基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统与流程

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统。

背景技术：

随着视频压缩技术的不断发展，视频监控技术在各个领域都得到广泛的应用。尤其是在电力系统中，远程视频监控系统的应用，不仅为变电站自动化管理提供了新手段，而且对无人值班变电所的安全性和可靠性运行提供了监视手段。

目前的远程视频监控系统一般包括上位机以及监控设备，监控设备与上位机能够进行远程通信。这种远程监控系统通常将监控设备作为操作对象，监控设备能够在上位机的控制下，变换其监控的角度，从而获取监控的图像。变电站巡视人员(监控人员)需要通过上位机向监控设备发送操作的指令，以控制监控设备的拍摄角度。

但是事实上，由于传统的视频监控方式是以监控设备为对象进行操作的，在一个变电站或者变电所内的监控设备一般是有多个的，可能会有其中的几个监控设备才可以实现对于同一位置不同角度的监控，这就导致了变电站巡视人员可能需要分别控制几个监控设备才能够最终完成对某一个特定位置的巡视，这就导致了巡视效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统，以观察对象为对象进行操作，能够实现较高效率的远程监控。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于三维模型的变电站视频监控方法，包括：

为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；

为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；

当接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；

所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息具体包括：

建立监控主体的三维模型；

接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；

根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；

所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位具体包括：

从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；

将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，接收部位观察指令，具体包括：

控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的观察部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；

所述根据所述部位观察指令生成调整指令具体包括：

从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；

根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；

所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位之后，还包括：

从所述监控设备获取预置位观察画面；

在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：还包括：当监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控装置，包括：

观察部位设置模块，用于为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；

预置位设置模块，用于为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；

监控设备控制模块，用于在接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；

所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述观察部位设置模块具体包括：

三维模型建立子模块，用于建立监控主体的三维模型；

部位选择指令生成子模块，用于接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；

观察部位信息生成子模块，用于根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；

所述预置位设置模块具体包括：

观察部位选定子模块，用于从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；

预置位信息记录子模块，用于将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。

所述监控设备控制模块具体包括：

部位观察指令生成子模块，用于控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；

部位观察指令解析子模块，用于从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；

调整指令生成子模块，用于根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；

所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：

还包括：

预置位观察画面获取模块，用于从所述监控设备获取预置位观察画面；

重点观察部位信息生成模块，用于在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存；

和/或，还包括：

重点观察区域标注模块，用于根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注；

和/或，还包括：

监控画面保存模块，用于在监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。

第三方面，本发明实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控系统，包括：服务器或者上位机；

所述服务器或者上位机上设置有如上述权利要求第二方面所述的基于三维模型的变电站视频监控装置；

所述服务器还连接有至少一个监控设备。

本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统，会预先为监控主体的每一个观察部位均设置至少一个监控设备的预置位，并将观察部位信息和监控设备的预置位信息以及监控设备的ID进行绑定保存。当接收到部位观察指令的时候，部位观察指令中包含了观察部位信息，会根据观察部位信息生成相应的调整指令，在该调整指令中包括了与该观察部位相应的预置位信息以及监控设备的识别ID，服务器或者上位机能够通过监控设备的识别ID，识别具体的监控设备，然后根据预置位信息，控制所识别出的监控设备调整至预置位，从而实现了对监控主体上观察部位的巡视。在这个过程中，巡视人员不需要针对监控设备进行主动的调整，而是以观察对象为对象进行操作，服务器或者上位机在根据部位观察指令获知了用户所要观察的部位时，自动控制监控设备调整至最佳的观察角度，从而实现了更高效率的远程监控。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种基于三维模型的变电站视频监控方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预留位置具体方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预留位置的具体方法流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，接收部位观察指令的具体方法流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，根据部位观察指令生成调整指令的具体方法流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种基于三维模型的变电站视频监控方法的流程图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种基于三维模型的变电站视频监控方法的流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的另一种基于三维模型的变电站视频监控方法的流程图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种基于三维模型的变电站视频监控装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例所提供的另一种基于三维模型的变电站视频监控装置的结构示意图；

