车辆以及包括车辆的车辆远程控制系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了车辆以及包括车辆的车辆远程控制系统。本文中公开一种车辆远程控制系统，该系统能够在从用户终端发送的图像的操作命令被输入远程终端时，控制车辆中的与操作命令相对应的操作装置。该车辆远程控制系统包括：用户终端，该用户终端被配置为将车辆的操作对象的图像发送至远程终端；远程终端，该远程终端被配置为显示从用户终端发送的图像，并且用于图像上显示的操作装置的操作命令被输入时，被配置为将控制信号发送至车辆，该控制信号控制与输入的操作命令相对应的操作装置的操作；以及车辆，该车辆被配置为根据控制信号控制操作装置的功能。
【专利说明】
车辆以及包括车辆的车辆远程控制系统
技术领域
[0001 ] 本公开的实施方式涉及车辆以及被配置为远程控制车辆的车辆远程控制系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆技术的不断发展，各种技术与功能已应用于车辆。随着应用于车辆的技术以及功能的增加，车辆中的用于激活那些功能的操作装置的数量也在增加。
[0003]因为各种操作装置中的各个可以彼此不同地操作，所以驾驶员需要花费一些时间来轻松地操作各种操作装置。
[0004]当驾驶员驾驶他们不熟悉的车辆时，驾驶员在驾驶车辆的同时会感到难以操作操作装置。
【发明内容】
[0005]本公开的一方面在于提供一种车辆远程控制系统，该远程控制系统被配置为响应于由远程终端输入的操作命令控制车辆中的操作装置，该操作命令是针对从用户终端发送的图像的。
[0006]在以下描述中，将部分地阐述本公开的其他方面，并且通过该描述，这些方面将部分地变得显而易见，或者可通过实践本公开来了解这些方面。
[0007]根据本公开的一个方面，一种车辆远程控制系统包括:用户终端，该用户终端被配置为将车辆的操作对象的图像发送至远程终端。远程终端被配置为显示从用户终端发送的图像，并且远程终端被配置为在输入针对图像上显示的操作装置的操作命令时，将控制信号发送至车辆，该控制信号被配置为控制与输入的操作命令对应的操作装置的操作。车辆远程控制系统进一步包括车辆，该车辆被配置为根据控制信号控制操作装置的功能。
[0008]远程终端可以包括显示单元，该显示单元被配置为显示从用户终端发送的图像，并且被配置为接收以预定触摸手势输入的用于操作装置的操作命令。
[0009]远程终端可以包括输入单元，该输入单元被配置为接收针对操作装置的操作命令的输入。
[0010]输入单元可以包括语音识别装置，该语音识别装置被配置为接收以语音方式输入的操作命令；或者运动识别装置，该运动识别装置被配置为接收以运动方式输入的操作命令。
[0011]当输入用于操作装置的操作命令时，远程终端可以识别操作命令以及与输入的操作命令相对应的操作装置，并且可以根据识别的操作命令产生控制信号，该控制信号被配置为远程控制车辆的装置，该装置被配置为执行与识别的操作装置有关的功能。
[0012]远程终端可以进一步包括通信单元，该通信单元被配置为接收从用户终端发送的图像并且被配置为将控制信号发送至用户终端。
[0013]通信单元可以通过使用第3代通信技术、第4代通信技术或第5代通信技术与用户终端和车辆进行通信。
[0014]用户终端可以包括被配置为获取图像的照相机以及被配置为将所获取的图像发送至远程终端的通信单元。
[0015]车辆可以包括:通信单元，被配置为与远程终端进行通信；以及控制器，被配置为根据从远程终端发送的控制信号控制装置的操作，该装置被配置为执行与操作装置有关的功能。
[0016]在本公开的另一方面，车辆远程控制系统的操作方法包括:将车辆的操作对象的图像从用户终端发送至远程终端；当用于图像上显示的操作装置的操作命令输入远程终端时，将控制操作装置的操作的控制信号发送至车辆；以及根据车辆中的控制信号控制操作装置的功能。
[0017]操作方法可以进一步包括将从用户终端发送的图像显示在远程终端上并且在远程终端中接收用于显示在图像上的操作装置的操作命令的输入。
[0018]接收输入的操作命令可以包括接收以预定的触摸手势在远程终端的显示单元上输入的操作装置的操作命令。
[0019]接收输入的操作命令可以包括接收经由远程终端的输入单元输入的操作装置的操作命令。
[0020]接收输入的操作命令可以包括接收以语音方式或运动方式输入的操作命令。
[0021]将控制信号发送至车辆可以包括:当输入操作装置的操作命令时，在远程终端中识别输入的操作命令和与输入的操作命令相对应的操作装置；以及根据识别的操作命令产生控制信号以远程控制被配置为进行与识别的操作装置有关的功能的车辆的装置。
[0022]将控制信号发送至车辆可以包括远程终端通过使用第3代通信技术、第4代通信技术或第5代通信技术将控制信号发送至车辆的操作。
[0023]控制操作装置的功能可以包括在车辆中根据从远程终端发送的控制信号，控制被配置为执行与操作装置有关的功能的装置的操作。
[0024]在本公开的另一方面，一种车辆包括:通信单元，被配置为接收从远程终端发送的操作装置的控制信号；以及控制器，被配置为根据从远程终端发送的控制信号控制操作装置的功能。
