1.一种基于独立网关的诊断路由方法，包括：
独立网关；
多条CAN线，与所述独立网关相连，所述多条CAN线包括一条诊断CAN和至少两条CAN网路；和
诊断工具，所述诊断工具具有车载诊断口，所述车载诊断口与所述诊断CAN相连；
其中，所述诊断路由方法选定所述至少两条CAN网路中的特定节点作为诊断节点，将所述诊断节点所发出的报文映射至所述车载诊断口所在的诊断CAN。
2.根据权利要求1所述的基于独立网关的诊断路由方法，其特征在于，
所述至少两条CAN网路上设有若干个节点，所述诊断路由方法在所述若干个节点中选定至少一个节点作为需要观察跟踪的节点，并在进行诊断路由过程中将所述至少一个节点发出的报文映射至所述车载诊断口所在的诊断CAN。
3.根据权利要求2所述的诊断路由方法，其特征在于，
所述若干个节点分别配置有不同的节点ID，所述诊断路由方法根据诊断需求一一配置指定对应的节点ID，用于选定所述诊断节点。
4.根据权利要求3所述的诊断路由方法，其特征在于，
选定出所述诊断节点后，将所述诊断节点发出的所有报文在可配置区域中标记，再将标记后的所述所有报文经所述诊断CAN发送至所述诊断工具。
5.根据权利要求2所述的诊断路由方法，其特征在于，
所述若干个节点分别依序配置节点ID和其所在的CAN网路的名称，所述诊断路由方法根据诊断需求选择指定的CAN网路名称并节选所需诊断的所述节点ID的范围，用于选定多个所述诊断节点。
6.根据权利要求2所述的诊断路由方法，其特征在于，
选定出所述多个诊断节点后，将每个所述诊断节点发出的所有报文在可配置区域中分别标记，再将标记后的所述所有报文经所述诊断CAN发送至所述诊断工具。
7.一种基于独立网关的诊断路由系统，包括：
独立网关；
多条CAN线，与所述独立网关相连，所述多条CAN线包括一条诊断CAN和至少两条CAN网路；
诊断工具，所述诊断工具具有车载诊断口，所述车载诊断口与所述诊断CAN相连；和
节点选择控制单元，根据用户输入选定所述至少两条CAN网路中的特定节点作为诊断节点，并将所述诊断节点所发出的报文映射至所述车载诊断口所在的诊断CAN。
8.根据权利要求7所述的基于独立网关的诊断路由系统，其特征在于，
所述至少两条CAN网路上设有若干个节点，所述诊断路由方法在所述若干个节点中选定至少一个节点作为需要观察跟踪的节点，并在进行诊断路由过程中将所述至少一个节点发出的报文映射至所述车载诊断口所在的诊断CAN。
9.根据权利要求8所述的诊断路由系统，其特征在于，
所述若干个节点分别配置有不同的节点ID，所述诊断路由方法根据诊断需求一一配置指定对应的节点ID，用于选定所述诊断节点。
10.根据权利要求8所述的诊断路由系统，其特征在于，
所述若干个节点分别依序配置节点ID和其所在的CAN网路的名称，所述诊断路由方法根据诊断需求选择指定的CAN网路名称并节选所需诊断的所述节点ID的范围，用于选定多个所述诊断节点。