图11示出了本发明实施例所提供的另一种基于三维模型的变电站视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前在远程监控系统中，一般的监控方法都是监控人员先人工找到能够观察到监控主体的监控设备，然后通过上位机直接向该安装于监控现场的监控装置发送调整监控角度的指令，以控制监控设备的不同监控角度。这种监控方法导致了，当监控人员需要对监控现场进行巡视的时候，是以监控设备为操作对象，需要针对每一个监控设备都进行相应的调整，导致巡视的效率较低。同时，现有的远程监控系统中，监控画面单一、监视内容不全且监视范围不明确，并且在监控过程中，很容易由于监控人员的疏漏看漏某些监控的重点部位。基于此，本申请提供的一种基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统，可以提高监控效率。同时，还实现对变电站内重点设备的全方位监控，使监控系统由单一的摄像机镜头画面转变成由巡视人员指定设备部位的多镜头、全方位画面展示。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于三维模型的变电站视频监控方法进行详细介绍，该基于三维模型的变电站视频监控方法可以应用于所有需要进行监控的领域，例如大型的商场、停车场、电力系统、工业生产领域、自动化领域等等。

参见图1所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法包括：

S101：为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；

在具体实现的时候，监控主体为被监控的具体对象。例如，在大型商场，商场的门窗、具体的摊位等等均可以作为监控主体。又例如在电力系统中，变压器、断路器、PT、CT等均可以作为监控主体。而根据不同的实际需求，每一个监控主体至少应当有一个观察部位。而根据监控主体的安装位置不同，其观察部位的绝对位置不变(即在观察主体上的位置不变)，但通常在物理空间中会有所变化。另外，在监控的场所，也并不是所有的设备或者物体都会被作为监控主体来看待，例如在变电站中某些基础设施，通常只需要进行常规的监控即可，不需要进行重点观察，而有些设备甚至不需要进行监控。因此，监控主体需要根据实际的情况，进行具体的选定，而监控主体上的观察部位，也是根据实际的监控需要进行具体的设定的。

具体地，参见图2所示，本发明实施例还提供一种所述为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息的具体方法，包括：

S201：建立监控主体的三维模型；

S202：接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；

S203：根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息。

在具体实现的时候，监控主体的三维模型需要提前进行建立。该三维模型可以是场景三维模型，也可以是物体的三维模型，具体的根据监控主体的不同而有所区别。而针对不同的监控需求，该三维模型可以是比较粗略的三维模型，即该三维模型只显示监控主体的大体形状；针对一些需要精确监控的监控主体，则需要建立更加精确的三维模型。当三维模型建立之后，用户可以对三维模型进行各种操作，例如转向操作，选择操作。用户可以操作三维模型，将他想要进行监控的方位旋转至朝向他，然后通过选择操作在三维模型上圈定一定的区域，服务器或者上位机根据用户所圈定的区域，自动记录该区域在三维模型上的具体坐标或者具体位置(该过程即为观察部位选定的过程)，并生成相应的观察部位信息，例如，用户可以在三维模型上圈定某一个区域作为多个观察部位中的一个。服务器根据用户的选择，自动生成与观察部位对应的观察部位信息，保存至数据库中。

S102：为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；

在具体实现的时候，监控设备应当更具有预置位功能，监控设备一般包括：轨道网络高清白光灯云台一体机、网络高清白光灯枪机、网络高清白光灯一体机、网络高清白光灯球机、模拟白光灯蛇形摄像机、模拟白光灯云台一体机、模拟白光灯球机等。由于本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法是以监控设备的预置位作为基于三维模型的变电站视频监控系统的调度资源，因此，不同厂家、不同型号、不同种类的监控设备均可以接入系统，使得系统具有良好的兼容性。

在为每一个观察部位设置监控设备的预置位的时候，需要在选定了某一个观察部位的时候，控制监控设备调整其监控角度和/或位置，直至监控设备的监控画面到达用户所认为的最佳监控画面为止。在这个过程当中，连接在服务器或者上位机上的监控设备都有自己的识别ID，同一个监控设备，对应不同的观察部位，可以有多个预置位，为每一个观察部位可以同时通过一个或者多个监控设备进行监控，因此，每一个观察部位信息，均对应有至少一个监控设备的识别ID，并对应有相应的预置位信息。

具体地，参见图3所示，本发明实施例还提供一种为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预留位置的具体方法，包括：

S301：从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；

S302：将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，生成并记录所述预置位信息。

一般地，最佳监控角度一般是指监控设备朝向观察部位的时候无遮挡，监控设备的摄像头距离对应的监控部位在预设的范围之内(该预设的范围可以根据实际监控设备安装的情况进行具体的设定)，且观察效果较好(或者最好)。将该监控设备称为观察效果最佳监控设备。需要注意的是，该观察效果最佳监控设备至少应当有一台，如果需要，可以同时将两台及以上的监控设备都作为观察效果最佳监控设备。或者，将一台监控设备设置为观察效果最佳监控设备，起到主要的监控效果，而将另外至少一台监控设备作为辅助设备，起到辅助的监控效果。多台监控设备同时对观察部位进行监控的时候，可以从多个不同的角度观察监控主体的观察部位，以使监控人员能够获得更加准确的监控结果。观察效果最佳监控设备以及辅助设备，均是由用户在为每一个观察部位设置监控设备的预置位的时候，根据监控主体以及监控场所所安装的监控设备位置来进行具体设置的。

