

该第一线圈设置于该外承载架上,并与该第一磁石面相对应,凭借对该第 一线圈通电能够产生一电磁力推动该第一磁石面连同该内板部进行沿该第一轴向的枢转运动;以及

该第二线圈设置于该外承载架上,并与该第二磁石面相对应,凭借对该第二线圈通电能够产生一电磁力推动该第二磁石面连同该内板部进行沿该第二轴向的枢转运动。

12.根据权利要求11所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该位置侦测模块包括:至少一X轴位置侦测感测器以及至少一Y轴位置侦测感测器;其中,该X轴位置侦测感测器以及该Y轴位置侦测感测器分别设置于该基板上并与该感应磁石的该第三磁石面相对应。

13.根据权利要求3所述的簧片式旋转模块,其特征在于,还包括:一固定座、一角度侦测模块、一下簧片以及一底框;该角度侦测模块设置于该固定座的一固定槽内,而该固定座则利用平均凸设于其周缘的复数个卡钩进一步固定于该内承载架所对应设置的复数个卡槽内,通过该角度侦测模块直接侦测该内承载架的偏转角度,如此对影像做手震的补偿;此外,凭借该底框依序将该下簧片以及该基板固定于该外承载架上,而该下簧片能够与该基板做电性连接。

14.根据权利要求13所述的簧片式旋转模块,其特征在于,该角度侦测模块是一陀螺仪。

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