一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及医疗器械及通信技术领域，公开了一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统。该图像记录仪包括：第一无线通信模块、存储模块、控制单元模块以及传输模块。其中，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块，供电模块为所述其他模块进行能量供应。所述方法包括：经由第一无线通信模块接收采集图像数据，并存储该图像数据；经由传输模块接收外部控制指令；以及响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端。所述系统包括：胶囊内镜、所述图像记录仪以及外部图像工作站或终端。籍此，在使用胶囊内镜检查人体消化道的同时，实时传输所采集到的图像数据到图像工作站或其他终端进行处理以及显示。
【专利说明】
一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械及通信技术领域，具体地，涉及一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统。
【背景技术】
[0002]胶囊内镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和图像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
[0003]但是，目前市面上的胶囊内镜需先在人体消化道内采集图像数据通过无线通信方式传输到图像记录仪，待检查结束后，医护人员才能将图像记录仪内的图像数据下载至图像工作站中进行分析和查看。一方面，在检查时图像记录仪通常放置在最接近于体内胶囊内镜的位置，例如被检查者在检查时穿戴专用马甲，马甲口袋内放置图像记录仪，以降低胶囊内镜用于无线通信的发射功率，节省功耗;另一方面，受限于胶囊内镜的体积，胶囊内镜和图像记录仪通常都使用专门设计的微型射频无线传输模块，其体积比图像工作站或例如手机、PDA等其它终端设备经常配备的W1-Fi或蓝牙无线传输模块要小。上述原因均导致无法或不适合将胶囊内镜采集的图像数据直接通过无线方式传输给图像工作站。而实际情况中，常需要在使用胶囊内镜检查人体消化道的同时，实时传输所采集的图像数据到图像工作站或其它终端进行处理以及显示。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种图像记录仪及实时传输图像数据的方法和系统，用于实现胶囊内镜在检查人体消化道的同时，实时传输所采集的图像数据到图像工作站或其他终端进行处理以及显示。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种图像记录仪，该图像记录仪包括:第一无线通信模块，用于接收采集到的图像数据;存储模块，用于存储所述第一无线通信模块接收到的图像数据;控制单元模块；以及传输模块，用于接收外部控制指令以及在所述控制单元模块的控制下从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据发送到外部图像工作站或终端。
[0006]可选地，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块。
[0007]可选地，所述第二无线通信模块为W1-Fi无线通信模块。
[0008]可选地，所述第三无线通信模块为蓝牙无线通信模块。
[0009]可选地，所述控制单元模块用于执行以下操作:
[0010]在经由所述第二无线通信模块接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据经由所述第二无线通信模块发送到外部图像工作站或终端;和/或
[0011 ]在经由所述第三无线通信模块接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据经由所述第三无线通信模块发送到外部图像工作站或终端。
[0012]相应地，本发明还提供了一种用于所述图像记录仪实时传输图像数据的方法，该方法包括:经由第一无线通信模块接收采集到的图像数据，并存储该图像数据;经由传输模块接收外部控制指令；以及响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端。
[0013]可选地，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块。
[0014]可选地，响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端包括:
[0015]在经由第二无线通信模块接收实时传输命令的情况下，将所存储的图像数据经由所述第二无线通信模块发送到外部图像工作站或终端;和/或
[0016]在经由所述第三无线通信模块接收实时传输命令的情况下，将所存储的图像数据经由所述第三无线通信模块发送到外部图像工作站或终端。
[0017]此外，本发明还提供了一种实时传输图像数据的系统，该系统包括:胶囊内镜，用于在人体消化道内进行图像采集，并发送所采集的图像数据;根据上述权利要求所述的图像记录仪;以及外部图像工作站或终端。
[0018]通过上述技术方案，第一无线通信模块接收胶囊内镜采集到的图像数据并存储该图像数据，传输模块接收外部控制指令并响应于所述外部控制指令将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端。藉此，实现在胶囊内镜检查人体消化道的同时，实时传输所采集的图像数据到外部图像工作站或其他终端进行处理以及显示。
[0019]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0021]图1是本发明一实施例提供的图像记录仪的结构示意图；
[0022]图2是本发明另一实施例提供的图像记录仪的结构示意图；