当监控设备的监控角度到达用户所认为的最佳监控角度，及最佳观察位置的时候，将此时监控设备的实际监控角度和/或实际位置作为监控设备的预置位，服务器记该录监控设备处于该预置位时的预置位信息，并将监控设备的预置位信息、监控设备的识别ID和所选定的观察部位信息绑定保存起来。

需要注意的是，不同或者相同监控主体上的观察部位，其所使用的监控设备可以相同、不同或者仅有部分相同。

S103：当接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；

所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。

在具体实现的时候，部位观察指令中包括了观察部位信息。当服务器或者上位机接收到部位观察指令的时候，例如监控人员从三维模型上标注的多个观察部位中选择其中的一个，并确定要对该观察部位进行巡视，服务器或者上位机会自动生成部位观察指令，部位观察指令中包含了观察部位信息，服务器或者上位机会将观察部位信息从该部位观察指令中解析出来。由于观察部位信息和监控设备的识别ID以及对应的预置位信息是绑定保存的，因此，服务器或者上位机可以根据从部位观察指令中所解析出来的观察部位信息，从数据库中进行检索，自动获取与观察部位信息所匹配的监控设备的识别ID以及对应的预置位信息，并生成对应的调整指令，根据调整指令，控制与识别ID对应的监控设备调整至预置位。调整指令中包含了预置位信息。一般地，预置位的信息中，应当包含了监控装置的位置信息和/或监控角度等信息。当相应的监控装置接收到调整指令后，会将预置位信息从调整指令中解析出来，并根据预置位信息，调整其实际监控角度和/或实际位置，最终到达预置位。

具体地，参见图4所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，还提供一种接收部位观察指令的具体方法，包括：

S401：控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，

S402：接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的观察部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；

在具体实现的时候，服务器或者上位机会向显示器发送三维模型显示信号，以控制显示设备显示监控主体的三维模型。一般地，服务器可以设置多级菜单向显示器进行显示，用户可以在多级菜单中选取其所要巡视的观察主体所对应的三维模型，当服务器或者上位机接收到用户的选择之后，会向用户显示相应观察主体的三维模型。另外，服务器还可以控制显示器向用户显示监控环境下所有监控主体的三维模型，用户可以对所有显示的三维模型进行选择，服务器或者上位机再进行有目标的显示。

在显示的三维模型中，可以标注在S101中已经预设的观察部位，用户可以通过鼠标对这些标注的观察部位的点选，或者直接通过触摸屏进行点选。当用户通过鼠标(或者通过直接在触摸屏上进行点选)点选了某个观察部位，并确定了自己的选择(例如通过确认按键或者通过预设规则的点选)的时候，自动生成部位观察指令。

另外，参见图5所示，所述根据所述部位观察指令生成调整指令具体包括：

S501：从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；

S502：根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；

所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。

本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法，会预先为监控主体的每一个观察部位均设置至少一个监控设备的预置位，并将观察部位信息和监控设备的预置位信息以及监控设备的ID进行绑定保存。当接收到部位观察指令的时候，部位观察指令中包含了观察部位信息，会根据观察部位信息生成相应的调整指令，在该调整指令中包括了与该观察部位相应的预置位信息以及监控设备的识别ID，服务器或者上位机能够通过监控设备的识别ID，识别具体的监控设备，然后根据预置位信息，控制所识别出的监控设备调整至预置位，从而实现了对监控主体上观察部位的巡视。在这个过程中，巡视人员不需要针对监控设备进行主动的调整，而是以观察对象为对象进行操作，服务器或者上位机在根据部位观察指令获知了用户所要观察的部位时，自动控制监控设备调整至最佳的观察角度，从而实现了更高效率的远程监控。

需要注意的是，上述S101以及S102需要重复的执行，直至所有的监控主体上所有预设的观察部位均被设置了预置位，此时可以得到所有监控主体中所有需要观察的部位与监控设备预置位的关系。

参见图6所示，本发明实施例还提供另外一种基于三维模型的变电站视频监控方法，在上述是实施例的基础上，所述为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位之后，还包括：

