一种Bootloader波特率转换方法及装置与流程

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种Bootloader波特率转换方法及装置。

背景技术：

移动补电车的充电CAN盒和放电CAN盒的APP区使用的波特率是250K，而充电CAN盒和放电CAN盒出厂时Bootloader区的波特率是125K，当使用电脑在调试口进行升级程序时，程序从APP跳转到Bootloader,此时上位机与Bootloader无法通信，造成升级不成功。

具体来说，Bootloader区和APP区都有CAN通信的初始化程序，Bootloader区的CAN通信的初始化程序波特率是125K，APP区的CAN通信的初始化程序波特率是250K，Bootloader区和APP区的CAN通信必须初始化成相同的波特率才能互相通信，通信上后才能升级程序；即APP是250K波特率，Bootloader也必须是250K才能与APP通信上；所以需要将Bootloader转换成250K。

现有技术中，若要将Bootloader的波特率转换成250K，需要将充电CAN盒或者放电CAN盒进行升级。而在升级的时候，因为充电CAN盒和放电CAN盒是安装在主控箱内，需要先拆卸下主控箱盖子，再拆卸下CAN盒盖子，才能实施升级操作。

一方面，主控箱内除了有CAN盒外，还有其他比如BMS主机、绝缘模块，继电器等部件，他们之间都有连接线连接在一块，线路非常多，而且主控箱内空间有限，经常打开拆卸CAN盒难免会碰到线，造成线路断开，在没有意识到的情况下，往往会造成某些模块之间通信不上，使移动补电车运行出错率增加；另一方面，因为移动补电车本来就是带着高压电，主控箱内也有通高压的铜排，像这样操作容易接触到裸露着的高压铜排，比较危险；再一方面，整个拆卸的过程一般最少需要花费3个小时，执行效率低，特别是在大批量需要刷新Bootloader的时候，更体现出效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种Bootloader波特率转换方法及装置，旨在提供一种简便、高效的Bootloader波特率转换方法。

本发明提供了一种Bootloader波特率转换方法，包括：

步骤S1，APP区接收到上位机的升级指令后，程序从APP区跳转到Bootloader区；

步骤S2，修改上位机的波特率以使上位机与Bootloader区建立连接，在Bootloader区中根据上位机发送的第一预设程序及其相关参数把APP区的代码升级为BootloaderB，并将程序跳转到BootloaderB所在的区；

步骤S3，在BootloaderB所在的区中根据上位机的第二预设程序及其相关参数把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader，再跳转到Bootloader区。

进一步地，所述步骤S2中，所述第一预设程序的波特率为125K；所述BootloaderB为波特率为125K的带有Bootloader功能的APP。

进一步地，所述步骤S2中，所述第一预设程序的相关参数包括：第一预设程序的大小、内容及擦写地址；

所述根据上位机发送的第一预设程序及其相关参数把APP区的代码升级为BootloaderB包括：根据上位机发送的第一预设程序的大小、内容及擦写地址擦除APP区的指定地址，并将所述内容写入到所述指定地址。

进一步地，所述步骤S3中，所述第二预设程序的相关参数包括：第二预设程序的大小、内容及擦写地址；

所述根据上位机的第二预设程序及其相关参数把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader包括：根据上位机发送的第二预设程序的大小、内容及擦写地址擦除BootloaderB区的指定地址，并将所述内容写入到所述指定地址。

本发明还提供了一种Bootloader波特率转换装置，包括：

程序跳转模块，用于在APP区接收到上位机的升级指令后，程序从APP区跳转到Bootloader区；

第一升级模块，用于修改上位机的波特率以使上位机与Bootloader区建立连接，并在Bootloader区中根据上位机发送的第一预设程序及其相关参数把APP区的代码升级为BootloaderB，并将程序跳转到BootloaderB所在的区；

第二升级模块，用于根据上位机的第二预设程序及其相关参数把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader，再跳转到Bootloader区。