[0025]控制器可以根据从远程终端发送的控制信号控制被配置为执行与操作装置有关的功能的装置的操作。
[0026]在本公开的另一方面，一种车辆的控制方法包括:在车辆的通信单元中接收从远程终端发送的操作装置的控制信号；以及在车辆的控制器中根据从远程终端发送的控制信号控制操作装置的功能。
[0027]控制操作装置的功能可以包括在控制器中根据从远程终端发送的控制信号，控制被配置为执行与操作装置有关的功能的装置的操作。
【附图说明】
[0028]通过结合附图进行的实施方式的以下描述，本公开的这些和/或其他方面显而易见并且更加容易理解，其中:
[0029]图1是示出车辆的外部的视图；
[0030]图2是示出车辆的内部的配置的视图；
[0031]图3是示意性地示出车辆远程控制系统的配置的视图；
[0032]图4是示出车辆远程控制系统的配置的框图；
[0033]图5是示出根据第5代通信技术(5G通信技术)的基站的大型天线系统的视图；
[0034]图6A至图6C是示出根据5G通信技术的网络的视图；以及
[0035]图7是示出车辆远程控制系统的控制方法的控制流程图。
【具体实施方式】
[0036]现在将详细参照本公开的实施方式，在附图中示出了本公开的实施方式的实例。
[0037]图1是示出根据本公开的一个实施方式的车辆的外部的视图，并且图2是示出车辆的内部的配置的视图。
[0038]参照图1，车辆100可以包括:车身I，形成车辆100的外部；车轮51和52，移动车辆100 ;驱动装置80，使车轮51和52转动；车门71，将车辆100的内部与外部隔开；前玻璃30，为驾驶员提供车辆100的前面视野；以及后视镜81和82，为驾驶员提供车辆100后侧的视野。
[0039]车轮51和52可以包括:前轮51，设置在车辆100的前面；以及后轮52，设置在车辆100的后面。
[0040]驱动装置80可以提供扭矩至前轮51或后轮52，使得车辆100可以向前和向后移动。驱动装置80可以采用发动机或电动机，该发动机被配置为通过燃烧化石燃料产生扭矩，该电动机被配置为通过接收来自电容器(未示出)的动力源产生扭矩。
[0041]车门71可以可旋转地设置在车身I的右侧和左侧。当车门71打开时，可以允许驾驶员进入车辆100，并且车门71关闭时，车辆100的内部可以与外部隔开。
[0042]前玻璃30被称为“挡风玻璃”，其可以设置在车辆100前面的上部。车辆100内部的驾驶员可以看见车辆100的前面。
[0043]后视镜81和82可以包括:左后视镜81，设置在车身I的左侧；以及右后视镜82，设置在车身I的右侧。车辆100内部的驾驶员可以用眼睛通过后视镜81和82检查车辆100的横向侧以及后侧的状态。
[0044]另外，车辆100可以包括各种传感器，该传感器被配置为通过检测车辆周围的障碍物来帮助驾驶员认识到车辆周围的情况。车辆100可以包括各种传感器，该传感器被配置为检测车辆的行驶信息，例如，车辆的速度。
[0045]参照图2，车辆100可以包括仪表板，在该仪表板中设置齿轮箱120、中央仪表盘130、方向盘140以及测量计(gauge) 150。
[0046]在齿轮箱120中，可以安装被配置为改变车辆100的速度的变速杆121。如在附图中示出的，在齿轮箱120中，可以安装设置有拨盘操作单元111以及各种按钮的输入装置110。拨盘操作单元111以及各种按钮可以允许驾驶员控制多媒体装置的功能或者车辆的主要功能的操作，多媒体装置包括导航仪10和音频装置133。
[0047]空气调节装置132、音频装置133以及导航仪10可以安装在中央仪表盘130中。
[0048]空气调节装置132可以通过控制车辆100内部的温度、湿度、空气洁净度以及空气流动来保持车辆100内部空气的新鲜。空气调节装置132可以包括安装在中央仪表盘130中的至少一个排出端口以排出空气。按钮或拨盘可以安装在中央仪表盘130中以控制空气调节装置132。诸如驾驶员的用户可以通过使用布置在中央仪表盘130上的按钮控制空气调节装置132。通过安装在齿轮箱120中的输入装置110的按钮或拨盘操作单元111，可以控制空气调节装置。
[0049]在一些实施方式中，导航仪10可以安装在中央仪表盘130中。导航仪10可以嵌入在车辆100的中央仪表盘130的内部。在根据一个实施方式的中央仪表盘130中，可以安装被配置为控制导航仪10的输入单元。根据实施方式，导航仪10的输入单元可以安装在除中央仪表盘以外的另一个位置。例如，导航仪10的输入单元可以形成在导航仪10的显示单元300周围。可替换地，导航仪10的输入单元可以安装在齿轮箱120中。
[0050]方向盘140可以是被配置为调整车辆100的行驶方向的装置，并且可以包括由驾驶员所持的轮缘141以及连接至车辆100的转向系统并且被配置为将轮缘141连接至用于转向的旋转轴的轮毂的轮辐142。在一些实施方式中，操作装置142a和142b可以形成在轮辐142中以控制车辆100内部的各种装置，诸如音频装置。方向盘可以起到吸引驾驶员的注意力的功能，使得驾驶员安全驾驶车辆。例如，当驾驶员在昏昏欲睡的同时驾驶车辆时，方向盘可以通过振动向驾驶员触觉地示警昏昏欲睡的驾驶，并且当根据驾驶情况的改变而出现事故风险时，方向盘还可以通过振动示警风险。