[0023]图3是本发明一实施例提供的实时传输图像数据的方法的流程图；
[0024]图4是本发明另一实施例提供的实时传输图像数据方法的流程图；
[0025]图5为本发明一实施例提供的实时传输图像数据的系统的结构示意图；以及
[0026]图6为图5所示的实时传输图像数据的系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0028]图1是本发明一实施例提供的一种图像记录仪的组成框图。如图1所示，该图像记录仪包括:第一无线通信模块10，用于接收采集到的图像数据;存储模块12，用于存储所述第一无线通信模块10接收到的图像数据;控制单元模块11;以及传输模块16，用于接收外部控制指令以及在所述控制单元模块11的控制下从所述存储模块12调取图像数据并将该图像数据发送到外部图像工作站或终端。
[0029]其中，第一无线通信模块可以是基于GPRS网络研发的数据通讯产品，具有通信功能(支持GPRS和短消息双通道传输数据、支持多中心数据通信)、采集功能(采集串口设备数据，如串口仪表、采集器、PLC等)、远程管理功能(支持远程参数设置、程序升级)。相比较而言，无线通信模块具有成本低廉、建设工程周期短、适应性好、扩展性好等优点。无线通信模块有很多种，比如GPRS模块、蓝牙模块、红外模块、FM模块、ZigBee等模块，以从胶囊内镜内的微型射频无线传输模块接收图像数据。此外，供电模块用于对上述模块进行能量供应。
[0030]在该实施例中，所述第一无线通信模块10接收采集到的图像数据并在所述控制单元模块11的控制下将所述图像数据存储到所述存储模块12，所述控制单元模块11控制所述传输模块16监听外部控制指令，当所述传输模块16接收到所述外部控制指令时，响应于所述外部控制指令，所述传输模块16在所述控制单元模块11的控制下从所述存储模块12调取图像数据并将该图像数据发送到外部图像工作站或终端。
[0031]图2是本发明另一实施例提供的图像记录仪的结构示意图。与图1所示的图像记录仪相比的不同之处在于，所述传输模块16(如图1)包括第二无线通信模块13和第三无线通信模块14，如图2所示。其中，所述第二无线通信模块13可优选为W1-Fi无线通信模块，通过W1-Fi无线通信协议将图像数据发送至外部的同样配备有W1-Fi无线通信模块的图像工作站或终端，或从后者接收控制指令信号;所述第三无线通信模块14可优选为蓝牙无线通信模块，通过蓝牙通信协议将图像数据发送至外部的同样配备有蓝牙无线通信模块的图像工作站或终端，或从后者接收控制指令信号。另外，本发明并不限于此，所述第二无线通信模块13和所述第三无线通信模块14还可为与外部图像工作站或终端具有相同通信协议的其他无线通信模块，如GPRS模块、红外模块、FM模块、ZigBee等模块。
[0032]此外，在该实施例中，如图2所示，所述控制单元模块11用于执行以下操作:
[0033]在经由所述第二无线通信模块13接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块12调取图像数据并将该图像数据经由所述第二无线通信模块13发送到外部图像工作站或终端;和/或
[0034]在经由所述第三无线通信模块14接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块12调取图像数据并将该图像数据经由所述第三无线通信模块14发送到外部图像工作站或终端。
[0035]图3是本发明一实施例提供的实时传输图像数据的方法的流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤:
[0036]步骤S310:经由第一无线通信模块接收采集到的图像数据，并存储该图像数据，SP所述第一无线通信模块使用专用的无线通信传输协议接收图像数据，并在所述控制单元模块的控制下将图像数据保存到所述存储模块中；
[0037]步骤S320:经由传输模块接收外部控制指令，即所述控制单元模块控制所述传输模块处于监听状态，监听外部图像工作站或终端发出的所述外部控制指令;以及
[0038]步骤S330:响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端，即当所述传输模块接收到外部图像工作站或终端发出的所述控制指令时，所述控制单元模块控制所述传输模块从所述存储模块中调取图像数据并发送到外部图像工作站或终端。
[0039]图4是本发明另一实施例提供的实时传输图像数据方法的流程图。在该实施例中，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块。如图4所示，该方法包括以下步骤:
[0040]步骤S410:经由第一无线通信模块接收采集到的图像数据，并存储该图像数据，SP所述第一无线通信模块使用专用的无线通信传输协议接收图像数据，并在所述控制单元模块的控制下将图像数据保存到所述存储模块中；
[0041 ]步骤S420:监听外部控制指令信号并响应于所述外部控制指令信号，即所述控制单元模块控制所述传输模块(所述第二无线通信模块和所述第三无线通信模块)处于监听状态，监听外部图像工作站或终端发出的所述外部控制指令;若所述控制指令是“离线暂存命令”，则继续重复执行步骤S410，若所述控制指令是“实时传输命令”，则判断接收到所述控制指令的是所述第二无线通信模块还是所述第三无线通信模块，如果是所述第二无线通信模块，则执行步骤S430，如果是所述第三无线通信模块，则执行步骤S440;
[0042]步骤S430:所述控制单元模块控制所述第二无线通信模块从所述存储模块中调取图像数据并发送到图像工作站或终端；以及
[0043]步骤S440:所述控制单元模块控制所述第三无线通信模块从所述存储模块中调取图像数据并发送到图像工作站或终端。
[0044]图5为本发明一实施例提供的实时传输图像数据的系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括:
[0045]胶囊内镜510，用于在人体消化道内进行图像采集，并发送所采集的图像数据，SP胶囊内镜通过其内置摄像装置借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，通过其内部的专用的无线射频通信模块，使用专用的无线通信传输协议发送其采集到的一帧图像数据；
[0046]图像记录仪520，用于存储并传输胶囊内镜采集到的所述图像数据；以及
[0047]外部图像工作站或终端530，用于接收并显示所述图像数据，从而使得外部人员可以根据该图像数据了解受检者的整个消化道情况，对其病情做出诊断。
[0048]图6为图5所示的实时传输图像数据的系统的工作流程图。如图6所示，该工作流程包括以下步骤:
[0049]步骤S610:胶囊内镜在人体内采集图像，即胶囊内镜通过其内置摄像装置借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像；
[0050]步骤S620:胶囊内镜发送图像数据，即胶囊内镜通过其内部的专用的无线射频通信模块，使用专用的无线通信传输协议发送其采集到的一帧图像数据；
[0051]步骤S630:第一无线通信模块接收图像数据并保存到存储模块，即所述第一无线通信模块使用专用的无线通信传输协议接收图像数据，并在所述控制单元模块的控制下将图像数据保存到所述存储模块中；
[0052]步骤S630:监听外部控制指令信号并响应于所述外部控制指令信号，即所述控制单元模块控制所述传输模块(所述第二无线通信模块和所述第三无线通信模块)处于监听状态，监听外部图像工作站或终端发出的所述外部控制指令;若所述控制指令是“离线暂存命令”，则继续重复执行步骤S620?S630，若所述控制指令是“实时传输命令”，则判断接收到所述控制指令的是所述第二无线通信模块还是所述第三无线通信模块，如果是所述第二无线通信模块，则执行步骤S650，如果是所述第三无线通信模块，则执行步骤S660;
[0053]步骤S650:所述控制单元模块控制所述第二无线通信模块从所述存储模块中调取图像数据并发送到图像工作站或终端；以及
[0054]步骤S660:所述控制单元模块控制所述第三无线通信模块从所述存储模块中调取图像数据并发送到图像工作站或终端。
[0055]上述实施方式中提到的所述图像工作站或终端可以包含多种本领域的普通技术人员通过简单而熟知的替换的具体形式，例如:台式计算机、笔记本电脑、手机、PDA、平板电脑或其它便携式的终端设备，只要其具有通用的无线通信模块并能和所述传输模块(所述第二或第三无线通信模块)进行通信即可。
[0056]综上所述，在本发明所提供的实施例中，所述第一无线通信模块接收采集到的图像数据，在所述控制单元模块的控制下将所述图像数据保存到所述存储模块，所述传输模块在所述控制单元模块的控制下监听并响应于所述外部图像工作站或终端的所述外部控制指令，使得所述图像数据发送到所述外部图像工作站或终端。籍此，实现在检查人体消化道的同时实时传输所采集的图像数据到图像工作站或终端进行处理以及显示。
[0057]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0058]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0059]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种图像记录仪，其特征在于，该图像记录仪包括: 第一无线通信模块，用于接收采集到的图像数据； 存储模块，用于存储所述第一无线通信模块接收到的图像数据； 控制单元模块；以及 传输模块，用于接收外部控制指令以及在所述控制单元模块的控制下从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据发送到外部图像工作站或终端。2.根据权利要求1所述的图像记录仪，其特征在于，所述传输模块包括第二无线通信模块和第三无线通信模块。3.根据权利要求2所述的图像记录仪，其特征在于，所述第二无线通信模块为W1-Fi无线通信模块。4.根据权利要求2所述的图像记录仪，其特征在于，所述第三无线通信模块为蓝牙无线通信模块。5.根据权利要求2所述的图像记录仪，其特征在于，所述控制单元模块用于执行以下操作: 在经由所述第二无线通信模块接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据经由所述第二无线通信模块发送到外部图像工作站或终端;和/或在经由所述第三无线通信模块接收实时传输命令的情况下，从所述存储模块调取图像数据并将该图像数据经由所述第三无线通信模块发送到外部图像工作站或终端。6.一种用于图像记录仪实时传输图像数据的方法，其特征在于，该方法包括: 经由第一无线通信模块接收采集到的图像数据，并存储该图像数据； 经由传输模块接收外部控制指令；以及 响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传输模块包括第二无线通信模块和第二无线通?目模块。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，响应于所述外部控制指令，将所存储的图像数据发送到外部图像工作站或终端包括: 在经由第二无线通信模块接收实时传输命令的情况下，将所存储的图像数据经由所述第二无线通信模块发送到外部图像工作站或终端;和/或 在经由所述第三无线通信模块接收实时传输命令的情况下，将所存储的图像数据经由所述第三无线通信模块发送到外部图像工作站或终端。9.一种实时传输图像数据的系统，其特征在于，该系统包括: 胶囊内镜，用于在人体消化道内进行图像采集，并发送所采集的图像数据； 根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的图像记录仪；以及 外部图像工作站或终端。
【文档编号】A61B1/273GK105996966SQ201610648204
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月9日
【发明人】黄亦谦
【申请人】北京千安哲信息技术有限公司