S601：从所述监控设备获取预置位观察画面；

S602：在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。

在现有技术中，监控画面在通过监控设备传输给服务器或者上位机之后，再由服务器或者上位机输出视频信号到显示器，使得监控人员可以查看到该监控画面，该画面即为监控视频所拍摄到的画面，监控人员需要自己从监控画面中寻找需要重点查看的画面细节，这就造成监控人员有很大的可能会忽视监控画面的一些细节。因此在本发明实施例中，会在为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位之后，监控设备会获取一个监控画面，该监控画面即为预置位观察画面。在预置位观察画面中，会有一些位置是需要监控人员重点查看的位置。将这些监控人员需要重点查看的位置作为重点观察部位，并在所获取的预位置观察画面中对重点观察部位进行标注。在具体标注的时候，用户可以在所获取的预置位观察画面上进行区域的选择，服务器或者上位机自动记录所选择区域的相关坐标数据，生成相应的重点观察部位信息。

服务器还会将所标注出的重点观察部所对应的重点观察部位信息(可以是坐标数据)与预置位信息绑定保存。以便后续在后续监控的过程中，可以根据所保存的终点观察部位信息对监控画面进行重点观察区域的标注，达到警示巡视人员需要重点关注的作用。

具体地，参见图7所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法，在上述几个实施例的基础上，还包括：

S701：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注。

在具体实现的时候，当服务器或者上位机在接收到监控设备到达预置位后获取监控画面的时候，服务器或者上位机会对监控设备所发送的监控视频进行处理，即在监控视频的画面中根据预先保存的终端观察部位信息进行终点观察区域的标注，圈定出监控人员需要重点观察的位置。这种处理一般有多种方式，例如：服务器或者上位机可以针对其中一帧视频监控画面与预存的重点观察部位信息进行画面位置的匹配，并记录匹配到的区域在监控画面中的具体位置，然后在后续的每一帧画面中进行同一位置的标注，从而显示给监控人员。或者，可以直接根据重点观察部位信息生成覆盖图层，在该图层中，仅在对应的区域进行标注，而其他的位置是透明的，服务器或者上位机在向显示器发送视频信号的时候，会对原始的视频信号进行处理，将该透明的图层覆盖在原始画面上，形成新的画面，这样同样可以实现对于终点观察区域的标注。

参见图8所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法中，在上述几个是实力的基础上，还包括：

S801：当监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。

在具体实现的时候，在获取了监控设备到达预置位后的监控画面之后，还可以将监控画面与预置位信息关联保存，便于后期的查询。监控画面是监控设备抓去或者录像获得的。

在具体实现的时候，与预置位信息关联保存的监控画面可以是短暂的视频录像，也可以是其中的部分截图，具体可以根据实际的需要进行具体的设置。

本发明又一实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控装置，参见图9所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控装置包括：

观察部位设置模块，用于为每一个监控主体预设至少一个观察部位，并生成相应的观察部位信息；

预置位设置模块，用于为每一个所述观察部位设置至少一个监控设备的预置位，并将所述观察部位信息与监控设备的识别ID以及对应的预置位信息绑定保存；

监控设备控制模块，用于在接收到部位观察指令时，根据所述部位观察指令生成调整指令，并根据所述调整指令控制所述监控设备调整至所述预置位；

所述部位观察指令包括：观察部位信息；所述调整指令包括：与所述观察部位信息绑定保存的所述监控设备的识别ID以及预置位信息。

本实施例中，观察部位设置模块、预置位设置模块和监控设备控制模块的具体功能和交互方式，可参见图1对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控装置，会预先为监控主体的每一个观察部位均设置至少一个监控设备的预置位，并将观察部位信息和监控设备的预置位信息以及监控设备的ID进行绑定保存。当接收到部位观察指令的时候，部位观察指令中包含了观察部位信息，会根据观察部位信息生成相应的调整指令，在该调整指令中包括了与该观察部位相应的预置位信息以及监控设备的识别ID，服务器或者上位机能够通过监控设备的识别ID，识别具体的监控设备，然后根据预置位信息，控制所识别出的监控设备调整至预置位，从而实现了对监控主体上观察部位的巡视。在这个过程中，巡视人员不需要针对监控设备进行主动的调整，而是以观察对象为对象进行操作，服务器或者上位机在根据部位观察指令获知了用户所要观察的部位时，自动控制监控设备调整至最佳的观察角度，从而实现了更高效率的远程监控。

