一种车辆远程监控系统及其联网控制方法与流程

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控系统及其联网控制方法。

背景技术：

在一些特殊交通运输行业，如货运、客运、危险品运输、驾教、城市公共交通等，需要在车辆安装车辆远程监控装置(简称T-BOX)，使车辆接入无线数据网络，这样经过授权的监控后台就可以远程实时掌握车辆的相关信息，并对车辆实施远程控制等。监控后台获取车辆的行驶速度、实际行驶里程、当前行驶速度、车辆当前位置、紧急求救等信息，并根据相应的信息进行远程调度、远程控制或实施相应的救援等。在这些特殊行业的车辆上，通常还安装有车载信息娱乐装置，车载信息娱乐装置及车辆远程监控装置分别通过自身的通信模块接入广域网，造成硬件资源的浪费，终端主机体积大，且生产成本高。并且，车载信息娱乐装置及车辆远程监控装置在共享通信模块接入网络时，对网络资源的访问权限没有约束，不能兼顾车辆远程监控装置的实时性和车载信息娱乐装置的便利性。

因此，现有技术有待进一步改进。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆远程监控系统及其联网控制方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现车载信息娱乐装置与车辆远程监控装置共用通信模块接入广域网，降低成本，同时通过对网络资源的访问权限的控制，兼顾车辆远程监控装置的实时性和车载信息娱乐装置的便利性，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明提供一种车辆远程监控系统的联网控制方法，所述车辆远程监控系统包括车载信息娱乐装置及车辆远程监控装置，所述车载信息娱乐装置包括第一应用软件模块、与第一应用软件模块连接的第一处理模块，以及与第一处理模块连接的第一控制模块；所述车辆远程监控装置包括第二应用软件模块、与第二应用软件模块连接的第二处理模块，与第二处理模块连接的第二控制模块；所述车载信息娱乐装置还包括与第一控制模块连接的第一通信模块，或：所述车辆远程监控装置还包括与第二控制模块连接的第二通信模块；所述第一控制模块与第二控制模块通过车载总线连接，包括：

S10.预设车载信息娱乐装置各应用程序的网络使用权限Ni，所述网络使用权限Ni为大于等于1的正整数；

S20.获取车辆位置信息集合Gi；

S30.获取当前规划路径，根据所述车辆位置信息集合Gi计算车辆路线偏离度D；

S40.若所述车辆路线偏离度D大于预设阈值，则进行下一步；

S50.判断是否有车载信息娱乐装置的应用程序在使用网络，如是，则获取所述车载信息娱乐装置的应用程序的网络使用权限Ni，并判断是否满足预设关系式，是则等待第一预设时间T1，否则中止所述车载信息娱乐装置的应用程序的网络使用权限。

具体地，所述预设关系式为：Ni≥1+e^D。

具体地，所述第一预设时间T1根据如下公式确定：T1＝1/V*D，其中，V表示当前车速，单位是米/秒。

进一步地，所述S50之后还包括：

S60.判断是否有车辆远程监控装置的应用程序在使用网络，是则获取车辆远程监控装置各应用程序的网络使用权限Mj，所述网络使用权限Mj为大于等于1的正整数；

S70.根据所述车辆远程监控装置各应用程序的网络使用权限Mj确定网络使用优先级。

具体地，所述第一控制模块与第二控制模块通过CAN总线或者串口总线连接。

具体地，所述第一通信模块、第二通信模块为GPRS模块或3G模块或4G模块。

本发明的有益效果在于：

1、通过车载信息娱乐装置的第一控制模块与车辆远程监控装置的第二控制模块连接，进行信息交互，实现车载信息娱乐装置与车辆远程监控装置共用通信模块接入广域网，减少资源的浪费，减小车载主机的体积，同时生产降低成本。

2、车载信息娱乐装置及车辆远程监控装置在共享通信模块接入网络时，通过对网络资源的访问权限的控制，可以兼顾车辆远程监控装置的实时性和车载信息娱乐装置的便利性，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明的车辆远程监控系统的结构示意图；

