一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统的制作方法

本发明涉及车载无人机技术领域，具体涉及一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统。

背景技术：

据统计，70％的道路交通事故是由于车辆超限超载引发的，50％的群死群伤事故重大道路交通事故与超限超载有直接关系。车辆超载超限运输给人民生命财产造成了巨大的损失；而目前，超限超载的治理一般由固定治超站来进行监视，这种监视方法不够灵活，违法人员容易钻空子，也浪费执法人员的精力和时间。

车载无人机的灵活性能完美的解决上述问题，目前无人机的功能仅仅是空中图像采集，一般由遥控器来控制无人机，当无人机返航时，一般先将无人机降落到地面，然后人工安装到车载平台上，这十分的费时费力；但车载无人机的远程控制是目前的一大难题。

在公开号CN104965520A的专利文件中，公开了一种基于RFID的电力线巡检无人机飞行控制系统，包括旋翼无人机系统和地面监控系统；旋翼无人机系统包括上螺旋桨、下螺旋桨、俯仰姿态控制机构、偏航姿态控制机构、陀螺传感器、前置发动机、后置发动机、ARM处理器、有源RFID阅读器和蓄电池；发动机分别驱动螺旋桨反向旋转，通过控制两个发动机的转速比控制飞机机身的稳定；ARM处理器采用嵌入式系统进行飞行控制和姿态调整；有源RFID阅读器对待检测设备上的RFID标签的数据信息进行读取；地面监控系统与旋翼无人机系统存在通信连接；蓄电池为旋翼无人机系统提供能量。与现有技术相比，该发明具有稳定性好、操作便捷的优点；但该发明不能有效地解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统，可控制无人机进行移动、摄像、录音和警告功能，也可实现无人机降落在移动中的承载车上，十分便捷。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统，包括用于运算处理的中央处理器，还包括分别与中央处理器连接的用于采集无人机承载车速度信号的速度传感器、用于定位承载车的GPS定位模块、用于采集无人机在承载车上时的图像信号的摄像头、用于无人机与承载车对接时定位的感应器、用于储存数据的储存模块、用于显示数据的显示模块、用于无人机工作时遥控无人机的无人机遥控模块、用于输入命令的键盘和用于无线通信的无线通信模块；无人机遥控模块包括移动控制模块、摄像控制模块、录音控制模块、报警控制模块和速度控制模块。

优选地，无线通信模块分别与移动设备和无人机无线连接。

优选地，中央处理器、速度传感器、GPS定位模块、摄像头、感应器、储存模块、显示模块、无人机遥控模块、键盘和无线通信模块均位于承载车内。

优选地，显示模块包括LCD显示屏。

优选地，摄像头为全景红外摄像头。

优选地，无线通信模块为GSM无线通信模块。

本发明提供了一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统，可控制无人机空中对目标进行图像和声音的采集，可对目标进行警告，并将采集的数据无线发送给承载车，承载车可对数据进行储存和显示，十分便捷；通过承载车上的感应器、速度传感器和GPS定位模块，可实现移动中的承载车和无人机对接，方便无人机的返程；本发明还可与移动设备进行无线通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明无人机遥控模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的一种基于车载无人机治理超载超限系统的远程控制系统，包括用于运算处理的中央处理器，还包括分别与中央处理器连接的用于采集无人机承载车速度信号的速度传感器、用于定位承载车的GPS定位模块、用于采集无人机在承载车上时的图像信号的摄像头、用于无人机与承载车对接时定位的感应器、用于储存数据的储存模块、用于显示数据的显示模块、用于无人机工作时遥控无人机的无人机遥控模块、用于输入命令的键盘和用于无线通信的无线通信模块；无人机遥控模块包括移动控制模块、摄像控制模块、录音控制模块、报警控制模块和速度控制模块。

本实施例中，无线通信模块分别与移动设备和无人机无线连接。中央处理器、速度传感器、GPS定位模块、摄像头、感应器、储存模块、显示模块、无人机遥控模块、键盘和无线通信模块均位于承载车内。显示模块包括LCD显示屏。摄像头为全景红外摄像头。无线通信模块为GSM无线通信模块。

本实施例中，本系统可自动或手动控制无人机空中移动、摄像、录音和报警，并将数据传输给承载车内的显示模块显示、储存模块储存；当无人机返程与承载车对接时，GSP定位模块提供承载车的位置后，通过移动控制模块将无人机和感应器初步感应，然后经速度传感器采集承载车的速度信号，通过速度控制模块调整无人机的速度知道与承载车的速度相等，接着无人机与承载车对接，最后承载车上的固定装置将无人机固定。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。