本发明涉及平衡车技术领域，更具体地说，涉及一种自动跟随的智能平衡车。
背景技术：
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，大都为单轮或双轮平衡车；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产品；目前市场上使用的平衡车重量体积偏大，较为笨重，使用后携带十分不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种携带方便的自动跟随的智能平衡车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种自动跟随的智能平衡车，包括移动控制端和平衡车；其中，所述移动控制端包括微处理器单元、显示及人机界面、存储器单元、第一传感器单元和通讯模块；所述显示及人机界面用于人机交互；所述第一传感器单元用于定位坐标或运动轨迹；所述存储器单元用于存储所述第一传感器单元定位坐标或运动轨迹数据；所述通讯模块用于与外界以及所述平衡车进行通讯交互；所述微处理器单元用于处理所述通讯模块收到的外界指令并发送控制指令至所述平衡车控制其运行、控制所述显示及人机界面显示、处理所述第一传感器单元数据。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述第一传感器单元为GPS定位模块或北斗定位模块或GLONASS定位模块或陀螺仪模块；所述第一传感器单元运行时实时将定位信息传给所述微处理器单元。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述平衡车前端设置有第二传感器单元；所述移动控制端包括与所述第二传感器单元配合的轨迹纠偏模块，所述轨迹纠偏模块用于在所述第二传感器单元发现障碍物时进行对轨道坐标进行调节避让障碍物，并在前方无障碍物时重新恢复原轨道。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述通讯模块包含为雷达、蓝牙、WIFI、GPS、3G、4G和红外其中一种。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述移动控制端包括提醒模块，所述提醒模块用于在所述移动控制端和所述平衡车之间距离超出一定距离时进行提醒。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述移动控制端包括动作识别模块，所述动作识别模块用于识别动作控制指令。
本发明所述的自动跟随的智能平衡车，其中，所述移动控制端包括语音识别模块，所述语音识别模块用于识别语音控制命令。
本发明的有益效果在于：通过第一传感器单元对坐标或运动轨迹进行定位，并通过存储器单元进行坐标或运动轨迹进行存储，在需要携带平衡车时通过通讯模块进行指令传输，微处理器单元处理指令后控制平衡车按照存储的坐标或运动轨迹进行运动，实现跟随目的，大大增加了便携性；整体结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的自动跟随的智能平衡车原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的自动跟随的智能平衡车如图1所示，包括移动控制端(图中未显示)和平衡车2；移动控制端(图中未显示)包括微处理器单元11、显示及人机界面12、存储器单元13、第一传感器单元14和通讯模块15；显示及人机界面12用于人机交互；第一传感器单元14用于定位坐标或运动轨迹；存储器单元13用于存储第一传感器单元14定位坐标或运动轨迹数据；通讯模块15用于与外界以及平衡车2进行通讯交互；微处理器单元11用于处理通讯模块15收到的外界指令并发送控制指令至平衡车2控制其运行、控制显示及人机界面显示12、处理第一传感器单元14数据；通过第一传感器单元14对坐标或运动轨迹进行定位，并通过存储器单元13进行坐标或运动轨迹进行存储，在需要携带平衡车2时通过通讯模块15进行指令传输，微处理器单元11处理指令后控制平衡车2按照存储的坐标或运动轨迹进行运动，实现跟随目的，大大增加了便携性；整体结构简单，成本低。
如图1所示，第一传感器单元14为GPS定位模块或北斗定位模块或GLONASS定位模块或陀螺仪模块；第一传感器单元14运行时实时将定位信息传给微处理器单元11；通过卫星定位定位精度高，且不易受障碍物影响，成本较低。
如图1所示，平衡车2前端设置有第二传感器单元(图中未显示)；移动控制端1包括与第二传感器单元20配合的轨迹纠偏模块(图中未显示)，轨迹纠偏模块(图中未显示)用于在第二传感器单元(图中未显示)发现障碍物时进行对轨道坐标进行调节避让障碍物，并在前方无障碍物时重新恢复原轨道；第二传感器单元(图中未显示)检测到障碍物时发送信息至轨迹纠偏模块(图中未显示)对轨迹进行调节避让障碍物，防止平衡车2跟随时出现撞上障碍物情况。
如图1所示，通讯模块15包含为雷达、蓝牙、WIFI、GPS、3G、4G和红外其中一种，可通过多种通讯方式进行通讯，连接控制方便。
如图1所示，移动控制端(图中未显示)包括提醒模块(图中未显示)，提醒模块(图中未显示)用于在移动控制端(图中未显示)和平衡车(图中未显示)之间距离超出一定距离时进行提醒，有效防止丢失。
如图1所示，移动控制端(图中未显示)包括动作识别模块，动作识别模块用于识别动作控制指令，便于进行动作控制，简化操作。
如图1所示，移动控制端(图中未显示)包括语音识别模块，语音识别模块用于识别语音控制命令，便于进行语音控制，简化操作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。