本申请涉及通信技术，特别涉及一种车辆直通系统中的数据传输方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，汽车持有辆迅速增加，城区、高速等道路上不断增加的车辆使交通事故不断增加，因此道路交通相关的安全问题成为影响社会民生的基本问题之一。车联网技术通过车辆之间的直接通信，将人、车、路和网有机的结合，能够大幅度地降低交通事故的发生概率。
在车辆直接通信中，lte协议规划使用上行资源用于车辆间通信，即车辆的pc5口信息使用上行时频资源进行传输。在这种情况下，当车辆使用pc5口进行车辆间信息传输时，enb可能在相同时刻调度该车辆终端进行uu口的上行信息传输，因此会出现uu口信息和pc5口信息共存的问题，需要考虑在不同的场景下如何处理该问题。
车辆直通系统是在d2d系统基础上做的进一步演进，而d2d的发现信道采用gap方式进行处理，即rrc层配置sl-gappatternlist-r13信令，该信令的gapsubframebitmap-r13对每个子帧做相应的指示，1表示发现信道优先级高于uu口信息，0表示发现信道优先级低于uu口信息；对于除发现信道外的其它信道，uu口的信息始终高于pc5口的信息。
在v2v车辆直通系统中，协议进一步规定pc5口的优先级可以高于uu口的信息，lg、zte和samsung都对这种情况做了合理性分析，但是pc5口和uu口共存问题的处理方法还未做进一步讨论。
技术实现要素：
本申请提供一种车辆直通系统中的数据传输方法，能够解决pc5口与uu口共存的问题。
为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
一种车辆直通系统中的数据传输方法，当在同一载波上承载pc5口和uu口数据或车辆终端不支持同时在不同载波上发送信息时，该方法包括：
车辆终端接收rrc层配置周期t和当前配置周期内配置的优先级指示信息；所述优先级指示信息包括当前配置周期内各个子帧的优先级指示，用于指示pc5口与uu口之间的优先级；
对于任一同时存在pc5口和uu口数据的子帧，根据所述优先级指示信息中与所述子帧对应的优先级指示，确定所述子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系，并根据确定出的优先级关系进行pc5口数据或uu口数据的发送。
较佳地，每个子帧对应的优先级指示占用1比特，该1比特的一种取值表示：pc5口触发类数据的优先级高于uu口数据的优先级，且uu口数据的优先级高于pc5口非触发类数据的优先级；所述1比特的另一种取值表示：uu口数据的优先级高于pc5所有数据的优先级。
较佳地，每个子帧对应的优先级指示占用1比特，该1比特的第一取值表示pc5口所有数据的优先级高于uu口数据的优先级；当所述1比特的取值为第二取值时，根据所述优先级指示的辅助信息确定pc5口与uu口之间的优先级关系；
其中，所述优先级指示的辅助信息占用1比特，该1比特的一种取值表示：uu口数据的优先级高于pc5所有数据的优先级，另一种取值表示：pc5口触发类数据的优先级高于uu口数据的优先级，且uu口数据的优先级高于pc5口非触发类数据的优先级。
较佳地，所述优先级指示信息包括第一优先级指示信息和第二优先级指示信息；其中，所述第一优先级指示信息包括当前周期内各个子帧的第一优先级指示，所述第二优先级指示信息包括当前周期内各个子帧的第二优先级指示，所述第一优先级指示和所述第二优先级指示构成所述优先级指示；
所述根据与子帧对应的优先级指示确定所述子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系包括：
所述第一优先级指示的取值为第一取值时，表示pc5口所有数据的优先级高于uu口数据的优先级；所述第一优先级指示的取值为第二取值时，表示uu口数据的优先级高于pc5所有数据的优先级；所述第二优先级指示的取值为第一取值时，表示pc5口触发类数据的优先级高于uu口数据的优先级，且uu口数据的优先级高于pc5口非触发类数据的优先级；所述第二优先级指示的取值为第二取值时，表示uu口数据的优先级高于pc5所有数据的优先级。
较佳地，若所述子帧对应的第一优先级指示和第二优先级指示取值均为第一取值，或者，若所述子帧对应的第一优先级指示取值为第一取值且第二优先级指示取值为第二取值，则根据所述第一优先级指示确定所述子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系；
若所述子帧对应的第一优先级指示为第二取值且第二优先级指示取值为第一取值，则根据所述第二优先级指示确定所述子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系。
较佳地，该方法进一步包括：当车辆终端支持同时在不同载波上发送信息时，则对于任一同时存在pc5口和uu口数据的子帧，在该子帧的不同载波上发送pc5口和uu口数据。
由上述技术方案中，车辆终端接收rrc层配置周期t和当前配置周期内配置的优先级指示信息；该优先级指示信息包括当前周期内各个子帧的优先级指示，用于指示pc5口与uu口之间的优先级；对于任一同时存在pc5口和uu口数据的子帧，根据优先级指示信息中与当前子帧对应的优先级指示，确定该子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系，并根据确定出的优先级关系进行pc5口数据或uu口数据的发送。通过上述方式，在一个配置周期内，利用优先级指示信息携带各个子帧对应的pc5口和uu口之间的优先级关系，从而确定相应的数据优先级并进行数据传输，以解决pc5口与uu口共存的问题。