[0051]仪表板可以进一步包括各种测量计板，该测量计板指示车辆的行驶速度，以及发动机转数或者燃料剩余量。测量计板可以包括:测量计显示单元，该测量计显示单元被配置为显示与车辆情况和车辆行驶有关的信息，以及与操作多媒体装置有关的信息。
[0052]驾驶员可以通过操作以上提及的设置在仪表板中的各种装置来驾驶车辆。如在图2中示出的，在车辆100中，由驾驶员操作的各种操作装置130可以安装在车辆100中以执行各种功能。如上所述的，在方向盘、齿轮箱和中央仪表盘中，可以设置需要各种操作方法的各种操作装置130，例如，按钮或拨盘操作单元。因为各种操作装置130的操作方法是根据执行的功能预定的，所以对于不习惯进行预定操纵的驾驶员或乘客而言容易地执行期望的功能是困难的。车辆远程控制系统的方式可以允许驾驶员通过用户终端300和远程终端500更容易地操作操作装置130。在下文中，将详细地描述车辆远程控制系统的方式。
[0053]图3是示意性地示出车辆远程控制系统的配置的视图，并且图4是示出车辆远程控制系统的配置的框图。
[0054]如在图3和图4中示出的，车辆远程控制系统可以包括:用户终端300，被配置为获取车辆的操作装置130的图像并且被配置为将图像发送至远程终端500 ;远程终端500，被配置为显示从用户终端发送的图像，并且被配置为在输入针对显示图像的操作命令时，将对应于操作命令的控制信号发送至车辆；以及车辆100，被配置为根据从远程终端500发送的控制信号控制操作装置130的操作。
[0055]如在图3和图4中示出的，用户终端300可以包括:照相机310，被配置为获取外部图像；以及通信单元330，被配置为将由照相机310获取的图像发送至远程终端500。由照相机310获取的图像可以是静止图像，例如，图片或视频。
[0056]如在图3中示出的，用户终端300可以包括移动终端，例如，智能手机和平板电脑，被配置为支持照相机功能、通信功能以及电话功能，以及形成眼镜型或手表型的可佩带终端，被配置为支持照相机功能和通信功能，但不限于此。
[0057]图3示出用户终端300的一个实例，并且被配置为包括照相机功能和通信功能的任何终端均可以包括在用户终端300的范围中。
[0058]用户终端300可以包括:图像处理器，被配置为将由照相机310获取的图像转换成具有分辨率的图像，该具有分辨率的图像通过远程终端500的处理器530可处理，或者转换成通过远程终端500的处理器530可处理的格式。
[0059]通信单元330可以将由照相机310获取的图像或由图像处理器转换的图像数据经由通信网络发送至远程终端500。
[0060]第3代通信技术和第4代通信技术可以用作传输数据的通信网络。另外，第5代通信技术可以用作更快地传输信息的通信网络，该传输几乎是实时的。通信单元330可以通过能够支撑3G、4G和5G通信技术的设备配置。用户终端300的通信单元330和远程终端500的通信单元510以及远程终端500的通信单元510与车辆的通信单元190可以经由使用用于更快地传输信息的5G通信技术的通信网络发送和接收信息，该信息传输几乎是实时的。在下文中，将参照图5和图6A至图6C详细描述5G通信技术。
[0061]图5是示出根据5G通信技术的基站的大型天线系统的视图，并且图6A至图6C是示出根据5G通信的网络的视图。
[0062]如上所述的，通信单元330可以通过使用例如3G和4G的通信技术经由基站发送无线信号至装置(例如，服务器)或自装置(例如，服务器)接收无线信号。另外，通信单元330可以通过使用以下通信技术发送无线信号(包括数据)至终端或从终端接收无线信号，例如，无线直接(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据关联(IrDA)、蓝牙低能量(BLE)以及近场通信(NFC)，其中该终端被放置在一定范围内。
[0063]另外，通信单元330可以通过使用5G发送或接收无线信号，如上所述的。4G通信技术可以使用低于2GHz的频带，但是5G通信技术可以使用约28GHz的频带，但是5G通信技术的频带不限于此。
[0064]5G通信技术可以采用大型天线系统。大型天线系统可以表示能够通过使用几十个或更多天线覆盖超高频带，并且能够经由多路接入同时发送和接收大量数据的系统。具体地，大型天线系统可以通过调节天线元件的阵列而允许无线电波另外以某个方向发送和接收，并且大型天线系统可以扩展使用5G网络而且可以发送大量数据的区域。
[0065]参照图5，基站20可以经由大型天线系统同时发送数据至设备和自设备接收数据。另外，大型天线系统可以最小化在除发送无线电波的方向以外的方向上流动的无线电波，从而降低噪声。因此，可以改善传输质量并且可以降低功率消耗。
[0066]与通过使用正交频分复用(OFDM)传输信号的传统调制相比，5G通信技术可以发送通过使用非正交多址接入(NOMA)转换的无线信号。因此，可以同时进行更多装置的多路接入以及大容量的接收。