图2是本发明的车辆远程监控装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，在本实施例中，共享的通信模块设置在车辆远程监控装置中，具体是：所述车载信息娱乐装置包括第一应用软件模块、与第一应用软件模块连接的第一处理模块，以及与第一处理模块连接的第一控制模块；所述车辆远程监控装置包括第二应用软件模块、与第二应用软件模块连接的第二处理模块，与第二处理模块连接的第二控制模块，及分别与第二控制模块连接的第二通信模块。

所述第一控制模块与第二控制模块通过汽车总线(例如CAN等)连接。

所述第二通信模块为数据网络模块，例如GPRS、3G或4G/4G+等模块。

所述第二控制模块不仅是车辆远程监控装置的应用程序的广域网接入请求控制模块，也是车载信息娱乐装置的应用程序的广域网接入请求控制模块。

当车载信息娱乐装置的第一应用软件模块需要接入广域网时，第一处理器向第一控制模块发送接入广域网请求指令，第一控制模块将广域网接入广域网请求指令转发至第二控制模块，第二控制模块根据第一控制模块的接入广域网请求指令通过第二通信模块接入广域网，实现车载信息娱乐装置通过车辆远程监控装置的第二通信模块接入广域网。当车辆远程监控装置的第二应用软件模块需要接入广域网时，第二处理器向第二控制模块发送接入广域网请求指令，第二控制模块根据第二处理器的接入广域网请求指令通过第二通信模块接入广域网。当第二控制模块同时接收两个以上的接入广域网请求指令时，第二控制模块根据各接入广域网请求指令的优先级来决定响应顺序，若第二通信模块正在通信中，第二控制模块根据正在响应的接入广域网请求指令与新接收的接入广域网请求指令优先级来判断是否中断通信，响应新接收的接入广域网请求指令。

实施例2

图2是本发明的另一个实施方式，与图1不同的是，在本实施例中，共享的通信模块设置在车载信息娱乐装置中，所述第一控制模块不仅是车载信息娱乐装置的应用程序的广域网接入请求控制模块，也是车辆远程监控装置的应用程序的广域网接入请求控制模块。其工作过程与图1类似，在此不再赘述。

实施例3

另一方面，本发明还提供基于上述车辆远程监控系统的联网控制方法，具体包括：

步骤10.预设车载信息娱乐装置各应用程序的网络使用权限Ni，所述网络使用权限Ni为大于等于1的正整数。

在具体实施时，可以在系统设计时对各应用程序的网络使用权限进行设置，与导航、车辆安全相关的应用程序可以设置较高的网络使用权限，反之，与导航、车辆安全无关的娱乐类应用程序则可以设置较低的网络使用权限。例如，设置导航的网络使用权限N1＝5，在线音乐播放器的网络使用权限N2＝1。

步骤20.获取车辆位置信息集合Gi。

所述车辆位置信息集合为车辆的历史坐标值。

步骤30.获取当前规划路径，根据所述车辆位置信息集合Gi计算车辆路线偏离度D。

具体地，步骤30包括如下步骤：

步骤31.遍历所述规划路径中的所有路段；

步骤32.计算车辆的当前位置与所述各路段的位置关系；

步骤33.根据所述位置关系判断车辆是否偏离路线；

步骤34.通过统计各预设路段的车辆偏离路线次数得到车辆路线偏离度D。

步骤40.若所述车辆路线偏离度D大于预设阈值，则进行下一步。

步骤50.判断是否有车载信息娱乐装置的应用程序在使用网络，如是，则获取所述车载信息娱乐装置的应用程序的网络使用权限Ni，并判断是否满足如下预设关系式，是则等待第一预设时间T1，否则中止所述车载信息娱乐装置的应用程序的网络使用权限。

具体地，所述预设关系式为：Ni≥1+e^D。

具体地，所述第一预设时间T1根据如下公式确定：T1＝1/V*D。

其中，V表示当前车速，单位是米/秒。

在本发明的另一个实施例中，所述步骤50之后还包括：

步骤60.判断是否有车辆远程监控装置的应用程序在使用网络，是则获取车辆远程监控装置各应用程序的网络使用权限Mj，所述网络使用权限Mj为大于等于1的正整数。

步骤70.根据所述车辆远程监控装置各应用程序的网络使用权限Mj确定网络使用优先级。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。