一种智能行车实时记录系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全新的行车实时记录系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车在社会的广泛普及，交通事故发生的越来越频繁，且在这中间有很多交通事故因为没有得到及时的救助而导致事故人死亡或者伤情加重；另外，有一些犯罪分子会刻意制造交通事故，以要求赔偿的方式对车主进行钱财诈骗，日益猖獗的“碰瓷”行为成为了一大社会伤害。为了解决上述问题，车主们一般会选择在汽车上安装行车记录系统，这样不仅能够保障自身的行车安全，同时很大程度上能够避免“碰瓷”事件的发生。
[0003]行车记录系统目前常用方案是:内置中央处理器、存储器、摄像头、电源管理、加速度传感器等模块，在行车的过程中通过摄像头来记录周边发生的情况同时通过加速度传感器记录汽车运行过程中的实时信息，之后再把记录的数据和图像存储在硬盘或者SD (Secure Digital Memory Card，安全数码卡)卡中，这样，发生事故后可以通过读取其中的图像和数据信息作为事故现场分析的重要依据。
[0004]但是，目前的行车记录系统中仍然存在很多缺点，如，I)现有的行车记录系统中包括需要使用的模块较多，导致其价格昂贵；2)现有的行车记录系统为了使拍摄记录的角度尽可能广，一般会采用超广角镜头(80°?110° (度))，这样会导致摄像头的镜头成像画质较差，不利于后期影像信息的量化分析，且即使采用超广角镜头，也不可能全景拍摄，会漏掉很大一部分信息；3)现有的行车记录系统不够智能，尤其是当车主受伤昏迷时，摄像头虽然会一直采集数据，但由于存储容量有限，当存储容量满时，会删除掉前面保存的图像和运动数据，重新保存新的数据，导致事故发生时相关数据的丢失，且不能进行报警，让车主及时得到救助。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明旨在提供智能行车实时记录系统和方法，其结合智能终端和距离传感器，使得该智能行车实时记录系统能够实时记录汽车行车过程中各个角度的状况，尤其是当车主发生意外事故时，能够及时报警，让车主及时得到救助。
[0006]该智能行车实时记录系统中包括:至少一个距离传感器、旋转支架以及内置摄像头的智能终端，其中，
[0007]所述距离传感器安装在车身的外表面，用于测量所述车身距离周边障碍物的距离；
[0008]所述旋转支架安装在所述车身的外表面，且在所述旋转支架中包括了用于调整所述旋转支架旋转角度的支架控制器；
[0009]所述智能终端安装在所述旋转支架上，且与所述支架控制器电连接，所述支架控制器通过控制所述旋转支架的旋转角度以调节所述智能终端中摄像头的拍摄角度；所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线连接实现数据的交互。
[0010]在本技术方案中，通过将距离传感器检测到的数据发送至智能终端中进行分析来判断车身周围是否有障碍物靠近以及判断车身是否有与障碍物有发生相撞的可能，若有可能发生相撞，提醒用户进行注意，若已经发生相撞，则通过智能终端将车身处所位置发送出去。
[0011]优选地，所述智能行车实时记录系统中包括多个距离传感器，所述多个距离传感器均匀分布在所述车身的四周。
[0012]在本技术方案中，为了全方位的对行车过程中的车辆进行保护，我们在车身的四周均匀分布距离传感器。
[0013]优选地，所述智能终端与所述支架控制器通过USB (Universal Serial Bus，通用串行总线)线连接。
[0014]优选地，每个所述距离传感器中包括无线通信模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过无线传输方式实现数据的交互。
[0015]优选地，每个所述距离传感器中包括蓝牙模块，所述智能终端与每个所述距离传感器之间通过蓝牙实现数据的交互。
[0016]本发明还提供了一种智能行车实时记录方法，应用于上述智能行车实时记录系统，所述智能行车实时记录方法具体包括以下步骤:
[0017]SI将每个所述距离传感器进行编号，并将所述编号发送至智能终端中进行存储；
[0018]S2通过智能终端打开每个所述距离传感器，同时打开所述智能终端内置的加速度传感器、陀螺仪、指南针以及摄像头；
[0019]S3所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄；
[0020]S4获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告。
[0021]在本技术方案中，通过上述方法对障碍物进行判定，方法简单，同时能够实现对车身和车主的全方位的保护。
[0022]优选地，在步骤S3中，所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，且根据所述距离传感器的检测结果自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准所述障碍物进行拍摄，具体包括以下步骤:
[0023]所述距离传感器检测是否有障碍物靠近车身，若所述距离传感器检测到只有一个障碍物靠近，且该障碍物与所述距离传感器之间的距离小于第一预设距离，则所述智能终端获取与该障碍物距离最近的距离传感器的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准该障碍物进行拍摄；
[0024]若多个所述距离传感器同时检测到有障碍物靠近，且有多个所述障碍物与其对应的距离传感器之间的距离都小于所述第一预设距离，则所述智能终端分别获取每个所述距离传感器的编号，随后获取与障碍物距离最近的距离传感器对应的编号，自动调整智能终端中摄像头的方向，使得所述摄像头对准距离距离传感器最近的障碍物进行拍摄。
[0025]在本技术方案中，对于只有一个障碍物靠近车身且该障碍物与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的情况，则只需要将摄像头对住这个唯一会对行进车辆造成威胁的障碍物拍摄即可；对于有多个障碍物同时靠近车辆，且该多个障碍物与其对应的距离传感器的距离都小于第一预设距离，甚至在距离传感器设置的数量比较多的情况下，会出现多个传感器同时探测到同一个障碍物靠近，则我们就从中选择一个相对来说与距离传感器最近的障碍物进行集中拍摄。当然，障碍物和车辆的相对位置可能一直在发生变化，因此在这个过程中，需要根据距离传感器的数据不断地调整摄像头的方向。
[0026]优选地，在步骤S4中，获取障碍物相对车身的速度进而获取障碍物与车身相撞所需的时间，并根据获取的所述时间判断是否发出危险警告，具体包括以下步骤:
[0027]获取车身相对每个与距离传感器之间的距离小于第一预设距离的障碍物的速度，进而得到车身与每个所述障碍物相撞所需的时间，若存在一个障碍物与其对应的距离传感器之间的距离小于第一预设距离同时该障碍物与车身相撞的时间小于第一预设时间，则发出危险警告；随后判断智能终端是否正在拍摄该障碍物，若摄像头正在拍摄的不是该障碍物，则调整所述智能终端的拍摄方向使其对准该障碍物进行拍摄；
[0028]若每个与其对应的距离传感器之间的距离小于所述第一预设距离的障碍物与车身相撞的时间都大于所述第一预设时间，则智能终端重新获取车身相对每个接近的障碍物之间的速度，再进一步判断是否发出危险警告；
[0029]若每个所述障碍物与其对应的距离传感器的距离大于所述