[0067]例如，5G通信技术可以提供高达IGbps的传输速度。5G通信技术可以通过大容量传输支持需要大容量传输的沉浸式通信(immersive communicat1n)，例如，超HD (UHD)、3D以及全息图。因此，用户可以经由5G通信技术更快速地发送或接收更复杂和沉浸式的大容量数据。
[0068]另外，5G通信技术可以以小于Ims的最大响应速度进行实时处理。因此，被配置为在用户认识到之前起反应的实时服务可以在5G通信技术中得到支持。例如，车辆可以在行驶的同时接收来自各种装置的传感器信息，并且然后通过实时处理提供各种远程控制以及自治系统。车辆可以通过处理与位于车辆的周围的相邻车辆有关的传感器信息，而实时提供碰撞的可能性。另外，车辆可以向用户实时提供会出现在行驶路线上的交通信息。
[0069]通过由5G通信技术提供的超实时处理和大容量传输，车辆可以向车辆中的乘客提供大数据服务。例如，车辆可以通过分析各种网络信息以及SNS信息，以提供适合于车辆中的乘客的情况的定制化信息。在一些方式中，车辆可以通过大数据采掘收集与处于行驶路线周围的有名的餐馆和风景有关的信息，并且然后实时向乘客提供信息。因此，乘客可以实时查看与行驶路线周围的区域有关的各种信息。
[0070]另一方面，5G网络可以更多地再划分单元以支持大容量传输并且确保网络的高密度。此处，单元可以表示分区，该分区从宽的区域再分成小的分区，以有效使用移动通信的频率。这时，小的输出基站可以安装在每个单元中，使得可以支持终端之间的通信。例如，在5G网络中，单元的大小可以减少以更多地再分区，并且因此可以形成宏单元基站-分布式的小基站-通信终端的两阶结构。
[0071]另外，在5G网络中，无线信号可以通过多跳技术(multihop technology)中继发送。例如，如在图6A中示出的，第一终端401可以将意欲由位于基站20的网络以外的第三终端403发送的无线信号中继发送至基站20。另外，第一终端401可以将意欲由位于基站20的网络中的第二终端402发送的无线信号中继发送至基站20。如上所述的，能够使用5G网络的装置中的至少一个可以通过多跳技术进行中继传输，但不限于此。因此，支持5G网络的区域可以扩展，并且可以减轻缓冲，其中当大量用户存在于单元中时会出现缓冲。
[0072]5G通信技术可以支持应用于车辆或可佩带装置的装置到装置(D2D)通信。D2D通信可以是被配置为进行装置之间的通信，并且可以表示被配置为发送和接收无线信号的通信，该无线信号包括存储在装置中的各种数据以及通过使用传感器的装置检测的数据。就D2D通信而言，不需要经由基站发送和接收无线信号，并且可以在装置之间进行无线信号的传输，从而减少不必要的能量消耗。为了车辆和可佩带装置使用5G通信技术，天线可以嵌入其中。车辆100可以经由D2D通信发送无线信号至位于车辆100周围的另一个车辆和自位于车辆100周围的另一个车辆接收无线信号。例如，如在图6B中示出的，车辆100可以与位于车辆100周围的其他车辆101、102、103进行D2D通信。另外，车辆100可以与安装在交叉路口(junct1n)中的交通信息装置(未示出)进行D2D通信。
[0073]对于另一实例，如在图6C中示出的，车辆100可以经由D2D通信发送无线信号至第一车辆101和第三车辆103和自第一车辆101和第三车辆103接收无线信号，并且第三车辆103可以经由D2D通信发送数据至车辆100和第二车辆102和自车辆100和第二车辆102接收数据。就是说，在多个车辆100、101、102、103之间，位于允许D2D通信的某个距离以内的所有车辆，可以形成虚拟网络并且发送和接收无线信号。
[0074]另一方面，5G网络可以扩展支持D2D通信的区域，使得装置可以与位于进一步远离装置的位置的另一个装置进行D2D通信。可以支持小于Ims的响应速度的实时处理以及以高达IGbps速度的大容量通信，并且因此在行驶的同时，车辆可以彼此发送和接收包括期望数据的信号。
[0075]例如，经由5G通信，在行驶的同时，车辆可以实时接入邻近于车辆的另一个车辆、各种服务器以及系统，并且可以发送和接收数据。因此车辆可以经由增强现实(augmentedreality)处理数据以提供各种服务，例如，路线引导服务。
[0076]另外，车辆可以通过使用除上述频带以外的频带经由基站或D2D通信发送和接收包括数据的无线信号。不限于通过使用以上提及的频带的通信技术。
[0077]远程终端500可以包括:通信单元510，被配置为接收从用户终端300发送的图像；显示单元550，被配置为显示由通信单元510接收的图像；处理器530，被配置为在输入用于显示在显示单元550上的操作装置130的操作命令时，产生对应于操作命令的控制信号，并且被配置为经由通信单元510将该控制信号发送至车辆；以及存储单元570，被配置为存储与操作装置有关的信息。远程终端500可以是移动通信装置，例如，智能手机和平板个人计算机(PC)、计算机，例如，便携式计算机和桌上计算机，以及提供车辆的远程控制的服务器，但不限于此。被配置为支持通信功能和显示功能并且被配置为支持处理功能的任何装置可以包括在根据一个实施方式的远程终端500的范围中，其中该处理功能被配置为产生对应于操作命令的控制信号。