进一步地，所述第一预设程序的波特率为125K；所述BootloaderB为波特率为125K的带有Bootloader功能的APP。

进一步地，所述第一预设程序的相关参数包括：第一预设程序的大小、内容及擦写地址；

所述第一升级模块具体用于：根据上位机发送的第一预设程序的大小、内容及擦写地址擦除APP区的指定地址，并将所述内容写入到所述指定地址。

进一步地，所述第二预设程序的相关参数包括：第二预设程序的大小、内容及擦写地址；

所述第二升级模块具体用于：根据上位机发送的第二预设程序的大小、内容及擦写地址擦除BootloaderB区的指定地址，并将所述内容写入到所述指定地址。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种Bootloader波特率转换方法及装置，程序从APP区跳转到Bootloader区，在Bootloader区中把APP升级为BootloaderB，再跳转到BootloaderB所在的区；在所述BootloaderB所在的区中把Bootloader升级为波特率为250K的Bootloader，再跳转到Bootloader区，此时即可实施APP升级操作。本发明不需要拆卸下主控箱盖子和CAN盒盖子即可将波特率转换成250K，操作安全；并且不会影响移动补电车的运行出错率；且能大大简化转换步骤，提升升级效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的Bootloader波特率转换过程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种Bootloader波特率转换方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种Bootloader波特率转换装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要实现思想为：先运行APP程序，进入APP程序后，运行跳转指令，先跳转到Bootloader区，BootLoader根据第一预设程序升级APP区的代码，把APP区的代码升级成BootloaderB，再跳转到BootloaderB所在的区。在BootloaderB所在的区中根据第二预设程序把Bootloader升级成波特率为250K的Bootloader，升级成功后，跳转到Bootloader。此时Bootloader已经是250K，可以升级所要升级的APP程序，上述具体过程如图1所示。

下面具体介绍这种Bootloader波特率转换方法，如图2所示，包括：

步骤S1，APP区接收到上位机的升级指令后，程序从APP区跳转到Bootloader区；

具体地，在进行升级流程前，先运行程序。整个程序分为Bootloader区和APP区，Bootloader区的起始地址是0，终止地址是0x3FFF，APP区的起始地址是0x4000，终止地址是整个flash终止地址。程序的运行顺序是先进入Bootloader，判断是否要跳转到APP区，确定要跳转，则直接跳转到APP区，运行APP程序。

具体地，APP区的波特率为250K，Bootloader区的波特率为125K，上位机的波特率为250K。只有在APP与上位机的波特率相同时，才可以互相通信；同理，只有在Bootloader与上位机的波特率相同时，才可以互相通信。

具体地，APP区在接收到上位机的升级指令时，发送一个芯片的复位指令，使程序从APP区跳转到Bootloader区。

步骤S2，修改上位机的波特率以使上位机与Bootloader区建立连接，在Bootloader区中根据上位机发送的第一预设程序及其相关参数把APP区的代码升级为BootloaderB，并将程序跳转到BootloaderB所在的区；

具体地，上位机的波特率为250K，而Bootloader的波特率为125K，当程序跳转到Bootloader区后，因为上位机的波特率与Bootloader的波特率不一致而无法连接。此时，需要把上位机的波特率手动修改为125K，上位机即可与Bootloader可以进行通信。当通信上后，上位机将第一预设程序的大小、内容、擦写地址告知Bootloader，Bootloader进行检查，判断升级的不是自己本身，即可以在APP区中进行擦除指定地址，再将所述内容写入到所述指定地址。写完后，即是成功地把APP区的代码升级为BootloaderB。

具体地，所述第一预设程序是带有125K波特率的CAN通信。

进一步地，所述BootloaderB为波特率为125K的带有Bootloader功能的APP。

步骤S3，在BootloaderB所在的区中根据上位机的第二预设程序及其相关参数把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader，再跳转到Bootloader区。

具体地，跳转到BootloaderB区后，上位机的波特率是125K，BootloaderB也是125K，所以不需要手动转换波特率，上位机可以直接连接上BootloaderB。此时，上位机将第二预设程序的大小、内容、擦写地址告知BootloaderB，BootloaderB进行检查，判断升级的不是自己本身，即可以在Bootloader区中进行擦除指定地址，再将所述内容写入到所述指定地址。写完后，即是成功地把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader。

具体地，所述第二预设程序是带有250K波特率的Bootloader程序，所述250K波特率的Bootloader程序的作用是将原来的bootloader程序替换掉，直接换成带有250KCAN通信的程序。

进一步地，跳转到Bootloader区后，即可升级所要升级的APP程序。

本发明还提供了一种Bootloader波特率转换装置，如图3所示，包括：

程序跳转模块1，用于在APP区接收到上位机的升级指令后，程序从APP区跳转到Bootloader区；

第一升级模块2，用于修改上位机的波特率以使上位机与Bootloader区建立连接，并在Bootloader区中根据上位机发送的第一预设程序及其相关参数把APP区的代码升级为BootloaderB，并将程序跳转到BootloaderB所在的区；

第二升级模块3，用于根据上位机的第二预设程序及其相关参数把Bootloader区的代码升级为波特率为250K的Bootloader，再跳转到Bootloader区。

本发明提供的一种Bootloader波特率转换方法及装置，通过上位机即可将Bootloader的波特率转换为250K，操作安全，不需要拆卸下主控箱盖子和CAN盒盖子，并且不会影响移动补电车的运行出错率；且能大大简化转换步骤，提升升级效率，减少工时和成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。