实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法与流程

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法。

技术背景

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

由于无人机在空中飞行时，航拍效果容易受到环境和其他干扰的影响，因此对气候环境要求较高，而安装在无人机上的机载相机也不能根据实际的航拍环境和气候进行实时的调节，这样在环境比较恶劣的情况下，无人机机载相机传回的图像大都图像比较模糊甚至无法使用，同时机载相机本身也不能实现图像美化，视频剪辑等功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，本方法实现了对无人机机载相机图像进行美化、视频剪辑等功能。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，其特征在于，所述无人机无线通讯的远程控制终端通过无人机控制机载相机，所述方法包括：

所述远程控制终端操控指令发送给无人机，所述操控指令包含图像美化， 视频裁剪等一系列相机设置指令；

所述无人机接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；

所述机载相机识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。

进一步地，所述远程控制终端包括：安装在远程控制终端内的移动设备app，所述app包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指令。

进一步地，所述移动设备app用于将用户的相机设置点击事件转成实时操控指令发送给所述无人机。

进一步地，所述移动设备app生成实时操控指令的方法为：

(1)指令接收，移动设备app在接收到操控者的点击事件后将数字信息转换成对应二进制指令数；

(2)参数协议对比，移动设备app将二进制指令数据与具体的飞行参数协议进行比对；

(3)参数结果生成，移动设备app将比对后的结果拼装成可执行的带参数飞行指令发送给无人机上的综合控制器。

进一步地，所述无人机包括综合控制器和机载相机；所述综合控制器，用于与所述机载相机交互，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；所述机载相机，用于识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。

进一步地，所述综合控制器将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机的步骤包括：

(1)综合控制器接收到来自于移动设备app生成的实时操控指令；

(2)把数字化的相机控制协议转换成相机器件件支持的控制信号；

(3)将接收到的指令格式化，寻址分配给机载相机内部控制板。

进一步地，所述远程控制终端可以为手机、电脑或ipad等其他智能控制 终端。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供通过在移动设备上安装移动设备app的方法来实现对无人机机载相机图像进行美化、视频剪辑，其控制原理是根据通信协议建立移动设备与无人机间的数据交互，进而通过无人机的综合控制器可以对机载相机进行操控，较现有的遥控控制方法更为先进，也更方便。

2、本发明可通过多种网络途径实现移动设备与飞行器间的数据交换，能够适用于不同的场合。

3、本发明能够通过移动设备上的app对机载相机的画面和画质进行美化和视频编辑等，使无人机的航拍效果更好。

4、本发明是通过移动设备终端操控无人机机载相机实现图像美化、视频剪辑，使控操过程简单方便。

附图说明

图1为本发明实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法的系统组成示意图；

图2为本发明实施无人机机载相机实现图像美化、视频剪辑的细化流程示意图；

图中所示：100、无人机，200、远程控制终端，20、移动设备app，30、综合控制器，40、机载相机。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普 通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例提出的实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法的系统组成示意图，图中包括：无人机100和所述无人机100无线通讯的远程控制终端200；其中：

所述远程控制终端200，用于采集操控者的操控指令，将所述操控指令发送给无人机100，所述操控指令包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指。

所述无人机100，用于接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给无人机上的机载相机40。

所述机载相机40用于识别相机设置指令，然后将相机设置指令转化为对应的相机图像视频参数设置。

具体地，作为一种实施方式，所述远程控制终端200可以为手机、电脑、ipad等智能控制终端，它包括：

预先安装在远程控制终端200里的移动设备app20，所述移动设备app20用于将用户的相机设置点击事件转成实时操控指令发送给无人机上的综合控制器30。

具体的实现方式为：移动设备app20在接收到操控者的点击事件后转换成操控指令，与app自身保存的指令，进行指令对比，主要是将二进制指令数据与具体的操控指令协议进行比对，然后将对比后的结果拼装成可执行的操控指令，由此生成操控指令(简单点说就是当在使用的过程中，点击进入移动设备app20的界面，移动设备app里面设置的内容实际上就是一个个可以执行的操控指令，通过操作移动设备app20里面设置的内容对无人机机载相机进行设置)。

上面我们所提到的所述综合控制器30，是一个飞行指令到机载相机40的过渡器，用于与所述机载相机40进行交互，将所述操控指令分配给所述机载相机40(通过无人机上的综合控制器30来实现移动设备app20与机载相机 40之间的交互，起到一个过渡和中介的作用)。

如图2所示，本实施例中无人机100控制流程如下：

(1)事件响应，移动设备app20用于接收操控者的点击事件，并将移动设备app20接收到的点击事件转成实时操控指令；

(2)指令发送，安装在远程控制终端200上的移动设备app20将实时操控指令的数字信息转换成对应二进制指令数；

(3)参数协议对比，移动设备app20将二进制指令数据与具体的飞行参数协议进行比对；

(4)参数结果生成，移动设备app20将比对后的结果拼装成可执行的带参数飞行指令发送给无人机的综合控制器30；

(5)综合控制处理，把数字化的相机控制协议转换成相机器件件支持的控制信号，同时将接收到的指令格式化，寻址分配给机载相机40内部控制板。

(6)机载相机参数设置，机载相机设置指令转化为对应的相机图像视频参数设置，然后设置对应的相机图像输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。