[0078]与上述用户终端300的通信单元330相同，远程终端500的通信单元510可以利用被配置为支持由通信网络采用的3G、4G和5G通信技术的装置配置。
[0079]显示单元550可以实时显示由通信单元510接收的图像。显示单元550可以显示远程终端500的信息以对应于由远程终端500的用户输入的命令。
[0080]显示单元550可以采用发光二极管(LED)自发射、有机发光二极管(OLED)或者设置有另外的发射源的液晶显示器(LCD)。
[0081]显示单元550可以采用触摸屏面板(TSP)，该触摸屏面板被配置为接收来自用户的控制命令并且被配置为显示对应于控制命令的操作信息。触摸屏面板(TSP)可以包括:显示单元，被配置为显示用户输入的操作信息和控制命令；触摸面板，被配置为检测用户身体的部分接触的坐标；以及触摸屏控制器，被配置为基于由触摸面板检测的接触坐标，以确定用户输入的控制命令。触摸屏控制器可以通过将由触摸面板检测的用户的触摸坐标与显示单元上显示的控制命令的坐标相比较，来识别用户输入的控制命令。
[0082]当由用户终端300获取的图像(即关于车辆内部的操作装置130的图像)显示在显示单元550上时，用户可以通过触摸输入关于显示在显示单元550上的操作装置130之中的意欲控制的操作装置130的命令。
[0083]例如，当显示单元550上显示的图像与音频系统操作装置130有关时，并且当远程终端500的用户想要操作显示在图像上的音频系统操作装置130的各种按钮之中的无线电功能时，用户可以通过在显示单元550上触摸与无线电功能的操作按钮相对应的位置，输入无线电功能的远程操作的命令。以这种方法，可以输入用于显示在远程终端500的显示单元550上的图像上的各种操作装置130的操作命令。
[0084]如上所述的，用于车辆的操作装置130的操作命令可以从远程终端500发送至车辆。用户终端300的用户可以以以下方式向远程终端500的用户请求需要操作的操作装置130的操作方法:用户终端300的用户可以将用户终端300的用户不知道它的操作方法的操作装置130的图像发送至远程终端500的用户。操作方法的请求可以通过商用通信进行，例如，电话和短消息。远程终端500的用户可以通过直接操作操作装置130 (如上所述)以及通过电话或短消息回答用户终端300的用户的请求。
[0085]远程终端500的用户可以通过触摸显示单元550，或者通过远程终端500的输入单元输入操作命令。远程终端500的输入单元可以包括键盘、鼠标、操纵杆、跟踪球、语音识别装置或者运动识别装置。例如，如在图3中示出的，用户可以将光标放在显示单元550的图像上显示的操作装置130之中的无线电功能操作按钮上，并且然后可以点击鼠标，从而远程操作车辆的无线电功能。以上提及的经由输入单元的触摸输入或输入可以仅仅是用于远程终端500的显示单元550上显示的图像的操作命令的输入方法的一个实例，并且因此可以采用各种输入方法。当输入用于显示在显示单元550上的图像的操作命令时，处理器530可以识别哪个操作装置130与图像上的触摸部分或点击部分相对应。就是说，通过触摸或点击输入至处理器530的信号可以仅包括与显示单元550上的触摸部分或点击部分的坐标有关的信息，但不包括用于操作装置130的实际操作命令。因此，处理器530可以从通过触摸或点击输入的信号估计作为实际操作命令的对象的操作装置130的信息。就是说，处理器530可以确定显示在图像上的哪个操作装置130与触摸位置或点击位置相对应。另外，处理器530可以在识别操作装置130的同时识别通过触摸或点击输入的操作命令意味着哪种方法被用于操作操作装置120。例如，在将触摸或点击输入至由不同的操作(例如，推动和旋转操作)可操作的操作装置130的状态下，当输入是简单的触摸或者简单的点击时，处理器530可以确定这是推动操作，并且当输入触摸和拖曳或点击和拖曳时，处理器530可以确定这是旋转操作。当输入触摸和拖曳或点击和拖曳时，处理器530可以根据拖曳的方向确定输入操作是提高某个功能，例如，音量的强度或者来自空气调节装置的风的强度，还是输入操作降低某个功能。处理器530可以使用存储器570中预先存储的信息以从通过触摸或点击经由处理器530输入的信号识别操作命令和操作装置130，如上所述的。在存储器570中，与车辆的操作装置130有关的信息可以以分类的方式存储车辆的类型，并且可以存储与各种操作装置130 (例如，按钮或旋转操作单元)的操作方法有关的信息。
[0086]与存储在存储器570中的操作装置130有关的信息可以包括与通过车辆的类型分类的各种操作装置130有关的图像信息，使得可以从用户终端发送的操作装置130的图像识别操作装置130。就是说，处理器530可以通过将从用户终端发送的图像与存储在存储器中的各种操作装置130的图像相比较，以识别从用户终端发送的操作装置130包括在哪种类型的车辆中。对于图像比较和图像匹配，可以使用基于特征的图像匹配算法。
