1.基于码下标调制的差分混沌移位键控调制解调装置，其特征在于设有调制器和解调器；
所述调制器设有混沌载波发生器G、调制器延时单元D1、第一乘法器a、第二乘法器b、第一比特到符号转换器f、第二比特到符号转换器g、Walsh码选择器S、方波发生器e和调制器切换开关Q1；所述混沌载波发生器G的混沌载波信号输出端分别接调制器切换开关Q1和调制器延时单元D1；调制器延时单元D1的延时信号输出端接第一乘法器a的输入端，码下标调制映射比特流接第一比特到符号转换器f的输入端和第二比特到符号转换器g的输入端，第一比特到符号转换器f的映射成相应的码下标调制信息符号输出端接Walsh码选择器S输入端，Walsh码选择器S选择M阶Walsh码W1,W2,....,WM中相对应的Walsh码后接方波发生器e的输入端，方波发生器e产生与混沌载波信号等长的信号后输出，接第一乘法器a与调制器延时单元D1输出的延时信号相乘，第一乘法器a的相乘结果输出端接第二乘法器b的输入端，第二比特到符号转换器g的映射成相应的DCSK调制信息符号输出端接第二乘法器b的输入端并与第一乘法器a的输出相乘，第二乘法器b的相乘结果输出端接调制器切换开关Q1；
所述解调器包括接收器R、解调器延时单元D2、M个方波发生器S1,S2,....,SM、M个第一路乘法器M1,1,M1,2,....,M1,M、M个第二路乘法器M2,1,M2,2,....,M2,M、M个累加器Ac1,Ac2,....,AcM、M个取绝对值器Ab1,Ab2,....,AbM、比较器C、解调器切换开关Q2、判决器h和符号到比特转换器k；由方波发生器S1、乘法器M1,1、乘法器M2,1、累加器Ac1和取绝对值器Ab1串联组成分支1，方波发生器S2和乘法器M1,2、乘法器M2,2、累加器Ac2和取绝对值器Ab2串联组成分支2，以此类推，方波发生器SM、乘法器M1,M、乘法器M2,M、累加器AcM和取绝对值器AbM串联组成分支M，共组成M条分支；接收器R接收到的信号rk后分两路输出，一路输出分别进入M个分支中对应的乘法器M2,1,M2,2,....,M2,M，另一路输入进入解调器延时单元D2，解调器延时单元D2分别接M个分支中对应的乘法器M1,1,M1,2,....,M1,M，在M个分支中，M个M阶Walsh码W1,W2,....,WM分别进入对应的M个方波发生器S1,S2,....,SM后输出，分别进入对应的M个乘法器M1,1,M1,2,....,M1,M与延时后的信号相乘，相乘的结果进入对应的乘法器M2,1,M2,2,....,M2,M与前半周期信号相乘，相乘的结果送入相对应的累加器Ac1,Ac2,....,AcM后输出，分别送入相对应的解调器切换开关Q2的节点Z1,Z2,....,ZM和相对应的取绝对值器Ab1,Ab2,....,AbM，M个取绝对值器的输出一起送入比较器C，比较器C检测出M个输出值中的最大值及其对应的Walsh码下标值后分两路分别进入符号到比特转换器k和解调器切换开关Q2，符号到比特转换器k将下标值符号解映射得到码下标调制比特流估计值；解调器切换开关Q2根据最大值将切换开关切换到对应的支路，然后将对应分支输出的值送入到判决器h，若这个值大于0，则判决输出“0”；否则输出“1”。