本发明涉及摄像头领域，尤其涉及一种vr摄像头及其使用方法。
背景技术：
vr(virtualreality，即虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
现有的vr图像通常是通过专业的vr相机来采集。专业的vr相机包含多个专业摄像头，例如诺基亚的ozo相机，包括8个摄像头以及专利的图像处理芯片，能够在采集图像的同时实现对图像的后期处理，输出vr视频。当然，它的价格也是非常昂贵的。
随着智能手机的发展，现有智能手机功能已经非常强大，能够完成复杂的图像处理任务。因而，人们迫切需要一种简单的vr摄像头，配合手机完成vr图像的采集与处理。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种vr摄像头及其使用方法，能够配合智能手机或者其他设备实现vr图像的采集与处理，简化vr拍摄设备的结构，降低成本。
为解决上述的技术问题，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供一种vr摄像头，包括摄像头组，处理器和数据传输模块，
所述摄像头组包括多个摄像头，能够同时采集多个方向的图像数据；
所述处理器分别与所述摄像头组和所述数据传输模块连接，将所述摄像头组采集的图像数据通过所述数据传输模块发送至与所述数据传输模块连接的外部设备；
所述数据传输模块用于连接外部设备进行数据传输。
如上所述的vr摄像头，所述摄像头组由呈180度设置的两个摄像头组成。
如上所述的vr摄像头，所述数据传输模块与外部设备采用有线或无线的方式连接。
如上所述的vr摄像头，还包括用于存储摄像头组采集的图像数据的存储器。
提供一种vr摄像头的使用方法，包括如下步骤：
采集多个方向的图像数据；
将采集的多个方向的图像数据传输至与vr摄像头连接的外部设备上；
外部设备对接收到的图像数据进行拼接和缝合。
如上所述的一种vr摄像头的使用方法，所述的vr摄像头将采集的多个方向的图像数据进行拼接后传输至外部设备，外部设备对接收到的图像数据进行缝合。
如上所述的一种vr摄像头的使用方法，还包括外部设备发送命令至vr摄像头用于设置其参数。
综上所述，本发明提供了一种vr摄像头及其使用方法，vr摄像头同时采集多个不同方向的图像数据，并将这些数据传输至与之相连的外部设备如智能手机。通过外部设备对图像数据进行拼接和缝合，实现vr图像的采集和处理。本发明的一种vr摄像头及其使用方法，大大简化了vr全景相机的结构，并且降低了vr相机的成本，有利于更好的推广vr技术的使用。
【附图说明】
图1是vr摄像头第一实施例的结构框图。
图2是vr摄像头使用方法的流程图。
图3是vr摄像头第二实施例的结构框图。
【具体实施方式】
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。
图1为vr摄像头第一实施例的结构框图。vr摄像头包括摄像头组11，处理器12和数据传输模块13。摄像头组11包括第一摄像头111和第二摄像头112，第一摄像头111与第二摄像头112呈180度设置，能够同时采集两个不同方向的图像数据。在本发明中，摄像头组11可以包含多个摄像头，用来拍摄多个不同角度，不同方向的图像数据。在本实施例中，摄像头组11包含两个摄像头。
数据传输模块13用于连接外部设备，进行数据传输。处理器12分别与摄像头组11和数据传输模块13连接，将摄像头组11采集的图像数据通过数据传输模块13发送至与数据传输模块13连接的外部设备。在本发明中，数据传输模块13可以采用有线的方式与外部设备连接，例如usb方式，也可以采用无线的方式与外部设备连接，例如wifi方式。
在本发明中，与数据传输模块13连接的外部设备可以是智能手机、计算机、平板电脑、智能手表等电子设备，优选为智能手机。当外部设备接收到vr摄像头传来的图像数据后，存入其自身的内存中，然后顺序读取第一摄像头111和第二摄像头112拍摄的图像数据，将其拼接模拟成一幅图像。之后再对拼接后的图像进行缝合，即去掉两个摄像头拍摄的图像之间重合的部分，生成全景图像。此外，vr摄像头还可以拍摄视频，外部设备交替读读取第一摄像头111和第二摄像头112拍摄的每一帧图像数据进行拼接与缝合，得到每一帧的全景图像，进一步根据得到的全景图像进行建模，得到vr视频。
如图2所示为本发明一种vr摄像头的使用方法流程图。包括：
步骤201：采集多个方向的图像数据。
步骤202：将采集的多个方向的图像数据传输至与vr摄像头连接的外部设备上。
步骤203：外部设备对接收到的图像数据进行拼接和缝合。
在本发明中，外部设备可以发送参数设置命令至数据传输模块13，数据传输模块13将接收到的参数设置命令传输至处理器12，由处理器12分别对摄像头组11所包含的每一个摄像头进行参数设置。
如图3所示，为本发明vr摄像头第二实施例的结构框图。本实施例与第一实施例的不同之处在于，在本实施例中，摄像头组11包含4个摄像头，分别为第一摄像头111，第二摄像头112，第三摄像头113和第四摄像头114。此外，vr摄像头还包括用于存储摄像头组11拍摄的图像数据的存储器14。
在本实施例中，第一摄像头111，第二摄像头112，第三摄像头113和第四摄像头114可以分别呈90度设置；也可以俩俩呈180度平行设置。相对于第一实施例，采用4个摄像头可以获得更加丰富的原始图像数据，最后得到的全景图像或vr视频的质量也会更高。
此外，在本实施例中，图像拼接是在vr摄像头内完成，而不是像第一实施例那样在外部设备端完成。摄像头组11拍摄的图像数据，按照第一摄像头111，第二摄像头112，第三摄像头113，第四摄像头114的顺序交替存储在存储器14中。之后再进行图像拼接，将同一时刻分别由第一摄像头111，第二摄像头112，第三摄像头113，第四摄像头114拍摄的图像数据拼接模拟成一幅图像。
然后数据传输模块13将拼接后的图像传输至外部设备中，由外部设备对拼接后的图像进行缝合，生成全景图像或vr视频。这就可以降低外部设备的工作复杂度，适用于在外部设备的数据处理能力不够用的时候。
通过本发明的一种vr摄像头及其使用方法，使vr摄像头只负责拍摄或拍摄加拼接，图像的拼接加缝合或缝合在外部设备完成，能够大大降低vr拍摄设备的结构复杂度，降低了vr拍摄设备的成本，充分利用了外部设备如智能手机的性能，有利于更好的推广vr技术的使用。
本发明的一种在上述所举的实施例仅用以说明本发明的方法和结构，而非用以限制本发明，凡此种种依据本发明或现有技术的等效变换是本领域的技术人员所显而易见地得知，理应在本发明所公开保护的范畴之内。