[0087]当识别显示在从用户终端发送的图像上的操作装置130时，处理器530可以通过将从用户终端发送的图像和存储器570中的图像进行匹配，确定与包括在信号中的坐标信息相对应的操作装置130，该信号是通过触摸或点击输入的。
[0088]当确定与通过触摸或点击输入的操作命令相对应的操作装置130时，处理器530可以通过将通过触摸或点击输入的操作命令与存储在存储器570中的确定的操作装置130的操作方法相比较，来识别输入的操作命令。
[0089]如上所述的，处理器530可以分析经由显示单元550或输入单元输入的信号，可以识别作为操作命令的对象的操作装置130以及关于相应的操作装置130的操作命令，并且可以基于以上确定的内容产生用于操作装置130的控制信号。
[0090]当处理器530产生控制信号时，通信单元510可以将产生的控制信号发送至车辆。远程终端500的通信单元和车辆的通信单元190之间的通信可以经由3G、4G和5G通信网络进行，与以上提及的用户终端300和远程终端500之间的通信相同。远程终端500的通信单元510和车辆的通信单元190之间的通信可以经由5G通信网络进行，以便输入远程终端500的操作命令并且进行由操作装置130的操作进行的某些功能，在实际车辆中可以实时进行。如上所述的，5G通信技术可以以小于Ims的最大响应速度进行实时处理，并且可以支持实时服务。
[0091]当车辆的通信单元190接收到从远程终端500发送的控制信号时，车辆的控制器170可以根据从远程终端500发送的控制信号控制要被控制的装置。
[0092]例如，当控制信号包括打开音频系统中的无线电的命令时，控制器170可以打开音频系统的无线电。另外，当控制信号包括操作空调的命令时，控制器170可以通过驱动空气调节装置的压缩机来操作空调。就是说，当接收到控制信号时，控制器170可以确定要被控制的装置，并且通过控制确定的装置的驱动来执行由远程终端500的用户输入的操作命令。
[0093]根据另一实施方式，从远程终端500发送的信号可以通过穿过用户终端300被发送到车辆而不是直接被发送到车辆。当车辆的通信单元190仅支持近程通信时，例如，蓝牙，而不是3G、4G或5G通信技术，则从远程终端500发送的控制信号可以首先被发送到被配置为支持3G、4G或5G通信技术的用户终端300。接收控制信号的用户终端300可以在与车辆的通信单元190配对的同时通过使用近程通信技术将控制信号发送至车辆的通信单元 190。
[0094]在另一方式中，车辆可以包括被配置为记录车辆的内部的照相机(未示出)以及被配置为跟踪驾驶员的眼睛的眼球跟踪器(未示出)。就是说，车辆内部的照相机可以与眼球跟踪器相连接以记录驾驶员的眼睛所看的操作装置130，这通过眼球跟踪器识别，并且可以将操作装置130的图像经由车辆的通信单元190发送至远程终端500。在这种情况下，车辆的通信单元190可以支持3G、4G或5G通信技术。车辆的通信单元190可以接收从远程终端500发送的控制信号，并且控制器170可以根据所接收的控制信号控制要被控制的装置的驱动，如上所述的。
[0095]图7是示出车辆远程控制系统的控制方法的控制流程图。
[0096]参照图7，用户终端300可以获取车辆的操作装置130的图像(700)，并且可以将图像发送至远程终端500(710)。当用于操作装置130的操作命令被输入至远程终端500(720)时，远程终端500可以产生被配置为控制作为操作命令的对象的操作装置130的控制信号，并且可以将控制信号发送至车辆(730)。
[0097]如在图3和图4中示出的，用户终端300可以包括:照相机310，被配置为获取外部图像；以及通信单元330，被配置为将由照相机310获取的图像发送至远程终端500。由照相机310获取的图像可以是静止图像，例如，图片或视频。
[0098]通信单元330可以将由照相机310获取的图像或由图像处理器转换的图像数据经由通信网络发送至远程终端500。3G通信技术和4G通信技术两者均是传统的商业化的，可以用作用于数据传输的通信网络。另外，5G通信技术可以用作更快地传输信息的通信网络，该传输几乎是实时的。通信单元330可以通过能够支撑3G、4G和5G通信技术的装置配置。用户终端300的通信单元330和远程终端500的通信单元510可以经由使用更快地传输信息的5G通信技术的通信网络发送和接收信息，5G通信技术几乎是实时的。
[0099]与上述用户终端300的通信单元330相同，远程终端500的通信单元510可以利用被配置为支持由通信网络采用的3G、4G和5G通信技术的装置配置。显示单元550可以实时显示由通信单元510接收的图像。显示单元550可以显示远程终端500的信息以对应于由远程终端500的用户输入的命令。