参见图10所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控装置中，所述观察部位设置模块具体包括：

三维模型建立子模块，用于建立监控主体的三维模型；

部位选择指令生成子模块，用于接收用户对所述三维模型进行选择操作而生成的部位选择指令；

观察部位信息生成子模块，用于根据所述部位选择指令在所述三维模型上选定所述观察部位，并生成相应的观察部位信息；

所述预置位设置模块具体包括：

观察部位选定子模块，用于从所述三维模型上选定多个观察部位中的一个；

预置位信息记录子模块，用于将至少一个监控设备调整至与该观察部位对应的最佳观察位置，并对所述监控设备设置预置位，记录所述预置位信息。

所述监控设备控制模块具体包括：

部位观察指令生成子模块，用于控制显示设备显示所述监控主体的三维模型，并接收用户对所述三维模型上的观察部位进行选择而生成的部位观察指令；所述部位观察指令中包括：观察部位信息；

部位观察指令解析子模块，用于从所述部位观察指令中解析与所述部位观察指令对应的观察部位信息；

调整指令生成子模块，用于根据所述观察部位信息进行检索，获取与所述观察部位信息对应的预置位信息、监控装置的识别ID，并生成对应的调整指令；

所述调整指令中包括所述预置位信息以及监控设备的识别ID。

本实施例中，三维模型建立子模块、部位选择指令生成子模块以及观察部位信息生成子模块的具体功能和交互方式，可参见图2对应的实施例的记载，在此不再赘述。观察部位选定子模块、预置位信息记录子模块的具体功能和交互方式，可参见图3对应的实施例的记载，在此不再赘述。部位观察指令生成子模块、部位观察指令解析子模块以及调整指令生成子模块的具体功能和交互方式，可参见图4和图5对应的实施例的记载，在此不再赘述。

参见图11所示，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控装置中，还包括：

预置位观察画面获取模块，用于从所述监控设备获取预置位观察画面；

重点观察部位信息生成模块，用于在所述预置位观察画面上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存；

和/或，还包括：

重点观察区域标注模块，用于根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对监控设备到达预置位后所获取的监控画面进行重点观察区域标注；

和/或，还包括：

监控画面保存模块，用于在监控设备到达预置位后，将所述监控设备通过抓取和/或录像所获得的监控画面与所述预置位信息关联保存。

本实施例中，预置位观察画面获取模块、重点观察部位信息生成模块、重点观察区域标注模块、监控画面保存模块的具体功能和交互方式，可参见图6～图8对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明又一实施例还提供一种基于三维模型的变电站视频监控系统，本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控系统包括：

包括：服务器或者上位机；

所述服务器或者上位机上设置有如上述权利要求7-9任意一项所述的基于三维模型的变电站视频监控装置；

所述服务器还连接有至少一个监控设备。

本发明所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统的有益效果：

1、根据巡视人员指定的设备部位，自动确定监控部位对应画面数量，并标注重点关注的画面位置，从而使视频系统可以多方位展现设备部位相关细节，提醒巡视人员注意关键位置的检查，避免因巡视人员忽略巡视细节可能造成的事故隐患，提高巡视效率和巡视结果的可靠性。

2、在以设备三维模型为对象的视频监控系统中，提供了相应设备的三维模型，用户只需以相应模型为具体操作对象。在对三维模型进行操作时，系统根据当前模型呈现在用户面前的部位，自动将相应摄像机镜头移动到对应观察位置，并确所需画面(摄像机)的数量，从而使用户无需关心实际摄像机安装位置，即可实现对变电站内相应设备的全方位观察，极大简化了巡视过程的操作步骤，提高了设备巡视效率。

3、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法，不受硬件的限制，不同的球机、不同的DVR都可以整合到监控系统中，使监控画面实现一体化。

4、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法中，所有摄像机的预置位成为监控系统进行视频监控调度资源，无需考虑摄像机的具体厂家，具有较好的兼容性。

5、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法监控自动灵活，用户可以根据预先制定的设备模型，在设备间自由跳转，并实时查看，便于即时发现设备问题。

6、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法监控效率高，用户可以根据设备模型定位观察位置，不必具体查找对应的摄像机的位置，简化了监控操作，提高了效率。

7、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法带有关键部位提醒功能，对设备应重点观察的位置进行标注，提醒巡视人员不能忽略巡视细节，提高巡视结果的可靠性。

8、本发明的基于三维模型的变电站视频监控方法带有录像功能，可对相应的设备部位进行录像或者截图，方便事后查询。

本发明实施例所提供的基于三维模型的变电站视频监控方法、装置以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。