附图说明
图1为本申请中数据传输方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。
本申请的基本思想在于：对应每个子帧进行pc5口和uu口之间的优先级指示，从而根据需要进行pc5口和uu口共存时的数据传输。
图1为本申请中数据传输方法的流程示意图。图1流程的适用情况为：在同一载波上承载pc5口和uu口数据或车辆终端不支持同时在不同载波上发送信息，如图1所示，该方法包括：
步骤101，车辆终端接收rrc层配置周期t和当前配置周期内配置的优先级指示信息。
其中，在优先级指示信息中包括当前配置周期内各个子帧的优先级指示，用于指示pc5口与uu口之间的优先级。利用可以用gapsubframebitmap表示优先级指示信息，假定配置周期t包括n个子帧，那么gapsubframebitmap中包括与n个子帧一一对应的优先级指示。
具体优先级指示所表示的pc5口与uu口之间的优先级关系可以有多种，可以根据需要进行预先设置。下面给出三种示例：
一、对应于任一子帧的优先级指示占用1个比特x，比特x有两种取值，对应两种优先级设置。例如，可以利用比特x取值为“1”表示该子帧内的pc5口触发类信息(如denm信息)的优先级高于uu口信息，uu口信息的优先级高于非触发类信息(如cam信息)的优先级。也就是说，如果此时触发类信息和uu口信息共存，应该发送触发类信息，如果是非触发类信息和uu口信息共存，应该发送uu口信息。可以利用比特x取值为“0”表示该子帧内的uu口信息的优先级高于pc5口的所有v2v信息的优先级，因此，如果pc5口信息与uu口信息共存，应该发送uu口信息，放弃pc5口信息。
二、对应于任一子帧的优先级指示占用1个比特x，比特x有两种取值，通过引入辅助信息，对应三种优先级设置。具体地，利用比特x取值为“1”表示该子帧内的pc5口的所有v2v信息的优先级高于uu口信息，即此时传输pc5口信息，放弃uu口信息；当比特x取值为“0”时，利用辅助信息的两种不同取值，对应另外两种优先级设置。更详细地，当比特x取值为“0”时，若辅助信息取值为“0”，则表示uu口信息优先级高于pc5口信息，此时发送uu口信息；若辅助信息取值为“1”，则表示pc5口触发类信息优先级高于uu口信息，且uu口信息的优先级高于非触发类信息的优先级，即如果此时触发类信息和uu口信息共存，应该发送触发类信息，如果是非触发类信息和uu口信息共存，应该发送uu口信息。
三、对应于当前配置周期的优先级指示信息包括第一优先级指示信息gapsubframebitmap1和第二优先级指示信息gapsubframebitmap2，其中，gapsubframebitmap1包括与当前配置周期内各个子帧对应的第一优先级指示，gapsubframebitmap2包括与当前配置周期内各个子帧对应的第二优先级指示。第一优先级指示占用1个比特x，比特x有两种取值，可以利用比特x取值为“1”表示该子帧内的pc5口信息优先级高于uu口信息，因此应该发送pc5口信息，而舍弃uu口信息；可以利用比特x取值为“0”表示该子帧内的uu口信息的优先级高于pc5口的v2v信息，因此应该发送uu口信息，舍弃pc5口信息。第二优先级指示占用1个比特y，比特y有两种取值，可以利用比特y取值为“1”表示该子帧内的pc5口的触发类信息(denm)的优先级高于uu口信息，且uu口信息的优先级高于pc5口非触发类信息的优先级，即如果此时触发类信息和uu口信息共存，应该发送触发类信息，如果是非触发类信息(如cam信息)和uu口信息共存，应该发送uu口信息；可以利用比特y取值为“0”表示该子帧内的uu口信息的优先级高于pc5口的v2v信息，因此应该发送uu口信息，放弃pc5口信息。上述两个优先级指示比特x和比特y的取值相矛盾时，可以预先设定相互间的使用优先级。例如，可以设定：当比特x和比特y都取值为“1”时，按照比特x的取值确定优先级关系；当比特x取值为“0”且比特y取值为“1”时，按照比特y的取值确定优先级关系；当比特x取值为“1”且比特y取值为“0”时，按照比特x的取值确定优先级关系。
上述三种优先级设置方式仅为举例说明，在实际应用中可以根据需要进行设置。同时在上述三种优先级设置方式中，比特取值对应的优先级关系也可以相互替换，可以将上述设置取值为1时对应的优先级与取值为0时所对应的优先级互换。通过本步骤，获取配置周期t以及当前配置周期内的优先级指示信息。
步骤102，对于任一同时存在pc5口和uu口数据的子帧，根据步骤102接收的优先级指示信息中与本子帧对应的优先级指示，确定本子帧上pc5口与uu口之间的优先级关系。
根据步骤101获取的优先级指示信息以及当前子帧，确定当前子帧对应的优先级指示，再根据优先级指示的取值以及上述步骤中提到的关于优先级的设置关系，确定本子帧上pc5口uu口之间的优先级关系。
步骤103，根据步骤102中确定出的优先级关系进行当前子帧的pc5口或uu口的数据发送。
在本流程中，一个子帧只能发送pc5口数据或uu口数据。按照步骤102确定出的优先级，选择优先级校稿的数据在当前子帧进行发送。
至此，图1所示的方法流程结束。
另外，上述图1流程是针对如下情况的：在同一载波上承载pc5口和uu口数据或车辆终端不支持同时在不同载波上发送信息，如果车辆终端支持同时在不同载波上发送信息，那么当在某子帧上同时存在pc5口和uu口数据时，可以在不同载波上同时发送pc5口数据和uu口数据。
通过上述本申请的数据传输方式，能够在pc5口和uu口并存的情况下，根据实际需要进行各个不同子帧的数据传输控制，解决pc5口和uu口共存的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。