[0100]当由用户终端300获取的图像(即关于车辆的内部的操作装置130的图像)显示在显示单元550上时，用户可以通过触摸输入关于显示在显示单元550上的操作装置130之中的要被控制的操作装置130的命令。例如，当显示在显示单元550上的图像与音频系统操作装置130有关时，并且当远程终端500的用户想要操作显示在图像上的音频系统操作装置130的各种按钮之中的无线电功能时，用户可以通过在显示单元550上触摸与无线电功能的操作按钮相对应的的位置，输入用于无线电功能的远程操作的命令。以这种方法，可以输入操作装置130的操作命令，操作装置显示在远程终端500的显示单元550上的图像上。远程终端500的用户可以通过触摸显示单元550，或者通过远程终端500的输入单元输入操作命令。远程终端500的输入单元可以包括键盘、鼠标、操纵杆、跟踪球、语音识别装置或者运动识别装置。例如，如在图3中示出的，用户可以将光标放在显示单元550的图像上显示的操作装置130之中的无线电功能操作按钮上，并且然后可以点击鼠标，从而远程操作车辆的无线电功能。以上提及的经由输入单元的触摸输入或输入可以仅仅是输入用于远程终端500的显示单元550上显示的图像的操作命令的方法的一个实例，并且因此可以采用各种输入方法。
[0101]当输入显示在显示单元550上的图像的操作命令时，处理器530可以识别哪个操作装置130与图像上的触摸部分或点击部分相对应。就是说，通过触摸或点击输入至处理器530的信号可以仅包括与显示单元550上的触摸部分或点击部分的坐标有关的信息，但不包括操作装置130的实际操作命令。因此，处理器530可以从通过触摸或点击输入的信号估计作为实际操作命令的对象的操作装置130的信息。就是说，处理器530可以确定图像上显示的哪个操作装置130与触摸位置或点击位置相对应。另外，处理器530可以在识别操作装置130的同时识别通过触摸或点击输入的操作命令意味着哪种方法被用于操作操作装置120。
[0102]例如，在将触摸或点击输入至由不同的操作(例如，推动和旋转的操作)可操作的操作装置130的状态下，当输入是简单的触摸或者简单的点击时，处理器530可以确定这是推动操作，并且当输入触摸和拖曳或点击和拖曳时，处理器530可以确定这是旋转操作。
[0103]当输入触摸和拖曳或点击和拖曳时，处理器530可以根据拖曳的方向确定是输入操作提高某个功能，例如，音量的强度或者来自空气调节装置的风的强度，还是输入操作降低某个功能。如上所述的，处理器530可以分析经由显示单元550或输入单元输入的信号，可以识别作为操作命令的对象的操作装置130，以及关于相应的操作装置130的操作命令，并且可以基于以上确定的内容产生用于操作装置130的控制信号。
[0104]当处理器530产生控制信号时，通信单元510可以将产生的控制信号发送至车辆。远程终端500的通信单元510和车辆的通信单元190之间的通信可以经由3G、4G和5G通信网络进行，与以上提及的用户终端300和远程终端500之间的通信相同。远程终端500的通信单元510和车辆的通信单元190之间的通信可以经由5G通信网络进行，以便输入远程终端500的操作命令并且进行由操作装置130的操作进行的某些功能，在实际车辆中可以实时进行。如上所述的，5G通信技术可以以小于Ims的最大响应速度进行实时处理，并且可以支持实时服务。
[0105]当从远程终端500发送控制信号时，车辆可以根据控制信号控制操作装置130的功能(740) ο
[0106]当车辆的通信单元190接收从远程终端500发送的控制信号时，车辆的控制器170可以根据从远程终端500发送的控制信号控制要被控制的装置。例如，当控制信号包括打开音频系统中的无线电的命令时，控制器170可以打开音频系统的无线电。另外，当控制信号包括操作空调的命令时，控制器170可以通过驱动空气调节装置的压缩机来操作空调。就是说，当接收到控制信号时，控制器170可以确定要控制的装置，并且通过控制确定的装置的驱动来执行由远程终端500的用户输入的操作命令。
[0107]如从以上描述清晰可见的，根据所提出的车辆远程控制系统，驾驶员可以通过经由远程终端的控制和说明容易地操作驾驶员不熟悉的具有复杂结构的操作装置。
[0108]尽管已经示出和描述了本公开的几个方式，但本领域技术人员应当理解，在不背离本公开的原理和精神的前提下，可对这些方式进行改变，本公开的范围由权利要求及其等价物中限定。
【主权项】
1.一种车辆远程控制系统，包括: 用户终端，被配置为将车辆的操作装置的图像发送至远程终端； 所述远程终端，被配置为显示从所述用户终端发送的图像，并且被配置为在输入用于所述图像上显示的操作装置的操作命令时，将控制信号发送至所述车辆，所述控制信号被配置为控制与输入的所述操作命令相对应的所述操作装置的操作；以及 车辆，被配置为根据所述控制信号控制所述操作装置的功能。2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述远程终端包括显示单元，所述显示单元被配置为显示从所述用户终端发送的图像，并且所述显示单元被配置为接收以预定触摸手势输入的用于所述操作装置的所述操作命令。3.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述远程终端包括输入单元，所述输入单元被配置为接收输入的用于所述操作装置的所述操作命令。4.根据权利要求3所述的车辆远程控制系统，其中: 所述输入单元包括语音识别装置，所述语音识别装置被配置为接收以语音方式输入的操作命令；或者运动识别装置，所述运动识别装置被配置为接收以运动方式输入的操作命令。5.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述远程终端被配置为当输入用于所述操作装置的所述操作命令时，识别输入的所述操作命令以及识别与输入的所述操作命令相对应的操作装置，并且所述远程终端被配置为根据识别的操作命令产生控制信号，所述控制信号被配置为远程控制所述车辆的装置，该装置被配置为执行与识别的操作装置有关的功能。6.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述远程终端进一步包括通信单元，所述通信单元被配置为接收从所述用户终端发送的图像，并且被配置为将所述控制信号发送至所述用户终端。7.根据权利要求6所述的车辆远程控制系统，其中: 所述通信单元通过使用第3代通信技术、第4代通信技术或第5代通信技术与所述用户终端和所述车辆进行通信。8.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述用户终端包括被配置为获取图像的照相机以及被配置为将获取的所述图像发送至所述远程终端的通信单元。9.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其中: 所述车辆包括:通信单元，所述通信单元被配置为与所述远程终端进行通信；以及控制器，所述控制器被配置为根据从所述远程终端发送的所述控制信号控制装置的操作，该装置被配置为执行与所述操作装置有关的功能。10.一种车辆远程控制系统的操作方法，包括: 将车辆的操作对象的图像从用户终端发送至远程终端； 在用于所述图像上显示的操作装置的操作命令输入所述远程终端之后，在所述车辆接收来自所述远程终端的控制信号以控制所述操作装置的操作；以及 根据所述车辆中的所述控制信号控制所述操作装置的功能。11.根据权利要求10所述的操作方法，进一步包括: 在所述远程终端上显示从所述用户终端发送的图像；以及 在所述远程终端中接收用于显示在所述图像上的操作对象之中的操作装置的操作命令的输入。12.根据权利要求11所述的操作方法，其中: 接收输入的操作命令包括接收在所述远程终端的显示单元上以预定的触摸手势输入的用于所述操作装置的操作命令。13.根据权利要求11所述的操作方法，其中: 接收输入的操作命令包括接收经由所述远程终端的输入单元输入的用于所述操作装置的操作命令。14.根据权利要求11所述的操作方法，其中: 接收输入的所述操作命令包括接收以语音方式或运动方式输入的用于所述操作装置的操作命令。15.根据权利要求11所述的操作方法，进一步包括: 当将用于所述操作装置的操作命令输入时，在所述远程终端中，识别输入的所述操作命令和与输入的所述操作命令相对应的操作装置；以及 根据识别的所述操作命令产生所述控制信号，以远程控制所述车辆的装置，该装置被配置为执行与识别的所述操作装置有关的功能。16.根据权利要求15所述的操作方法，其中: 确定所述操作装置和输入的所述操作命令包括:通过将从所述用户终端发送的图像与预先存储的与操作装置有关的信息相比较，来识别所述操作装置，并且通过使用预先存储的与识别的所述操作装置的操作方法有关的信息识别输入的所述操作命令。17.根据权利要求11所述的操作方法，进一步包括: 使用第3代通信技术、第4代通信技术或第5代通信技术将所述控制信号发送至所述车辆。18.根据权利要求10所述的操作方法，其中: 控制所述操作装置的功能包括:在所述车辆中根据从所述远程终端发送的控制信号控制装置的操作，该装置被配置为执行与所述操作装置有关的功能。19.一种车辆，包括: 通信单元，被配置为接收从远程终端发送的操作装置的控制信号；以及 控制器，被配置为根据从所述远程终端发送的所述控制信号控制所述操作装置的功會K。20.根据权利要求19所述的车辆，其中， 所述控制器根据从所述远程终端发送的所述控制信号，控制被配置为执行与所述操作装置有关的功能的装置的操作。21.根据权利要求19所述的车辆，进一步包括: 用户终端，被配置为将所述车辆的所述操作装置的图像发送至所述远程终端。22.一种车辆的控制方法，包括: 在所述车辆的通信单元中接收从远程终端发送的操作装置的控制信号；以及 在所述车辆的控制器中根据从所述远程终端发送的控制信号控制所述操作装置的功會K。23.根据权利要求22所述的控制方法，其中: 控制所述操作装置的功能包括:在所述控制器中根据从所述远程终端发送的所述控制信号控制被配置为执行与所述操作装置有关的功能的装置的操作。24.根据权利要求22所述的控制方法，进一步包括: 将所述车辆的所述操作装置的图像从用户终端发送至所述远程终端。
【文档编号】B60R25/20GK105984425SQ201510850281
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】金圣云, 姜庚贤
【申请人】现代自动车株式会社